1、圖 5 - 11 控制式自整角機的原理電路圖,圖 5 - 16 定子繞組中的電流,圖 5 - 18 定子磁場的合成和分解,圖 5 - 19 控制式自整角發(fā)送機、 變壓器的定子合成磁場,以上所分析的內(nèi)容就是控制式自整角機的工作原理。 簡單歸納如下： (1) ZKF的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的勵磁磁場是一個脈振磁場, 它在發(fā)送機定子繞組中感應(yīng)變壓器電勢。 定子各相電勢時間上同相位, 其有效值與定、 轉(zhuǎn)子間的相對位置有關(guān)。 (2) ZKF定子合成磁場的軸線與轉(zhuǎn)子勵磁磁場的軸線重合, 但方向恰好相反。 (3) ZKF和ZKB的定子三相繞組對應(yīng)聯(lián)接, 兩機定子繞組的相電流大小相等、 方向相反,因而兩機定子合成磁場相

2、對自己定子繞組位置的方向也應(yīng)相反。,(4) ZKB的輸出電勢的有效值E2=E2max sin, 其中叫失調(diào)角。 失調(diào)角=90-,角 是實際ZKB轉(zhuǎn)子繞組軸線(從Z2到Z1方向)偏移(超前)協(xié)調(diào)位置( 方向)的角度(取正號)(圖 5 - 20 所示)。 協(xié)調(diào)位置為輸出電勢等于零的位置。 在失調(diào)角比較小時, U 2=U 2max , 這里的單位取弧度(rad)。,圖 5 - 22 隨動系統(tǒng)中的ZKF-ZKB,圖 5 - 3 雷達俯仰角自動顯示系統(tǒng)原理圖,5.4 帶有“ZKC”的控制式自整角機,自整角機除了作成對(ZKF和ZKB)運行外, 還可在ZKF和ZKB之間再接入控制式差動發(fā)送機即ZKC作控制

3、式運行。 其目的是用來傳遞兩個發(fā)送軸的角度和或角度差。,圖 5 - 24 ZKF-ZKC-ZKB的工作原理,此磁場作為ZKB的勵磁磁場, 它與輸出繞組軸線的夾角 為90-(1-2), 因此, 輸出電勢為 E2=E2max cos90-(1-2) =E2max sin(1-2) (5 - 14),圖 5 - 25 火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖,5.5 力矩式自整角機的運行,5.5.1 力矩式自整角機的工作原理 ZLF-ZLJ的工作原理如圖 5 - 26 所示。 圖中這一對力矩式自整角機的結(jié)構(gòu)參數(shù)、 尺寸等完全一樣。 我們假定圖 5 - 26中ZLF的轉(zhuǎn)子勵磁繞組軸線位置, 是當(dāng)兩機加勵磁后,

4、 由原來與ZLJ轉(zhuǎn)子軸線相同的位置人為地逆時針方向旋轉(zhuǎn)角的位置, 當(dāng)忽略磁路飽和時, 我們可分別討論ZLF和ZLJ單獨勵磁的作用, 然后進行迭加。,圖 5 - 26 力矩式自整角機的工作原理圖,圖 5 27 載流線圈在合成磁場中所受到的力矩,5.5.2 力矩式自整角機的失調(diào)角和協(xié)調(diào)位置 力矩式自整角機的接收機ZLJ轉(zhuǎn)子在失調(diào)時能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T來促使轉(zhuǎn)子和發(fā)送機ZLF轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào), 這個轉(zhuǎn)矩是由電磁作用產(chǎn)生的, 我們稱之為整步轉(zhuǎn)矩。 由于磁密Bq=B sin起了關(guān)鍵作用, 故整步轉(zhuǎn)矩與sin成正比, 即 T=KB sin (5 - 15),圖 5 - 28 整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系,圖 5 - 29為測量

5、水塔內(nèi)水位,5.6 自整角機的選用和技術(shù)數(shù)據(jù),在自動控制系統(tǒng)中, 如果遇到要求能夠“自動跟隨”(或同步隨動)、 遠(yuǎn)距離測量、 伺服機構(gòu)的遠(yuǎn)距離控制等情況時, 理所當(dāng)然應(yīng)選用自整角機。 在選擇自整角機時, 必然牽扯到自整角機本身的技術(shù)數(shù)據(jù)以及在選用中應(yīng)注意的一些問題, 以下分別介紹。,5.6.1 自整角機的型號和技術(shù)數(shù)據(jù) 1.型號 選擇某自整角機時, 一定要注意到該電機銘牌上的型號, 根據(jù)型號就可大體了解這臺電機的運行方式和尺寸大小。 例如： 某一自整角機型號為“36ZKF01”； 另一自整角機型號為“28ZKB02”； 再一自整角機型號為“70ZLJ01”。,5.6.1 自整角機的型號和技術(shù)數(shù)

6、據(jù) 1.型號 選擇某自整角機時, 一定要注意到該電機銘牌上的型號, 根據(jù)型號就可大體了解這臺電機的運行方式和尺寸大小。 例如： 某一自整角機型號為“36ZKF01”； 另一自整角機型號為“28ZKB02”； 再一自整角機型號為“70ZLJ01”。,2.勵磁電壓 它是加在勵磁繞組上的電壓。 對于ZKF、 ZLF、 ZLJ而言, 勵磁繞組就是轉(zhuǎn)子繞組； 而對于ZKB, 勵磁繞組是相當(dāng)于這里的定子繞組, 則勵磁電壓是指加在定子繞組上的最大線電壓, 其數(shù)值與所對接的ZKF定子繞組的最大線電壓一致, 例如“36ZKF01”的勵磁電壓為115 V。,3. 最大輸出電壓 它是指額定勵磁時自整角機副邊的最大線

7、電壓。 例如“36ZKF01”的最大輸出電壓為90 V。 對于發(fā)送機和接收機均指定子繞組的最大線電勢； 對于ZKB, 則指轉(zhuǎn)子輸出繞組的最大電勢, 此時它的定子繞組連接如圖 5 - 32或圖 5 - 33所示。,4.空載電流和空載功率 空載電流和空載功率是指副邊空載時, 勵磁繞組的電流和消耗的功率。 例如“36ZKF01”的空載電流為92 mA； 空載功率不大于2 W。 5.開路輸入阻抗 它是指副邊開路, 從原邊(即勵磁端)看進去的等效阻抗。 對于發(fā)送機和接收機是指定子繞組開路, 從勵磁繞組兩端看進去的阻抗； 對于ZKB是指輸出繞組開路, 從定子繞組兩端看進去的阻抗。 例如“36ZKF01”的開路輸入阻抗為1.25 k。,6.短路輸出阻抗 它是指原邊(勵磁端