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，游梁抽油機運動學模型的主要任務是根據(jù)抽油機的幾何關系解決懸點變位、速度、加速度的規(guī)律，為載荷分析和轉矩計算提供運動學數(shù)據(jù)。抽油機懸點運動、簡化分析、簡單諧波運動曲柄滑球機構、精確分析、分析方法、梁和連桿的連接點b的運動可以簡化為簡單諧波運動。也就是說，b點的運動規(guī)律假定d點在圓周運動時與垂直中心線上投影(c點)的運動規(guī)律相同。假設：r/懸掛點變位SA、速度V A和加速度A分別為、

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