1、,2017年11月,Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）,自動化立體倉庫與物流自動化配送中心規(guī)劃,I,II,III,IV,自動化立體倉庫概述,自動化立體倉庫儲存設(shè)備,自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計,輔助設(shè)備介紹及選型,目 錄,實際案例分析,目 錄,立體倉庫定義,立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用幾層或十幾層的高層貨架存放貨物，以巷道堆垛機為主，并結(jié)合出入庫輔助設(shè)備來進行作業(yè)的一種倉庫。 能夠按照系統(tǒng)指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，

2、完全實現(xiàn)自動化出入庫作業(yè)。,系統(tǒng)組成,自動化立體倉庫系統(tǒng)主要是由立體貨架、出入庫托盤輸送設(shè)備、存儲設(shè)備、巷道堆垛機、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。 自動化立體倉庫系統(tǒng)與土建公共設(shè)施有關(guān)，如廠房、照明系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、通風(fēng)采暖系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等等有關(guān)。,優(yōu)點,功能,I,II,III,IV,自動化立體倉庫概述,自動化立體倉庫儲存設(shè)備,自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計,輔助設(shè)備介紹及選型,目 錄,實際案例分析,目 錄,儲存設(shè)備,儲存載體：用于裝載物品的工具。例如托盤、容器（料箱）、單品、其他專用工具等等； 貨架：用于存放成件或整托盤物品的保管設(shè)備； 儲存設(shè)備的選擇依據(jù)儲存物品

3、形狀、重量、體積、包裝形式等特性決定。,托盤類型,質(zhì)輕、平整、美觀，使用壽命長，整體性好，易沖洗消毒，可回收，購買成本高。使用壽命5年左右。,抗彎強度大，承載能力大，易于維修，耐高溫和低溫性能好，一次性購買成本低。使用壽命2年左右。,常用托盤尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七種規(guī)格。,貨架類型,貨架的選擇： 倉庫土建結(jié)構(gòu)：高度、立柱位置、地面條件、消防設(shè)施； 存取性：儲存密度、出入方式、儲位情況； 搬運設(shè)備：通道寬度、載貨重量、工作

4、環(huán)境等等； 出入庫作業(yè)效率：出入庫模式、存取頻率、數(shù)量等等。,普通貨架,普通貨架適用于儲存箱、包或單品等重量輕、體積小的物品。貨架高度一般在4m以下。鉤式設(shè)計，可自由調(diào)整存取高度及間隔，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)。,貫通式貨架,又叫駛?cè)胧?駛出式貨架，用于儲存托盤裝載單元并具有叉車升降車出入口。儲存密度高，存取性差，同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。,后推式貨架,存取貨依靠傾斜滑軌，貨物自動滑送前方或被推送至后方。存取密度高，一般深度方向達到35個儲位。適用于少品種大批量物品的存儲，無法實現(xiàn)先進先出的存取方式。,移動式

5、貨架,移動式貨架種類變化多，比一般貨架存儲量大，節(jié)省空間，各通道不能同時作業(yè)，出入庫時間分開。適用于出入庫頻次低的場合，例如冷凍庫以及檔案管理等等。,旋轉(zhuǎn)式貨架,旋轉(zhuǎn)式貨架分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式兩種，操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于小批量、多品種、小物品的儲存及管理，出入庫能力低?？蓪崿F(xiàn)貨到人自動存取作業(yè)。,其他貨架,倉儲作業(yè)模式,普通平庫,叉車高架庫,倉儲的密集式程度大幅提高，對倉儲面積的利用率提高，自動化程度提升；穿梭板故障處理方便，應(yīng)急能力強。 投資成本較橫梁式貨架較高，對土建地面的承載有較高的要求。對不同品規(guī)的貨位分布，需要有系統(tǒng)化的設(shè)計和分配。,密集庫,料箱庫,通過穿梭車進行料箱的

6、存取，一臺穿梭車對應(yīng)多層料箱。通過提升機進行穿梭小車的換層。出入庫效率較高，具有自動排序功能。實際中多和換層提升機配合使用。,高架立體庫,目前行業(yè)大型物流中心應(yīng)用較多的一種方式，自動化程度高，出入庫效率高，單位面積的存儲量高，出入庫靈活，成熟穩(wěn)定。成本較高，對土建、入庫碼盤及出庫拆盤的能力有較高的要求。,出入庫形式,同端出入庫形式,兩端出入庫形式,中間出入庫形式,I,II,III,IV,自動化立體倉庫概述,自動化立體倉庫儲存設(shè)備,自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計,輔助設(shè)備介紹及選型,目 錄,實際案例分析,目 錄,設(shè)計基本步驟,倉庫面積,庫存指標(biāo),庫存周轉(zhuǎn)率：一種衡量物料在倉庫里或是整條價值流中，流動快慢

7、的標(biāo)準(zhǔn)。 庫存周轉(zhuǎn)率=年度銷售產(chǎn)品成本/當(dāng)年平均庫存價值,貨架設(shè)計,根據(jù)倉庫最大規(guī)劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下4個參數(shù)中的3個來確定貨架尺寸。 倉庫長度（或貨架列數(shù)） 倉庫寬度（或巷道數(shù)） 倉庫高度（或貨架層數(shù)） 倉庫容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸的計算是根據(jù)貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。,貨架高度設(shè)計,自動化立體倉庫主要的參數(shù)是貨架高度，最佳高度直接影響占地面積、長度、寬度、起重運輸機械設(shè)備裝載效率以及技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的選擇。 影響貨架高度的因素：儲存量、周轉(zhuǎn)率以及訂貨發(fā)送時的配套模式。,最佳參數(shù)確定,貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在1520m之間，當(dāng)

8、容量為10001500t時，高度H為12.6m，當(dāng)容量為6000t或以上時，高度H為16.2 m。 貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80120m之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：,貨格及軌道尺寸,貨格尺寸=裝載單元貨態(tài)尺寸+間隙尺寸 側(cè)面間隙尺寸一般取50-100mm，對橫梁式貨架，一般a5a3 ，對牛腿式貨架，要求a4a3。 垂直間隙尺寸應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。 軌道尺寸：裝載單元貨態(tài)尺寸+安全距離,兩種形式貨架,牛腿式貨架,橫梁式貨架,出入庫能力計算,循環(huán)作業(yè)時間,1.

9、平均單一作業(yè)循環(huán)時間：堆垛機從某一出入庫站開始向所有貨格進行入庫作業(yè)循環(huán)（或出庫作業(yè)循環(huán)）的平均時間。當(dāng)貨架為m列，n層時，作業(yè)時間為：,同端出入庫,1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進行出庫作業(yè)時的循環(huán)的時間。當(dāng)貨架為m列、n層時，作業(yè)時間為：,循環(huán)作業(yè)時間,出入庫周期,I,II,III,IV,自動化立體倉庫概述,自動化立體倉庫儲存設(shè)備,自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計,輔助設(shè)備介紹及選型,目 錄,實際案例分析,目 錄,堆垛機,機械結(jié)構(gòu),上橫梁,貨叉機構(gòu),升降機構(gòu),行走機構(gòu),控制柜,下橫梁,載貨臺,控制原理,水平行走是根據(jù)激光測距器反饋的距離進行定位的。 上下升降是根據(jù)升降條碼測距器反饋的位置進行定

10、位的。 貨叉叉取是根據(jù)貨叉位置編碼器反饋的位置進行定位的。,速度參數(shù),工作流程,水平輸送,水平輸送設(shè)備主要實現(xiàn)物件在平面上的直行、橫向、轉(zhuǎn)彎輸送和在線分揀等，并能全程跟蹤物件輸送的實時信息。,輸送設(shè)備,自動化立體庫碼盤/拆盤后的整托盤，主要通過輥柱輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、直線穿梭車或者環(huán)形穿梭車來傳輸至出入庫口。,垂直輸送,垂直輸送機又稱提升機，用于將規(guī)整物件由水平方向轉(zhuǎn)向到垂直方向輸送的輸送機械。能對物件進行提升或下降，節(jié)約有限空間使效率最大化。主要分為往復(fù)式提升機、連續(xù)式提升機、螺旋式提升機三類。,垂直輸送技術(shù)參數(shù),自動搬運小車AGV,AGV，是一種以蓄電池作為動力源，裝有非接觸控制導(dǎo)向裝置無人駕駛自動化搬運工具。主要是由機械本體、行走驅(qū)動裝置、舉升移栽裝置、定位導(dǎo)航裝置、蓄電池裝置、安全防護裝置等重要部分組成。 根據(jù)導(dǎo)引方式，可分為固定路徑（磁導(dǎo)引、光導(dǎo)引）和自由路徑（激光導(dǎo)引、慣導(dǎo)）。,作業(yè)形式,拆碼垛機構(gòu),拆碼垛機構(gòu)主要分為多關(guān)節(jié)機械手和直角坐標(biāo)兩種，根