1、開題報告,太陽能無人機(jī)縱向控制方法研究,報告人： 導(dǎo)師： 報告時間：,課題背景/應(yīng)用價值,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究內(nèi)容/研究目標(biāo)/研究方法,論文架構(gòu),難點(diǎn)/進(jìn)度安排,課題背景,應(yīng)用價值,Schematic representation of Power transfer,HALE,氣象觀測 通訊中繼 軍事監(jiān)察 導(dǎo)彈制導(dǎo),國外研究成果,1974 1980 1990 2000 2010,1974 & 1975 Sunrise I & II R.J. Boucher Fisrt flight 20min 100m,1980 Gossamer Penguin MacCready first piloted

2、,1981 Solar Challenger Dupont Company No energy storage 5.4hour 262km,1986 Sunseeker Eric Raymond 121hour 400km,1996 Icar 2 Voit-Nitschmann 350km,1986 Helios AeroVironment 24hour 30480m,2006 Zephyr QinetiQ 14day 40km(2010),2007 Odysseus AeroVironment Concept design,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究以西北工業(yè)大學(xué)為主，研究涉及以下方面 柔性機(jī)翼

3、動力學(xué)建模（1篇） 太陽能能源優(yōu)化控制（1篇） 飛行控制律設(shè)計（1篇） 橫航向螺旋槳差動控制（2篇） 太陽能無人機(jī)軌跡優(yōu)化（1篇）,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,前人研究的可發(fā)掘之處 柔性機(jī)翼的動力學(xué)建?？膳c控制結(jié)合 螺旋槳差動可以在縱向通道運(yùn)用實(shí)現(xiàn)俯仰控制 滑模變動態(tài)逆理論在縱向通道控制分配的應(yīng)用 研究俯仰通道的運(yùn)動，分析整個運(yùn)動過程中的能 源消耗。 高度勢能儲能方法的深入研究,研究目標(biāo),建立柔性機(jī)翼動力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)俯仰保持及速度保持,實(shí)現(xiàn)能源約束下的軌跡優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)連續(xù)多晝夜飛行,研究方法,經(jīng)典PID 滑模變結(jié)構(gòu),偽逆法 主動集,柔性機(jī)翼新模型,能源約束,論文結(jié)構(gòu),難點(diǎn),柔性機(jī)翼建模理論復(fù)雜 縱向差動理論研究參考文獻(xiàn)較少 多槳控制分配可能會遇到閾值限制或者不收斂 高度勢能儲能方法還未深入研究,現(xiàn)存或可能存在的問題,解決辦法,考慮在可接受范圍內(nèi)的模型簡化以及等價 類比航向差動理論。模型盡可能貼切。多查找新文