1、Delta PLC編程設(shè)計示例，2010年8月24日，目錄，示例1、常規(guī)界面，示例1，控制要求，假設(shè)東西方向的交通流量小，紅燈亮60秒，南北方向的交通流量大，紅燈亮30秒。東西方向的紅燈時間為南北方向的“綠燈時間、閃爍時間和黃燈時間”，南北方向的紅燈時間為東西方向的“綠燈時間、閃爍時間和黃燈時間”。當(dāng)黃燈亮著的時候，汽車和人不能再過馬路了。黃燈的目的是讓通過十字路口的人和車有時間到達對面的路。例1:東西方向紅綠燈狀態(tài)變化規(guī)律和南北方向紅綠燈狀態(tài)變化規(guī)律；例1:本例采用并行分支步進流程設(shè)計，分為東西向和南北向兩個流程。當(dāng)東西流向為紅燈時，南北流向應(yīng)為綠燈，閃爍綠燈和黃燈。東西向過程結(jié)束后(紅燈熄

2、滅)，南北向過程也結(jié)束(黃燈熄滅)，并返回初始步驟點S0。當(dāng)步進點從一個進程轉(zhuǎn)移到另一個進程時，前一個進程的狀態(tài)(包括步進點和Y輸出點)會相應(yīng)地重置。例1，并聯(lián)支路步驟流程圖，例2，常規(guī)接口，例2，控制要求，電鍍生產(chǎn)線采用可編程控制器控制自動生產(chǎn)過程，完成電路板電鍍。起重機配有吊鉤，吊鉤上配有夾具，可以夾緊和釋放工件。行車和吊鉤分別由電機控制，并配置控制面板進行控制。生產(chǎn)線有三個槽：電鍍槽、回收槽和清潔水槽，分別完成工件電鍍、電鍍液回收和工件清洗。工藝流程：將未加工工件從工件放置處夾住，放入電鍍槽中電鍍280分鐘，放入回收槽中浸泡30分鐘，放入清水槽中清洗30秒鐘，放入傳送帶中。該系統(tǒng)應(yīng)具有原

3、點回歸功能。例2，系統(tǒng)設(shè)計思路系統(tǒng)也采用步進原理，先啟動電源開關(guān)，然后回歸系統(tǒng)原點一次，然后循環(huán)執(zhí)行電鍍工作。回到原點就是回到左邊的極限，不管起點在哪里，都要等待。按下自動操作鍵后，吊鉤開始向下移動，遇到下限位開關(guān)時停止向下移動，而是抓住工件向上移動，到達上限位開關(guān)后水平向右移動。電鍍槽、回收液槽和清潔水箱也是如此。在系統(tǒng)的工作過程中，電源的優(yōu)先級最高。關(guān)閉電源后，原點返回和自動操作無效。例2:到達左側(cè)極限后，開始向下移動，到達下限后抓住工件，向上移動，到達上限后向右移動，循環(huán)一次后返回左側(cè)極限。達到正確極限后釋放的工作原理是一樣的。返回原點后抓取工件過程示意圖。例2:電鍍槽極限，向右移動，上

4、限，電鍍，下限，通電，達到電鍍槽極限后開始向下移動。達到下限后開始電鍍。當(dāng)電鍍時間達到上限時，它向右移動，然后向右移動以進行下一個工藝操作?；厥展藓蛢羲渚哂邢嗤墓に囋?。對于電鍍槽電鍍操作流程示意圖，例3，常規(guī)界面，例3，控制要求，彩燈控制提供多種選擇模式和選擇按鈕。當(dāng)選擇模式后按下觸發(fā)按鈕時，它開始閃爍。再次按下觸發(fā)按鈕停止。按下開關(guān)至關(guān)閉狀態(tài)后，所有彩色燈熄滅。彩燈的閃爍方式是自己設(shè)計的。示例3:該系統(tǒng)相對簡單。在設(shè)計中，按鈕用于切換模式，觸發(fā)鍵用于控制其啟動或停止。重點是顯示界面應(yīng)包括樓層顯示、電梯運行指示和當(dāng)前時間顯示。輸入端口應(yīng)包括樓層輸入、開門/關(guān)門操作和報警按鈕。您可以添加語

5、音提示。例4，系統(tǒng)設(shè)計思想電梯自動控制是一個稍微復(fù)雜的系統(tǒng)。有必要判斷該樓層是哪一層，并在有來自鑰匙的信號時判斷目標(biāo)樓層和該樓層之間的關(guān)系，從而控制電機的運行方向，并控制到達目標(biāo)樓層后開門和關(guān)門的時間。在電梯的運行中，電梯的位置和到達目標(biāo)樓層的位置由安裝在電梯系統(tǒng)中的行程開關(guān)和其他光電傳感器來判斷。簡單的控制策略是收集-判斷-輸出。電梯控制流程圖如下圖所示。例4，例4，電梯控制流程圖，例5，常規(guī)界面，例5，控制要求，液體混合自動控制是開始同時注入兩種液體A和B，到達上浮筒后停止供液。然后，開始攪拌液體甲和液體乙，攪拌均勻后，打開閥門釋放混合液。液體釋放到下浮筒后，停止液體釋放，打開管道A和B的

6、閥門，重新開始注射工作。例5，系統(tǒng)設(shè)計思路本系統(tǒng)的工作流程非常清晰，如下圖所示：步驟點用于系統(tǒng)編程，三個S步驟用于編程。S10，S30，S20，例6，常規(guī)接口，例6，控制要求大型公共水塔的水位通過用模擬水位高度測量儀(010伏電壓輸出)測量水位來控制。當(dāng)水位處于正常高度時，水位正常時不供水。當(dāng)模擬液位高度測量儀的輸出電壓小于2V時，大于9V時停止供水?！鞠到y(tǒng)設(shè)計思路】該系統(tǒng)是根據(jù)條件控制水管的供水和非供水動作的系統(tǒng)。系統(tǒng)中的傳感器信號來自模擬液位高度測量儀信號(DC 0-10V)，因此系統(tǒng)可以通過可編程控制器訪問擴展模塊讀取電壓，并與2V和9V進行比較，判斷供水是否正常。擴展模塊可選擇DVP-

7、02AD/04AD，擴展模塊采集的電壓值可通過“從”指令讀取，上限和下限可與ZCP指令進行比較。例7，常規(guī)界面，例7，控制要求按下任意框中的呼叫按鈕，呼叫框的數(shù)量將增加1；按“查看”按鈕，從早到晚查看呼叫箱號碼，呼叫箱數(shù)量自動減少1。當(dāng)查看所有的箱號時，呼叫箱的數(shù)量顯示為0。控制室可以按下復(fù)位按鈕清除箱內(nèi)存數(shù)據(jù)。例7，系統(tǒng)設(shè)計思想該程序使用API38 SFWR和API39 SFRD指令實現(xiàn)先進先出數(shù)據(jù)堆棧讀寫控制。在這種情況下，首先檢查先呼叫的箱號。按下箱子調(diào)用按鈕，五個箱子的號碼被暫時存儲在D10，然后按照調(diào)用順序放入數(shù)據(jù)堆棧D1D5中的某個位置。按查看按鈕，最早呼叫的箱號被讀出到D11，呼叫箱號對應(yīng)指針D0。臺達的TP04文本顯示可用于方便地監(jiān)控可編程控制器中D0(呼叫箱數(shù))和D11(待查看箱數(shù))的值。在示例7中，程序最終使用ZRST和RST指令將D0D6和D11清零，并且在TP04顯示屏上，呼叫盒的數(shù)量和編號將顯示為0。例8、常規(guī)接口和例8、控制要求可以自動識別可編程控制器上的擴展模塊，并顯示擴展模塊的物理圖像。移除連接的擴展模塊時，不會顯示圖片和字符。系統(tǒng)設(shè)計思路由于每個擴展模塊的CR#0是擴展模塊的標(biāo)識