1、武漢軟件工程師環(huán)職業(yè)學(xué)院wuhanvocationalcollegeofsoftwareandengineering，機(jī)電學(xué)電氣操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)整，20162017學(xué)年秋15034總9.0學(xué)時(shí)/周7學(xué)時(shí)， 程序設(shè)計(jì)師可插拔支重輪技術(shù)FX3U(2N )三菱PLC人民教師：梁啟裕QQ:910353932個(gè)人網(wǎng)站，1，交流PPT，武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院wuhanvocationalcollegeofsoftwareandengineering，0.3，0.4，0.2，c Contents，教學(xué)大綱性質(zhì)，學(xué)習(xí)方法0.3，0.4，0.4，項(xiàng)目工程1，PLC基本知識(shí)認(rèn)知，結(jié)構(gòu)，歷史發(fā)展，應(yīng)用，軟件編程語言

2、，0.3，0.4，0.8，補(bǔ)充項(xiàng)目，電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器，電氣基本控制電路，項(xiàng)目2，PLC電機(jī)啟動(dòng)停止控制工作原理，設(shè)備I/O分配，邏輯指令， 實(shí)現(xiàn)0.3的項(xiàng)目3、PLC是電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制計(jì)程儀編程規(guī)則、邏輯子搖滾樂、棧內(nèi)存、主指令、0.3、項(xiàng)目4、PLC是電機(jī)依次起動(dòng)停止控制計(jì)程儀編程方法、定時(shí)器應(yīng)用、0.3、項(xiàng)目5、PLC是材料輸送線控制計(jì)數(shù)器應(yīng)用、脈沖指令，項(xiàng)目6、PLC是復(fù)合工作母機(jī)控制實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)指令、0.3，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目7，PLC實(shí)現(xiàn)了大小球傳輸控制SFC設(shè)計(jì)、選擇性、并行流程，0.3，項(xiàng)目8，PLC實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制功能指令、復(fù)雜的程序編制、0.3、項(xiàng)目9、天線計(jì)程儀控制、網(wǎng)

3、絡(luò)通訊的提高、0.6、0.8、08、08、08、00 學(xué)習(xí)交流PPT，“項(xiàng)目引入”技術(shù)裝備總是要求上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，要求電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反控制。 實(shí)現(xiàn)電滾子正反轉(zhuǎn)的方法是改變對(duì)電滾子定子繞組通電的三相電源的相序，更換對(duì)電滾子接通的三相電源的輸入線中的任意兩條，將電滾子從正變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 【學(xué)習(xí)目的】(1)掌握電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路。 (2)用PLC進(jìn)行對(duì)象控制時(shí)，I/O點(diǎn)的確定實(shí)際上可以正確接線。 (3)通過控制電路移植法設(shè)計(jì)梯子，學(xué)習(xí)熟悉PLC的編程規(guī)則和技巧。 項(xiàng)目3 PLC實(shí)現(xiàn)電滾子正反轉(zhuǎn)控制，項(xiàng)目3 PPPT學(xué)習(xí)，項(xiàng)目3 PLC實(shí)現(xiàn)電滾子正反轉(zhuǎn)控制，塔斯克一控制分析和硬件布線，電氣

4、控制電路和分析，電滾子正反轉(zhuǎn)控制電路圖，4，交流pppt學(xué)習(xí)，項(xiàng)目3 PLC實(shí)現(xiàn)電滾子正反轉(zhuǎn)控制，有幾點(diǎn)說明： (1) 聯(lián)鎖控制：為了保證電滾子正反向旋轉(zhuǎn)控制的可靠動(dòng)作，在控制電路中，將KM1、KM2的正反向接觸器的動(dòng)斷接點(diǎn)與對(duì)方線圈電路串聯(lián)，形成相互制約的控制，該相互制約關(guān)系稱為聯(lián)鎖控制。 聯(lián)鎖控制用于“如果要求甲接觸器動(dòng)作，則乙接觸器不動(dòng)作，但如果乙接觸器動(dòng)作，則甲接觸器不動(dòng)作”的場所。 (2)雙重連搖滾樂：還在該電路內(nèi)增設(shè)了起動(dòng)按鈕的連接搖滾樂，構(gòu)成了具有電按鈕連接搖滾樂(也稱為機(jī)械連接搖滾樂)的控制電路，該電路的優(yōu)點(diǎn)在于直接切換正反方向，從而即使不按下停止按鈕，也容易進(jìn)行操作。 學(xué)習(xí)交

5、流PPT，項(xiàng)目3PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，2，學(xué)習(xí)PLC控制I/O分配表，投入產(chǎn)出I/O點(diǎn)分配表，6，交流PPT，關(guān)于硬鏈： PLC的輸出規(guī)格和外部接線要求，特別是危險(xiǎn)的正反轉(zhuǎn)接觸器等的負(fù)荷投入云同步時(shí)在工程上，有時(shí)將PLC內(nèi)部的普通計(jì)程儀鏈稱為軟鏈，將PLC外部鏈稱為硬鏈。三I/O硬件接線圖、項(xiàng)目三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，7、學(xué)習(xí)交流PPT，塔斯克雙梯形設(shè)計(jì)與分析，項(xiàng)目三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，一、實(shí)現(xiàn)梯形設(shè)計(jì)，8、學(xué)習(xí)交流PPT，項(xiàng)目三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制， 由于PLC內(nèi)部的軟繼電器聯(lián)搖滾樂的掃描周期只有1個(gè)不同，因此外部硬件接觸器的開放時(shí)間比掃描周期大，響應(yīng)較多。例如，即使Y1斷

6、開，KM1的接點(diǎn)也可能還沒有斷開，如果沒有外部硬件的聯(lián)搖滾樂，則KM2的接點(diǎn)接通，主電路可能短路。 因此，必須采用硬件和軟件的雙重聯(lián)搖滾樂。 學(xué)習(xí)交流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，二、自搖滾樂應(yīng)用，在PLC控制計(jì)程儀的設(shè)計(jì)中，始終保持脈沖輸入信號(hào)和寸動(dòng)按鈕輸入信號(hào)，采用自鎖電路。 需要注意的是，自鎖電路需要非搖滾樂設(shè)計(jì)，一般來說，并聯(lián)后，采用某一個(gè)一次性接點(diǎn)作為非搖滾樂條件。1.0、交流PPT學(xué)習(xí)、項(xiàng)目工程三PLC為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、三、聯(lián)搖滾樂應(yīng)用、聯(lián)搖滾樂電路、有時(shí)優(yōu)先電路、1.1、交流PPT學(xué)習(xí)、項(xiàng)目工程三PLC為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、塔斯克三控制電路移植法和梯形編程規(guī)則，梯形設(shè)計(jì)

7、由用戶編程即基于命令，將被受控對(duì)象的控制請(qǐng)求與現(xiàn)場信號(hào)相結(jié)合，與PLC的去老虎鉗對(duì)照描繪梯形，再編寫命令表計(jì)程儀程序的過程。 另一方面，電路移植法被編程，用PLC改造繼電器操縱系統(tǒng)時(shí)，繼電器電路圖和梯形在顯示方法和分析方法上有很多相似點(diǎn)，所以可以根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形，繼電器電路可以轉(zhuǎn)換成具有相同功能的PLC外部布線硬件電路圖和梯形學(xué)習(xí)1.2、交流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電滾子的正反轉(zhuǎn)控制，繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形的步驟如下： (1)了解受控設(shè)備的過程和機(jī)械的工作情況，熟悉，(2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，繪制PLC外部布線圖。 (3)決定與繼電器電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電

8、器對(duì)應(yīng)的梯形中的輔助繼電器(m )和計(jì)時(shí)器(t )的元件編號(hào)。 (4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系描繪PLC的梯形圖。 (5)根據(jù)受控設(shè)備的工藝流程、機(jī)械操作情況和梯形圖計(jì)程儀編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖。 學(xué)習(xí)1.3、交流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，二、實(shí)現(xiàn)梯形計(jì)程儀編程規(guī)則，(1)線圈不可重用，學(xué)習(xí)1.4、交流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，(2)線圈右側(cè)無觸點(diǎn)，梯形的每一邏輯行當(dāng)1.5、交流PPT、接點(diǎn)e被描繪在垂直線上時(shí)，難以正確識(shí)別與其他接點(diǎn)的關(guān)系，也難以判斷接點(diǎn)e對(duì)輸出線圈的控制方向，(3)橋電路不能編程，接點(diǎn)被描繪在水平線上，不被描繪在垂直線上。 學(xué)習(xí)1.6、交

9、流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，學(xué)習(xí)1.7、交流PPPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，(4)接點(diǎn)沒有串聯(lián)限制，接點(diǎn)可以用于串聯(lián)電路，也可以用于并聯(lián)電路，使用次數(shù)沒有限制，所有的輸出繼電器都可以作為輔助繼電器使用(5)多個(gè)線圈可并聯(lián)輸出，2個(gè)以上的線圈可并聯(lián)輸出，但不能串聯(lián)輸出。 學(xué)習(xí)1.8、交流PPT，項(xiàng)目工程的三PLC實(shí)現(xiàn)電滾子的正反轉(zhuǎn)控制，自動(dòng)往復(fù)行程控制電路常用于機(jī)械加工設(shè)備需要使其運(yùn)動(dòng)零配件在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的情況。 在搖臂鉆床、萬能成形銑刀機(jī)床、鉆床、高架起重機(jī)以及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制工作母機(jī)設(shè)備中經(jīng)常遇到這種控制要求。 其繼電器接觸器控制電路如圖所示。

10、探討設(shè)計(jì)：選擇合適的方法，利用FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)電路改造。 學(xué)習(xí)1.9、交流PPT、停止按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、2.0、交流PPT，項(xiàng)目工程PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，將塔斯克4基本邏輯指令學(xué)習(xí)、1、ORB和ANB、1串聯(lián)油路塊的并聯(lián)指令(ORB )串聯(lián)連接2個(gè)以上接點(diǎn)的電路稱為串聯(lián)油路塊。 串聯(lián)油路塊并聯(lián)時(shí)，分支開始用LD、LDI指令、分支結(jié)果用ORB指令。 ORB命令也簡稱為or封搖滾樂命令。ORB命令的用法包括為每個(gè)并行串聯(lián)油路塊添加ORB命令，另一個(gè)方法是集中使用ORB命令。 當(dāng)ORB命令被分布式使用在前者的情形中時(shí)，并行油路塊的數(shù)目不受限制，然而，當(dāng)ORB命令被集中使用在后者的情形中時(shí)，這

11、種油路塊的并行數(shù)不能超過8個(gè)。 2.1，交流PPT，梯形，指令表，ldx 000a ndx 001 ldix 002 andx 003 orb ldx 004 anix 005 orbouty 000，orb的梯形和指令表1，2.2，交流PPT，梯形，指令表， orb的梯形和指令表2 ldx 000a ndx 001 ldix 002 andx 003 ldx 004 anix 005 orbouty 000，2.3，交流PPT，2 .并聯(lián)油路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)油路塊。 分支的起點(diǎn)為LD、LDI指令，并行油路塊結(jié)束后，用ANB指令與前面的電路串聯(lián)。 ANB

12、命令也簡稱為和搖滾樂命令。 學(xué)習(xí)2.4、交流PPT，項(xiàng)目工程的三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，、(1)與orb指令類似，ANB指令分散使用時(shí)，次數(shù)不被限定，連續(xù)使用時(shí)，使用次數(shù)不能超過8次。 (2)具體制作計(jì)程儀程序時(shí)，特別是對(duì)程序計(jì)程儀程序的步數(shù)有嚴(yán)格要求時(shí)，以減少程序計(jì)程儀程序的步數(shù)為目的，調(diào)整老虎鉗位置，建議不使用或盡量不使用ANB、ORB指令。 (3)極簡化普通計(jì)程儀的訣竅1 :調(diào)整串聯(lián)電路的左右位置時(shí)，把一個(gè)接點(diǎn)放在右側(cè)。 (4)極簡化普通計(jì)程儀的訣竅2 :調(diào)整并聯(lián)電路的上下位置，把單一接點(diǎn)的支路放在下面。 學(xué)習(xí)2.5、交流PPT，調(diào)整串聯(lián)電路的左右位置，將單一接點(diǎn)置于右側(cè)(串聯(lián)左原則)

13、。學(xué)習(xí)不優(yōu)化、優(yōu)化、2.6、交流PPT、調(diào)整并聯(lián)電路上下位置、單接點(diǎn)支路(原則較多)。 學(xué)習(xí)不優(yōu)化、不優(yōu)化、2.7、交流PPT、項(xiàng)目工程這三個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、二、MPS、MRD和MPP、MPS、MRD和MPP的棧內(nèi)存操作指令被用于具有多重輸出的梯形。 在計(jì)程儀編程時(shí)需要保存中間運(yùn)算結(jié)果時(shí)，可以使用棧內(nèi)存操作指令。 (1)MPS :將棧內(nèi)存命令、數(shù)據(jù)按入棧內(nèi)存掌門人，返回開始分支的地方。 (2)MRD :讀取棧內(nèi)存指令，讀取棧內(nèi)存數(shù)據(jù)。 在MPS中使用繼續(xù)的分支表示分支的繼續(xù)。 (3)MPP :發(fā)出棧內(nèi)存命令，取出棧內(nèi)存掌門人的數(shù)據(jù)。 在最后分岔的地方，表示分岔的結(jié)束。 學(xué)習(xí)2.8、

14、交流PPT，F(xiàn)X系列PLC有1.1個(gè)棧內(nèi)存存儲(chǔ)器，有1.1個(gè)專用存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。 采用先進(jìn)的后出數(shù)據(jù)網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫方式。 MRD始終讀取最上層的棧內(nèi)存，操作時(shí)不影響棧內(nèi)存的數(shù)據(jù)MPS將數(shù)據(jù)壓入棧內(nèi)存MPP，從最上層的棧內(nèi)存中排出數(shù)據(jù)。 注意：在多路復(fù)用電路的第一個(gè)旁路前使用MPS命令，在中間旁路前使用MRD命令，在最后一個(gè)旁路前使用MPP命令。 學(xué)習(xí)了2.9、交流PPT、ldx 0.1 mpsandm 100 out y 001 mrdandm 101 outy 002 mppandm 102 outy 003、梯形圖、命令表、1階棧內(nèi)存例1、3.0、交流PPT，項(xiàng)目PLC實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制由于受棧

15、內(nèi)存存儲(chǔ)器的數(shù)量限制，連續(xù)使用不能超過1.1次數(shù)。 不那樣做的話，數(shù)據(jù)會(huì)丟失。 (3)MRD命令可在堆計(jì)程儀程序中使用也可不使用，使用次數(shù)反復(fù)也不受限制。不使用MRD指令梯形和指令表，學(xué)習(xí)3.1、交流PPT，當(dāng)項(xiàng)目PLC實(shí)現(xiàn)了電滾子的正反轉(zhuǎn)控制時(shí)，簡化前的梯形和指令表、簡化后梯形指令表、3.2、交流PPT，項(xiàng)目的三PLC實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，二階棧內(nèi)存例梯形和指令表、3.3、 項(xiàng)目PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，用于、三、MC和MCR、MC :主站命令、共通觸點(diǎn)串聯(lián)、3個(gè)普通計(jì)程儀步。 MCR :執(zhí)行主定徑套指令、2步、MC指令后，母線(LD、LDI )向MC接點(diǎn)移動(dòng)，將該MC接點(diǎn)稱為主接點(diǎn)。相當(dāng)于

16、分支電路的總開關(guān)。 MCR將其恢復(fù)為原來的母線指令。 如果沒有嵌套結(jié)構(gòu)，則能夠再次使用N0 (零)創(chuàng)建計(jì)程儀柱，N0的使用次數(shù)不受限制。 當(dāng)存在嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)別編號(hào)大于n0n 1到n 6到n 7。 如果在返回指令時(shí)采用MCR指令，則從較大的嵌套級(jí)別消除。 (N7N6N5N4N3N2N1N0)。 嵌套級(jí)別最多可以創(chuàng)建8級(jí)(N7)。 學(xué)習(xí)3.4、交流PPT，項(xiàng)目PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，3、MC和MCR，(1)MC、MCR指令的計(jì)程儀編程元件為y、m (不行政許可使用特殊輔助繼電器)； (2)MC指令后用LD/LDI指令確立子母線，MCR表示母線返回調(diào)用MC指令前的位置。 (3)MC、MCR命

17、令成對(duì)出現(xiàn)，不可缺少。 導(dǎo)電條的位置不正確，pull計(jì)程儀錯(cuò)誤。 (4)MC、MCR命令的計(jì)程儀編程元件y、m被稱為主節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)是控制一組電路的總開關(guān)，on時(shí)執(zhí)行MC、MCR之間的語句的off時(shí)，跳過MC、MCR之間的語句。 (5)MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套等級(jí)最多學(xué)習(xí)8個(gè)階段，n0n 7，3.5，交流PPT，項(xiàng)目工程3PLC學(xué)習(xí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，編程時(shí)的梯形形式，編程計(jì)程儀變換后的形式，3.6，交流PPT，項(xiàng)目工程3PLC學(xué)習(xí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，xppt 學(xué)習(xí)x3 on時(shí)的程序執(zhí)行監(jiān)視圖、3.7、交流PPT，學(xué)習(xí)x0 off、X1、x3 on時(shí)的程序執(zhí)行監(jiān)視圖、3.8、交流PPT，項(xiàng)目PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，取得、4、INV、NOP和END、MCR :反指令。 反轉(zhuǎn)執(zhí)行INV指令前的結(jié)果的功能。 (1)沒有操作子，命令為1普勒計(jì)程儀步驟。 (2)不能與母線直接連接。 此指令前必定有其他邏輯運(yùn)算指令的梯形圖。 學(xué)習(xí)inv指令、3.9、交流PPT，項(xiàng)目工程三PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，NOP :空操作指令。 END :結(jié)束命令。 (1)NOP、END指令中沒有編程計(jì)程儀老虎鉗，編程步驟為1步驟。 (2)PLC執(zhí)行程序計(jì)程儀時(shí)，從0步掃描到END指令，不執(zhí)行后續(xù)的程序計(jì)程儀。 (3)END指令不是PLC的停止指令，而是程序