1、9.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié),9.5.1 概述 機械系統(tǒng)作周期性的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),需要一定的條件。當這種條件遭到破壞,系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)速度將是不規(guī)則的,呈現(xiàn)出非周期性的波動。如果不能及時地對這種速度波動進行調(diào)節(jié),有時會對機械系統(tǒng)造成極其嚴重的危害。因此,必須對機械的非周期性速度波動進行調(diào)節(jié)。 9.5.2 非周期速度波動的調(diào)節(jié)方法 機械作非周期性速度波動時由于機械運轉(zhuǎn)的平衡條件受到破壞，要調(diào)節(jié)非周期性速度波動,即建立新的平衡條件。對于某些機械系統(tǒng)來說,由于其特殊的機械特性，使其具備自動調(diào)節(jié)非周期性速度波動的能力(稱為機械的自調(diào)性)。,設(shè)某機械系統(tǒng)的機械特性如圖9-10所示，等效力矩Md與等效阻抗力矩Mr曲

2、線的交點s為系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的工作點,相應(yīng)的角速度s是系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的角速度。此時,等效驅(qū)動力矩與等效阻抗力矩相等。 該系統(tǒng)的機械特性曲線具有下降的特性,即 這樣的系統(tǒng)本身就具有自調(diào)節(jié)。,圖9-10具有自調(diào)性系統(tǒng)的 機械特性曲線,圖9-11 不具有自調(diào)性系統(tǒng)的 機械特性曲線,9.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié),若系統(tǒng)的機械特性曲線具有上升的特性，即 如圖9-11所示，則系統(tǒng)將不具有自調(diào)性。,圖9-11 不具有自調(diào)性系統(tǒng)的 機械特性曲線,9.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié),為了使機械系統(tǒng)能夠正常工作,系統(tǒng)必須具有調(diào)節(jié)非周期性速度波動的能力，一般在機械系統(tǒng)中安裝一個專門的調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)速器。下面以機械式離心式調(diào)速器

3、為例,簡單介紹一下其工作原理。9-12所示為一離心式調(diào)速器,機械系統(tǒng)的原動機的主軸通過,圖9-12 機械式調(diào)速器,9.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié),傳動裝置與調(diào)速器主軸相連。當系統(tǒng)的工作載荷減小時,其運轉(zhuǎn)速度將上升,從而離心式調(diào)速器的主軸轉(zhuǎn)速也隨之升高,其上的重球A在增大了的離心力作用下而張開,帶動套筒B上升，再通過連桿機構(gòu)將閥門C關(guān)小,使進入原動機的工作介質(zhì)減少,導(dǎo)致原動機輸出的驅(qū)動力減少而與,圖9-12 機械式調(diào)速器,9.5 非周期性速度波動的調(diào)節(jié),工作載荷重新建立平衡關(guān)系,使系統(tǒng)獲得穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。反之,若工作載荷增大,則調(diào)速器的轉(zhuǎn)速下降,重球A收攏,套筒B下降,閥門C開大,進入原動件的工作介質(zhì)增多,原動機輸出的驅(qū)動力增大,再次與工