1、本節(jié)主要介紹汽車制動距離的計(jì)算方法，分析影響制動效能及其恒定性的因素。,第四章 汽車的制動性,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,返回目錄,2,汽車能達(dá)到的制動減速度,本章假設(shè)FW=0、Ff=0，即不計(jì)空氣阻力和滾動阻力對汽車制動減速的作用。,制動時(shí)總的地面制動力,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,一、制動距離及制動減速度,當(dāng)前、后輪同時(shí)抱死時(shí),當(dāng)汽車裝有ABS時(shí),當(dāng)汽車沒有裝ABS，又不允許車輪抱死時(shí),3,中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用平均減速度的概念,t1制動壓力達(dá)到75%最大壓力 的時(shí)刻； t2到停車時(shí)總時(shí)間的2/3的時(shí)刻。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,4,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,ECE

2、 R13和GB7258采用的是充分發(fā)出的平均減速度（m/s2）, 0.8u0 的車速（km/h）； u0 起始制動車速（km/h）； 0.1u0 的車速（km/h）； u0 到 車輛經(jīng)過的距離（m）； u0 到 車輛經(jīng)過的距離（m）。,5,放大,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,二、制動距離分析,6,汽車的制動距離是指制動器起作用和持續(xù)制動兩個(gè)階段汽車駛過的距離。,制動器起作用時(shí)間,駕駛員反應(yīng)時(shí)間,持續(xù)制動時(shí)間,放松制動器時(shí)間,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,7,當(dāng) 時(shí),在 時(shí)間內(nèi),在 時(shí)間內(nèi),式中,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,1.制動器起作用階段汽車駛過的距離s2,當(dāng)=0時(shí)，u=u0

3、,由于,當(dāng)=0 時(shí)，s=0,8,持續(xù)制動階段汽車以 作勻減速運(yùn)動，其初速度為 ，末速度為零。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,2.持續(xù)制動階段汽車駛過的距離s3,將 代入,9,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,3.總制動距離,10,1）制動器起作用的時(shí)間,當(dāng) ua0=110 km/h時(shí)，1s時(shí)間汽車行駛的距離 s=30m； 如果消除制動器間隙的時(shí)間減少0.2s，制動距離可縮短6m。,表4-3 裝用不同助力制動系時(shí)CA770轎車的制動距離,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,4.影響制動距離s的因素,11,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,2）起始車速ua0,12,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定

4、性,制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。 制動器溫度上升后，制動器產(chǎn)生的摩擦力矩常會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。 山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗熱衰退性能有更高的要求。,三、制動效能的恒定性,3）最大制動減速度, 主要與路面附著系數(shù)有關(guān)。,13,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,八達(dá)嶺高速公路是北京通往大西北的一條重要交通干道。1998年該公路建成開通，至2003年5月底，已經(jīng)發(fā)生一般性交通事故458起，造成236人受傷、94人死亡。特別是在高速路進(jìn)京方向5156km路段內(nèi)就造成50人受傷、36人死亡。這段5km長的道路和道路右側(cè)葬送了眾多生命的深淵，被駕駛員稱為“死亡谷”。 進(jìn)

5、京56.7 53km路段是事故的生成段，53 50km路段是事故的發(fā)生段。雖然這6km路段整體上基本滿足了設(shè)計(jì)要求，但在事故生成段，卻存在嚴(yán)重的設(shè)計(jì)缺陷。一是第3號坡段坡度為3.99%，設(shè)計(jì)要求坡長應(yīng)小于700m，實(shí)際坡長卻為1400m，超過設(shè)計(jì)坡長的一倍；二是第四、五、六路段坡度均超過4%，按照設(shè)計(jì)要求，連續(xù)下坡的坡段坡度超過4%時(shí)，坡長不得超過1500m，而實(shí)際坡長為1600m，超過設(shè)計(jì)規(guī)范要求。這意味著這段路長距離連續(xù)下坡，汽車制動能力承受不了，最后失靈發(fā)生事故。另外，來自外地的超載車輛日益增多也是事故生成的隱性原因。,14,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,2004 年10月14日，一

6、輛載著20多t汽油的東風(fēng)油罐車行駛到有“死亡谷”之稱的八達(dá)嶺高速進(jìn)京方向51km處，由于制動失靈撞向?qū)橹苿邮ъ`而設(shè)計(jì)的緊急避險(xiǎn)區(qū)，整個(gè)駕駛室及罐體前部懸在空中，駕駛室內(nèi)5人半空迅速逃生。,15,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,凱迪拉克GTS 100km/h0的制動距離,16,抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。,制動鼓和制動盤用鑄鐵。 摩擦片用無石棉或半金屬材料。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,1）摩擦副材料,溫度/,溫度/,17,這里“熱”是指以100km/h的初速度連續(xù)制動10次，第10次的狀態(tài)為“熱”；數(shù)據(jù)表明：特殊的摩擦副材料使保時(shí)捷車溫升較少，熱衰退現(xiàn)象不明顯

7、；還應(yīng)注意到兩種車前輪的溫升都大于后輪。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,保時(shí)捷911使用了特殊的陶瓷制動盤,18,r制動鼓半徑。,制動效能因數(shù)Kef：單位制動輪缸推力 所產(chǎn)生的制動摩擦力F。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,2）制動器結(jié)構(gòu)形式,19,溫度 升高,摩擦因 數(shù)下降,摩擦力明顯下降,盤式制動器 Kef有所下降,摩擦力有所下降,增力式制動器恒定性差，盤式制動器恒定性好。 轎車制動系統(tǒng)的配置通常是前通風(fēng)盤、后盤式。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,鼓式制動器 Kef明顯下降,思考,為什么增力式制動器的恒定性差？,20,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,很多轎車的前后輪都采用盤式制

8、動器,21,保時(shí)捷911 GT2制動系統(tǒng) 前輪制動器：六活塞卡鉗、鉆孔內(nèi)通風(fēng)制動盤、直徑350mm、厚34mm。 后輪制動器：四活塞卡鉗、鉆孔內(nèi)通風(fēng)制動盤、直徑350mm，厚28mm。,凌志SC430制動系統(tǒng) 前輪制動器：單活塞浮式卡鉗、內(nèi)通風(fēng)制動盤、直徑96mm、厚28mm。 后輪制動器：單活塞浮式卡鉗、實(shí)心制動盤、直徑88mm、厚10mm。,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,22,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,注意觀察前后制動塊有何不同，為什么？,思考,23,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,通風(fēng)盤式制動器,24,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性,鉆孔通風(fēng)盤式制動器,25,第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定