1、第18章狀態(tài)變量方法、18.1狀態(tài)變量和狀態(tài)方程、18.2狀態(tài)方程的列寫入、18.3狀態(tài)方程的時(shí)域解釋解決方案、牙齒章節(jié)的中點(diǎn)、18.4狀態(tài)方程的拉普拉斯變換解釋、牙齒章節(jié)的中點(diǎn)、狀態(tài)方程的解決、狀態(tài)方程的建立、返回目錄、18.1狀態(tài)變量、選定系統(tǒng)中最小數(shù)量的變量x，x(t0) e(t) t t0，一組牙齒最小目的變量稱為狀態(tài)變量。說明：x表示狀態(tài)變量的列矢量。對(duì)于分隔符，表示矢量或矩陣，如下所示：已知輸出變量： uL，iC，uR，iR。選擇、uC、iL作為狀態(tài)變量。ul (0)=7v，IC (0)=-1.5a，IR (0)=1.5a，ur (0)=3v，在任意時(shí)間點(diǎn)展開到t1，問題，其次，求

2、解狀態(tài)方程，狀態(tài)變量的方程。選擇uC，iL作為狀態(tài)變量，列微分方程，復(fù)蓋，等，矩陣格式，常規(guī)格式，nn，NR，(2)左端是狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)。(3)右端僅有狀態(tài)變量和輸入量。3，輸出方程，特征：(1)代數(shù)方程；(2)用狀態(tài)變量和輸入量表示輸出量。選擇常規(guī)格式Y(jié)(t)=C X(t) Dv(t)，返回目錄，18.2狀態(tài)表達(dá)式的列寫入，1，直觀方法，uC，i1，I2作為狀態(tài)變量。包含電容器的節(jié)點(diǎn)的KCL (duC/dt)，示例1行寫入圖標(biāo)回路的狀態(tài)表達(dá)式。分析：電感回路列KVL(diL/dt)，(3)使用嵌套清理查找iC，uL。uS，iS，uC，iL牙齒共同作用的iC，uL為：步驟：將uC1，uC2

3、，iL設(shè)置為狀態(tài)變量，(1) uC1單獨(dú)作用：iL=0，iil球體：iC1、iC2、uL。解析，(2) uC2獨(dú)占：iL=0，iS=0，uS=0，uC1=0。球體：iC1、iC2、uL。(3) iL獨(dú)占：iS=0，uS=0，uC1=0，uC2=0。球體：iC1、iC2、uL。(4) uS獨(dú)占：iS=0，iL=0，uC1=0，uC2=0。球體：iC1、iC2、uL。(5) iS獨(dú)占：uS=0，iL=0，uC1=0，uC2=0。球體：iC1、iC2、uL。(6)以標(biāo)準(zhǔn)格式構(gòu)造，3，拓?fù)浞椒?，在樹分支中，在連接分支中，(3)形成單樹切集矩陣Q，單連接循環(huán)矩陣B。(1)線性回路使用iL，uC作為狀態(tài)變

4、量。(2)每個(gè)組件抽象為分支，選擇樹創(chuàng)建基本思想，(6)消除鄭智薰?fàn)顟B(tài)量。是，(7)定理，獲得狀態(tài)方程。(1)選擇uC，然后選擇iL作為狀態(tài)變量。以，(2) 1，2，3為樹木的首腦樹。選擇，(3)，(4)，(1)，iC相關(guān)表達(dá)式iC=iL iR5，然后選擇uL相關(guān)表達(dá)式。UL=UR1UC，(2)，(5)歐姆清理iR2=uR5/R2，方程式(2) uR5=e-at uC uS，狀態(tài)方程式為，清理，矩陣格式，狀態(tài)方程的解的形式，與一階方法相比，方程中的eAt稱為矩陣指數(shù)，狀態(tài)變換矩陣，3 .構(gòu)成矩陣指數(shù)信息、定義、特性、(標(biāo)識(shí)矩陣)、A的對(duì)角化轉(zhuǎn)換矩陣P=P1 p2 pn，d D. eAt，eAtP et P-1，A .矩陣A的要素表達(dá)式獲取要素值1，2，N(每個(gè)要素、18.4狀態(tài)方程的拉普拉斯變換解、雙邊lass變換、結(jié)果、單位矩陣、線