1、在2020年7月9日，星期四，3-2，力對軸的力矩，被給出為力F，軸AB，力F對軸AB的力矩。力f的作用點(diǎn)c取為平面m，力f分解為F1和F2，在點(diǎn)o相交，F(xiàn)2在平面上。AB軸上的單位向量是，2020年7月9日，星期四，通過o點(diǎn)的任意軸(軸)的力矩f。f軸的單位向量是0 0=li mj nk，3-2。2020年7月9日，星期四，手柄ABCE在Axy平面上，并在D處施加一個力F。如圖所示，它在垂直于Y軸的平面上，并與引線成一個角度偏離。如果CD=b，桿BC平行于x軸，桿CE平行于y軸，并且AB和BC的長度等于l。試著找出x、y和z軸上的力矩。例3-2-1，2020年7月9日，星期四，應(yīng)用合成矩定理

2、求解。力f沿坐標(biāo)軸的投影為：因?yàn)楫?dāng)力與軸平行或相交時，力對軸的力矩為零，所以在2020年7月9日星期四，應(yīng)用力對軸力矩的解析表達(dá)式求解。因?yàn)榱υ谧鴺?biāo)軸上的投影為：力作用點(diǎn)D的坐標(biāo)為：那么，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系方法2，2020年7月9日，星期四，一個例子被稱為P=20N，并且獲得了Z軸的力矩。解決方案：方法1:定義方法，示例3-2-2，2020年7月9日，星期四，方法2:解析公式，F(xiàn)X=PCOS 600 SIN 450=5，F(xiàn)Y=PCOS 600 COS 450=5，F(xiàn)Z=PSIN 600=10，X=0.4m，Y=江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，在直角彎桿的C端

3、施加力F，試圖找出該力的力矩眾所周知，OA=a=6米，AB=b=4米，BC=c=3米，=30，=60。在2020年7月9日星期四，力F在各坐標(biāo)軸上的投影和力F作用點(diǎn)c的坐標(biāo)可以從圖中得到如下：解：x=b=4 m y=a=6 m z=c=3 m，2020年7月9日星期四，江蘇工程機(jī)械學(xué)院求力F對BC軸的力矩，例3-2-4，2020年7月9日星期四，解1: 1。建立以B為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系Bxyz，2。求力F作用點(diǎn)A的坐標(biāo)，x=0，y=b，z=0，3。計算力F在每個坐標(biāo)軸上的投影，4。在坐標(biāo)系BXYZ中計算軸，2020年7月9日，星期四，解決方案2:1。計算力F到B點(diǎn)的力矩，3。計算力F對BC軸的力

4、矩，2。江蘇工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，3-3。力偶的力矩矢量，只要力偶的力矩保持不變，力偶可以在其作用平面內(nèi)任意傳遞。=，=，=，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，只要力偶力矩不變，力偶可以從其所在平面移動到與該平面平行的任意平面，對剛體的影響不變。=，=，=，=，=，=，3-3，力力矩矢量，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，解：1。畫出每個力力矩矢量。2.耦合力矩矢量的投影：例圖中所示的三角柱剛體是立方體的一半。一對夫婦分別在三個面上行動。這對夫婦(F1，F(xiàn)1)的L1力矩已知為20納米；夫婦(F2，F(xiàn)2)的矩L2是2

5、0納米；力偶(F3，F(xiàn)3)的力矩L3為20納米。試著找出合成力偶的力矩矢量m。示例3-5-1，2020年7月9日星期四，3。力矩矢量m的大小和方向：需要增加一個偶，其力矩矢量為l4=-L，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，已知工件四面同時鉆五個孔，每個孔的切削偶矩為80納米。平行移動到a點(diǎn)，列出力偶的平衡方程，例3-5-2，江蘇理工大學(xué)機(jī)械系，機(jī)械工程系，2020年7月9日，星期四， M1和M2 (M1=M2=M 0)及其作用面已知，得到：力偶。在解：中，已知的偶矩(大小和方向)表示為矢量表達(dá)式M1=M1 e1 M2=M2 e2，其中E1=(rcrab)/r1e2=(r

6、dcrac)/r2rcb，rab，RDC和rac都可以表示為I，j和k，結(jié)果：m=m1 m2=(0.555 I 1.279j 0.899k)M0，例3-5-3，機(jī)械系，機(jī)械工程系，江蘇理工學(xué)院，星期四，7月2020，示例3-6-2，尋求：鉸鏈O和B處的約束力，解決方案：取車輪，根據(jù)力偶只能由力偶平衡的性質(zhì)繪制力圖，取桿BC，繪制力圖，求解，已知，求解，江蘇理工大學(xué)力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，給定OA=r，DB=2r，=30，不考慮桿重，嘗試找出M1和M2之間的關(guān)系。解決方案：桿AB是一個雙力桿。2020年7月9日，星期四，分別寫出了桿AO和BD的平衡方程：2020年7月9日，星期四，江

7、蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，已知：結(jié)構(gòu)的應(yīng)力如圖所示，其中m和r已知，l=2r。試著用3360畫出AB和BDC桿的應(yīng)力圖；找出A和C處的結(jié)合力，并分析力： 1。單杠是雙力量的杠；2.BDC桿的兩個位置A和B分別受到一個方向未知但可以判斷的力。如何確定B和C的結(jié)合力，實(shí)例3-6-4，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，實(shí)例。如圖所示，有一個導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，它通過力矩M1的力偶作用在橫桿上，通過力矩M2的力作用在斜桿上。解決方法：(1)應(yīng)力分析(2)分別畫出交流桿和交流桿的應(yīng)力圖(3)建立偶矩方程并求解。方程(1)、(2)和(3)的聯(lián)合解如下：M1:M2=1，例3-6-5，江蘇理工大學(xué)機(jī)械工程系，2020解：以桿AB為研究對象，例3-6-6，江蘇理工大學(xué)力學(xué)系，2020年7月9日，星期四，例3-6-7，2020年7月9日，星期四，用矢量表示力偶，如圖C所示，解為，讓邊長2020年7月9日，星期四，江蘇工業(yè)