1、湖南科技大學(xué)所用，一，1，1章，徐，11本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容，12本課程在教學(xué)中的地位，13機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程，湖南科技大學(xué)所用，一，2，顧名思義，本課程的研究對(duì)象是：機(jī)械，機(jī)械，斜面，以及任何機(jī)械都經(jīng)歷過(guò)的簡(jiǎn)單而復(fù)雜的發(fā)展過(guò)程。機(jī)器制造的許多實(shí)物的組合，以減少或代替人類勞動(dòng)。機(jī)構(gòu)、(包括龍門吊、吊車、汽車吊、絞車、叉車和電梯計(jì)算機(jī)控制)。杠桿、升降輪、滑輪組、手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆、現(xiàn)代起重機(jī)、起重機(jī)的發(fā)展歷程：本課程的11個(gè)對(duì)象和內(nèi)容，由湖南科技大學(xué)使用，一、三、由機(jī)器根據(jù)一些特定的使用要求設(shè)計(jì)的許多對(duì)象的組裝。一種機(jī)制可以用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或者改變?cè)S多物理物體的組合。如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪

2、機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。如：縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各種機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)等。有許多不同結(jié)構(gòu)、性能和用途的機(jī)器，但它們有相同的基本特征。湖南科技大學(xué)使用，一，四，典型機(jī)器分析：1。內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，成分：氣缸體1，活塞2，進(jìn)氣門3，排氣門4，連桿5，曲軸6，凸輪7，頂針8，齒輪9，10，工作原理：1。2.活塞上升，氣閥關(guān)閉，混合氣體在頂部被壓縮和點(diǎn)燃；3.高壓燃燒氣體向下推動(dòng)活塞，兩個(gè)氣閥關(guān)閉；活塞上升，排氣閥打開(kāi)，廢氣從氣缸中排出。湖南科技大學(xué)，a，5，設(shè)計(jì)：潘存云，內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣、壓縮、爆炸、排氣、工作過(guò)程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)化為曲軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種組合稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的功能：曲柄滑塊

3、機(jī)構(gòu)、凸輪和頂桿用于打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣門和排氣門。它被稱為：凸輪機(jī)構(gòu)，兩個(gè)齒輪用來(lái)確保進(jìn)排氣門和活塞之間的協(xié)調(diào)作用。它被稱為：齒輪機(jī)構(gòu)，各部分協(xié)調(diào)作用的結(jié)果：由湖南科技大學(xué)使用，一，6，機(jī)器的共同特點(diǎn)：人工物理組合；每個(gè)部分都有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；替代或減輕人類勞動(dòng)來(lái)完成有用的工作或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。機(jī)器分類：原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換(如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)和電動(dòng)機(jī))，工作機(jī)器完成有用的工作(如機(jī)床)。湖南科技大學(xué)使用，a，7，工作機(jī)的組成：原動(dòng)機(jī)是工作機(jī)的動(dòng)力源，最常見(jiàn)的是電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。工作部件完成預(yù)定的動(dòng)作并位于傳輸路徑的末端。傳動(dòng)部分連接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分?？刂撇糠执_保機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。原

4、動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)，工作，控制，湖南科技大學(xué)，一，8，控制器(控制)，電機(jī)(原動(dòng)機(jī))，皮帶(傳動(dòng))，減速器(傳動(dòng))，波輪(工作)，分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：湖南科技大學(xué)，一，9，機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)：每個(gè)部分都有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用于傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)分類：普通機(jī)構(gòu)和特殊機(jī)構(gòu)。通用機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。這種特殊的機(jī)械裝置只能用于特定的場(chǎng)合，例如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)器和機(jī)械之間的關(guān)系任何復(fù)雜的機(jī)器都是由幾組機(jī)構(gòu)按照一定的規(guī)則組成的。從機(jī)械和機(jī)械的共同特征可以知道，機(jī)械和機(jī)械之間在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)上沒(méi)有區(qū)別(只是功能不同)，所以它們統(tǒng)稱為機(jī)械。湖南科技大學(xué)，a，10，課程性質(zhì)：基礎(chǔ)技術(shù)課程，功能：連

5、接過(guò)去與未來(lái)，本課程的特點(diǎn)是理論知識(shí)和實(shí)踐技能的綜合應(yīng)用，如工程制圖，發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以為以后學(xué)習(xí)自動(dòng)武器原理、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造技術(shù)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，可以培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備的初步能力，為今后武器裝備的操作、維護(hù)、管理和創(chuàng)新創(chuàng)造條件。12本課程在教學(xué)中的地位，湖南科技大學(xué)采用，一，11，機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)劃設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)新機(jī)械的預(yù)期功能或改變成原有機(jī)械的性能。基本要求：在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、外形美觀。機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容：1。確定機(jī)械的工作原理，選擇合適的機(jī)構(gòu)；2.起草設(shè)計(jì)計(jì)劃；3

6、.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)分析，計(jì)算各部件的載荷；4.零件的工作能力計(jì)算、總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。13機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程，湖南科技大學(xué)使用，a，12，3)仔細(xì)觀察物體和模型，歡迎參觀實(shí)驗(yàn)室和手工組裝各種機(jī)構(gòu)。課程安排：共48小時(shí)，包括42小時(shí)教學(xué)和6小時(shí)實(shí)驗(yàn)。要求：1)作業(yè)必須按時(shí)完成，圖紙準(zhǔn)確，字跡工整，不符合要求的不能參加考試。2)上課認(rèn)真聽(tīng)講，及時(shí)消化，不提倡占用更多的課外時(shí)間。a，13，第2章，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖和自由度計(jì)算，21運(yùn)動(dòng)副及其分類，22平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖，23平面機(jī)構(gòu)的自由度，a，14，術(shù)語(yǔ)解釋： 1。獨(dú)立于部件的運(yùn)動(dòng)單元，21個(gè)運(yùn)動(dòng)副及其分類，內(nèi)燃機(jī)連桿，獨(dú)立于部件的制造單

7、元，a，15，2。運(yùn)動(dòng)副，定義：運(yùn)動(dòng)副中兩個(gè)成員直接接觸形成的關(guān)節(jié)，它仍能產(chǎn)生一些相對(duì)運(yùn)動(dòng)。三個(gè)條件，都是必不可少的，a，16，運(yùn)動(dòng)副的分類：1)根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的范圍，有：平面運(yùn)動(dòng)副的平面運(yùn)動(dòng)，平面機(jī)構(gòu)都是由平面運(yùn)動(dòng)副組成的。例如，球鉸鏈、伸縮天線、螺旋和生物關(guān)節(jié)?？臻g運(yùn)動(dòng)副在空間移動(dòng)，空間機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副。a，17，2)根據(jù)運(yùn)動(dòng)副元件，有高副點(diǎn)、線接觸和高應(yīng)力。低表面接觸和低應(yīng)力，如滾動(dòng)副，凸輪副和齒輪副。例如，旋轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副。a，18，3。運(yùn)動(dòng)鏈，由運(yùn)動(dòng)副連接的運(yùn)動(dòng)鏈的兩個(gè)以上的成員組成的系統(tǒng)。閉鏈，開(kāi)鏈，a，19，4。機(jī)構(gòu)，定義：具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)?？蚣苡米鲄⒖枷到y(tǒng)的一

8、個(gè)組件，如機(jī)床床身、車輛底盤和飛機(jī)機(jī)身。機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)框架的原始和從動(dòng)部件，以及原始(主要)運(yùn)動(dòng)部件根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)則運(yùn)動(dòng)的部件。從動(dòng)件的其他活動(dòng)件。a、20、22平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖用于解釋機(jī)構(gòu)中各部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。功能：1。指示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的示意圖沒(méi)有按比例繪制?，F(xiàn)將GB446084機(jī)構(gòu)的部分原理圖摘錄如下表。2.作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)。a，21，公共運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示： GB446084，a，22，公共運(yùn)動(dòng)副符號(hào)、運(yùn)動(dòng)副名稱、運(yùn)動(dòng)副符號(hào)、由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件組成的運(yùn)動(dòng)副、旋轉(zhuǎn)副、運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)部件之一是固定運(yùn)動(dòng)副、平面運(yùn)動(dòng)副、a，23，部件的平面表示方法

9、：a，25，一般部件表示、桿、軸部件、固定部件、相同部件、a，26，三對(duì)部件、兩對(duì)構(gòu)件的實(shí)際情況應(yīng)撇開(kāi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的常見(jiàn)符號(hào)、a、29、a、30，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件用普通話畫(huà)一張機(jī)械運(yùn)動(dòng)的示意圖：先畫(huà)兩端，然后畫(huà)中間，數(shù)一數(shù)部件的數(shù)量，看看它們是如何連接的。步驟：1。運(yùn)行機(jī)器，找出運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)量和部件數(shù)量；4。檢查機(jī)構(gòu)是否符合運(yùn)動(dòng)判定條件。2.測(cè)量運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸，選擇投影平面(運(yùn)動(dòng)平面)并繪制示意圖。3。按比例畫(huà)一張運(yùn)動(dòng)圖。草圖比例：l=圖紙上的實(shí)際尺寸m/長(zhǎng)度mm。想法：首先確定原始運(yùn)動(dòng)部件和工作部件(一般位于傳輸線的末端)，找出運(yùn)動(dòng)傳輸路線，確定部件的數(shù)量和運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符

10、號(hào)表示。例如，繪制破碎機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖。a，32、繪制鱷魚(yú)破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)圖。給定3S3(t)，獨(dú)立參數(shù)11(t)被唯一地確定，并且該機(jī)制僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。如果只給出11(t)，那么2、3和4不能唯一確定。如果同時(shí)給定1和4，則可以唯一地確定3 2，并且該機(jī)制需要兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)。定義：確保機(jī)構(gòu)在確定運(yùn)動(dòng)時(shí)具有給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)，稱為機(jī)構(gòu)自由度。原動(dòng)機(jī)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件只能提供一個(gè)獨(dú)立的參數(shù)，確定該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的條件如下：具有自由度的運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)量，a，35，1。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度和空間平面運(yùn)動(dòng)剛體位置的公式需要唯一確定三個(gè)獨(dú)立參數(shù)(x，y，)。(x，y)，a，36，運(yùn)動(dòng)副自由度約束數(shù)1()

11、 2(x，y)=3，r=2，f=1，r=2，f=1，r=1，r=1，f=2。結(jié)論：構(gòu)件3自由度的約束數(shù)，運(yùn)動(dòng)副1的約束數(shù)(x自由構(gòu)件自由度的約束數(shù)，a，37，可動(dòng)構(gòu)件數(shù)，n，計(jì)算公式：F=3n(2PL Ph)，要求：記住上述公式并精通應(yīng)用。組件的總自由度，低副約束的數(shù)量，高副約束的數(shù)量，3n，2 PL，1 Ph，計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。解：可動(dòng)件數(shù)n=，3，低副數(shù)PL=，4，F(xiàn)=3n 2PL PH=33 24=1，高副數(shù)PH=，0，推廣到一般：a，38，計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度，解：可動(dòng)件數(shù)n=，4，低副數(shù)pl=，5，F(xiàn)，解：可動(dòng)件數(shù)n=，2，低副數(shù)PL=，2，F(xiàn)=3n 2PL PH=32

12、221=1，數(shù)2.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng)，圓鋸機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。解決方法：活性成分的數(shù)量n=，7，低的數(shù)量PL=，6，F(xiàn)=3n 2PL PH，高的數(shù)量PH=0，=37 26 0，=9，計(jì)算結(jié)果肯定是錯(cuò)誤的！a，41，1。復(fù)合鉸鏈的兩個(gè)或多個(gè)部件在同一位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)副連接。計(jì)算：m個(gè)部件，帶m1個(gè)旋轉(zhuǎn)副。兩個(gè)較低的運(yùn)動(dòng)副，a，42，如上例：在B，C，D和E中應(yīng)該分別有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副。計(jì)算圓鋸機(jī)構(gòu)的自由度。解：活性成分的數(shù)量n=7，低對(duì)的數(shù)量PL=，10，F(xiàn)=3n 2PL PH=37 2100=1，這證明了點(diǎn)F的軌跡是一條直線。圓鋸機(jī)構(gòu)，a，43，計(jì)算圖中所示的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。解：n=，3

13、，PL=，3，F(xiàn)=3n 2PL PH=33 23 1=2，PH=1，對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu)，有：F=32 22 1=1，實(shí)際上，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動(dòng)，并且F=1，a，44，2。局部自由度，在增加滾子的情況下，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉Fp。滾輪的功能：滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦。a，45，溶液：n=，4，PL=，6，F(xiàn)=3n 2PL PH=34 26=0，PH=0，3。虛擬約束對(duì)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響。計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)刪除虛擬約束。FEAB CD，因此，點(diǎn)e在添加分量4前后的軌跡是圓弧。添加的約束沒(méi)有效果，因此組件4應(yīng)該被移除。a，46，重新計(jì)算：n=3，PL=4，PH=0，F(xiàn)=3n 2PL PH=33 24=1，特別注意

14、：本例中存在虛擬約束的幾何條件有：1，2，3，4，a，b，c，d，e，F(xiàn)。如平行四邊形機(jī)構(gòu)，火車輪，橢偏儀等。移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)成員上兩點(diǎn)之間的距離始終不變。3。這兩個(gè)構(gòu)件形成多個(gè)同軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)。5。對(duì)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響的對(duì)稱部分。例如多個(gè)行星輪。a，49，6。兩個(gè)成員形成一個(gè)高對(duì)，它們相互接觸，法線重合。如等寬凸輪、注意：當(dāng)法線不重合時(shí)，它們成為實(shí)際約束！虛擬約束的作用：(1)提高部件的應(yīng)力，如多個(gè)行星齒輪。(2)增加軸、軸承、機(jī)床導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)的剛度。(3)使機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，避免不確定的運(yùn)動(dòng)，如車輪。注意：出現(xiàn)虛擬約束的所有情況都是有條件的！a，51，計(jì)算大屏幕機(jī)構(gòu)的自由度如圖所示。位置c，2下副，復(fù)合鉸鏈：

15、局部自由度，1，虛擬約束，e，n=，7，pl=，9，ph=，1，f=3n2pl ph=37 29 1=2，a，52，本章要點(diǎn)：1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的映射方法。2.自由度計(jì)算。a，53，第3章，平面連桿機(jī)構(gòu)，31平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用，32平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和特點(diǎn)，33鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變，34平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，a，54，應(yīng)用實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)、起重機(jī)、起重機(jī)、火車輪、手動(dòng)打孔機(jī)、成形機(jī)、橢圓機(jī)、機(jī)械夾具、開(kāi)窗支架等。特點(diǎn)：使用低對(duì)。表面接觸，承載能力大，易潤(rùn)滑，不易磨損，形狀簡(jiǎn)單，易于加工，易于獲得較高的制造精度。改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就不同了。連桿曲線豐富?？梢詽M足不同的要求。定義：由較低對(duì)(旋轉(zhuǎn)和移動(dòng))連接組成的平面機(jī)構(gòu)。31平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用，a，55，缺點(diǎn)：零件和運(yùn)動(dòng)副多，累積誤差大，運(yùn)動(dòng)精度低，效率低。產(chǎn)生動(dòng)載荷(慣性力)，不適合高速。設(shè)計(jì)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡。一，56，32平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和特點(diǎn)概述：連桿機(jī)構(gòu)的分類：平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)，常以部件數(shù)量命名：四桿機(jī)構(gòu)和多桿機(jī)構(gòu)。本章的主要內(nèi)容是介紹四桿機(jī)構(gòu)。a，57，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型是：基本類型是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其他四桿機(jī)構(gòu)都是從它派生出來(lái)的。名詞解釋：曲柄在整個(gè)圓周上繞固定軸旋轉(zhuǎn)的部分；有三種基本類型：(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄搖桿為特