1、四輪定位的檢測,四輪定位的檢測,前輪外傾 前輪前束 主銷后傾 主銷內(nèi)傾,后輪外傾 后輪前束,檢測方法,方法：汽車在靜止狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關系，用專用檢測設備對車輪定位進行幾何角度的測量。,方法：汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測設備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。,何時做四輪定位?,輪胎磨損嚴重且磨損不均；車輪擺振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車橋、車身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對車輪定位參數(shù)進行檢測。,一、車輪定位的靜態(tài)檢測 儀器： 水準定位儀或四輪定位儀 條件： 輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致； 車輪軸承間隙正常； 懸架系統(tǒng)的球頭銷無過大間隙；

2、 制動器制動可靠； 油液加滿，汽車空載。,1、前輪前輪的檢測 檢測工具：前束尺 檢測位置：車輪水平中心線的截面上，其高度等于車輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車制造廠規(guī)定位置測量。,檢測方法： 1) 汽車停放在水平堅硬場地上，頂起前橋，使車輪能自由轉(zhuǎn)動。 2) 平穩(wěn)轉(zhuǎn)動車輪并在胎冠中心處畫一條中心線。 3)車輪落地，將汽車前推少許，使車輪處于直行狀態(tài)。 4)調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線，且指針尖端距地面高度等于被測車輪半徑；,5)調(diào)整前束尺的刻度標尺對準“O”位，再將前束尺移至左、右兩轉(zhuǎn)向車輪的后方，調(diào)整前束尺的長度，使兩指針分別指向轉(zhuǎn)向車輪后方胎冠中心線，此時

3、前束尺標尺上的刻度讀數(shù)(注意正負)即為被測車輪的前束值。,用前束尺檢測前輪前束,2、車輪外傾角的檢測氣泡水準車輪定位儀 結(jié)構(gòu)：由水準儀、支架和轉(zhuǎn)角儀(轉(zhuǎn)盤)等組成。 原理：當車輪外傾時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的,水準儀上的氣泡管也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角。此時，氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角大小。,車輪外傾角測量原理,插銷式水準儀（適用于大、中、小型車） 1-測、r插銷；2-測插銷；3-測r刻度盤；4-測左輪刻度盤；5-測r、 表盤指針；6-測右輪刻度盤；7-測刻度盤；8-測表盤指針,永久磁鐵式水準儀（適

4、用于小型車）,檢測步驟： 1)將車輪處于直線行駛位置。 2)將水準儀支架正確安裝在前輪輪輞上。 3)將水準儀上測 、r的插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準儀。 4)轉(zhuǎn)動水準儀上的調(diào)節(jié)盤，直到對應的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置，此時， 調(diào)節(jié)盤上的角度即為車輪外傾角 。,檢測標準及檢測結(jié)果分析 若車輪定位參數(shù)的檢測結(jié)果不符合檢測標準，則說明該車存在某種故障：, 懸架桿件變形、磨損； 轉(zhuǎn)向節(jié)、車橋、懸架等部件裝配不良； 車輪定位調(diào)整不當?shù)取?3、四輪定位儀的檢測,四輪定位儀的檢測項目 a)車輪前束角和前張角 b)車輪外傾角 c)主銷后傾角 d)主銷內(nèi)

5、傾角 e)轉(zhuǎn)向20。時的前張角 f)推力角 g)左右軸距差,(1)前束、軸距差、推力角檢測原理 檢測前，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。 檢測時，應將車體擺正并使車輪處于直線行駛位置，各傳感器(又稱定位校正頭)均有光線接收和發(fā)射(或反射)功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時，其光 敏管產(chǎn)生的電信號即可代表檢測參數(shù)的大小。,8束光線形成封閉的四邊形,車輪前束檢測原理 1一刻度板 2一投射器支臂 3一光敏三極管 4一激光器 5一投射激光束 6一接收激光束,前束：當左右車輪存在前束時，在右輪傳感器上接

6、收到的光束位置會相對于原來的零點位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車輪的前束值或前束角；左側(cè)同理。,軸距差：前束為零時，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應重合。當兩條光束相互平行但不重合時，說明左右兩車輪不同軸。,推力角檢測原理 1、2、3、4-光線接收器 5-前輪 6-后輪 7-汽車縱軸線d推力角,推力角：若推力角為零，則前后軸同側(cè)車輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推力角不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對于零點位置的偏差值即推力角。,(2)車輪外傾角檢測原理 在車輪處于直行位置時直接測得。傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測量儀(如電子傾斜儀)，

7、把傳感器裝在車輪上，可直接測出車輪外傾角。 (3)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時建立的幾何關系進行間接測量。 主銷后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間接測出。 主銷內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動的角度來間接測出。,(4)轉(zhuǎn)向20時前張角的檢測原理 被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤中心，車輪處于直行位置。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1，則20-

8、1即為右轉(zhuǎn)20時的前張角； 使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1 ，則20- 1即為左轉(zhuǎn)20時的前張角。,電腦四輪定位儀及其使用 特點：測量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級方便，調(diào)整指示，測量原理先進，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。 結(jié)構(gòu)：由主機、彩色顯示器、操作鍵盤、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤、打印機、遙控器等組成，可移動。 原理：由安裝在車輪上的傳感器把車輪與定位角之間的幾何關系轉(zhuǎn)變成電信號或光信號，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機輸出。,電腦四輪定位儀,二、前輪定位的動態(tài)檢測前輪側(cè)滑量 目的：確知前輪前束與外傾配合是否恰當。 標準：橫向側(cè)滑量不超過5

9、m/km。 1前輪側(cè)滑機理 (1)前輪外傾向內(nèi)側(cè)滑 (2)前輪前束正前束向外,負前束向內(nèi) (3)外傾與前束的綜合作用當前輪外傾與前束配合得當時，無側(cè)滑現(xiàn)象。若車輪外傾與前束配合不當，則兩者產(chǎn)生的對車輪的側(cè)向力失去平衡，車輪向側(cè)向力大的一方側(cè)滑。,2前輪側(cè)滑量測量原理 雙滑板裝置測量。雙滑動板互不連接，均通過滾動裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動，而在橫向則可自由滑動。,側(cè)滑量測量原理 a)車輪外傾引起的側(cè)滑 b)前束引起的側(cè)滑,只有外傾無前束時(正側(cè)滑),單輪平均側(cè)滑量：X1=(L-L )2 式中：L滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距； L 滑板向內(nèi)側(cè)滑后兩板外側(cè)間距。 只有前束無外傾時(

10、負側(cè)滑),單輪平均側(cè)滑量：X2=(L -L)2 式中：L 滑板向外側(cè)滑后兩板外側(cè)間距。 實際總側(cè)滑量：x=x2一x1 xo兩輪向外側(cè)滑；x0兩輪向內(nèi)側(cè)滑。,3、側(cè)滑試驗臺 由測量裝置、指示裝置、報警裝置組成。 1）測量裝置 由框架、左右側(cè)滑板(500mm、800mm、1000mm三種)、杠桿機構(gòu)、回位裝置、滾輪、導向和鎖止裝置及位移傳感器等構(gòu)成。,1-滑板 2-鎖止機構(gòu) 3-位移傳感器 4-聯(lián)動械桿,2）指示裝置 有機械式、電氣式和電腦式三種。 3）報警裝置 用蜂鳴器或信號燈報警。,指示裝置,1-指示儀表; 2-蜂鳴器； 3-電源指示燈； 4-電線； 5-電源開關,4、側(cè)滑試驗臺的使用方法 1）檢測前，輪胎氣壓正常，表面無油污、水污及夾石； 2）打開試驗臺滑動板的鎖止裝置，并接能電源； 3）以4km/h的速度垂直駛向試驗臺，使被測前輪平穩(wěn)地駛過滑板（嚴禁轉(zhuǎn)向或制動）； 4）當被測前