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課程設(shè)計報告葛元凱 14測控1班 2014330301072錄1、 整體方案設(shè)計1.1 整體方案設(shè)計的思路1.2整體方案的流程圖2、 小車系統(tǒng)概況2.1小車電路連接簡介2.2電源和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)簡介2.3藍(lán)牙遙控系統(tǒng)簡介2.4直流電機(jī)簡介3、 車體設(shè)計4、 軟件的簡單介紹4.1keil的簡介4.2stc-isp的簡介5、 程序清單6、 部分實驗電路圖1.1整體方案的設(shè)計思路利用無線發(fā)射和無線接收模塊控制單片機(jī)，讓單片機(jī)翻譯傳輸指令，從而實現(xiàn)相應(yīng)的功能。具體的過程如下：無線發(fā)射模塊發(fā)出指令，無線接收模塊接收信號后，傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號后翻譯并傳輸給電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、停止、加速和減速。1.2整體方案的流程圖2.1小車電路連接簡介本實驗采用stc89c52單片機(jī)作為控制小車的主體，采用hc06藍(lán)牙模塊為單片機(jī)收集信號，采用以L298n芯片為核心的電機(jī)驅(qū)動模塊（下文簡稱L298n模塊）為單片機(jī)、藍(lán)牙模塊、電機(jī)供電，采用干電池組（7.2v）為L298n模塊供電間接為整個小車系統(tǒng)供電。Stc89c52使用了11.0592M的晶振，上圖省略了晶振電路，但是實際存在。Stc89c52的vcc接L298n模塊+5v接口，gnd接L298ng

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