1、車輛偏離及尾部，北氣候庫達(dá)汽車股份有限公司汽車工程研究院輕型車中心2008年五月，偏差：行車偏差和制動(dòng)偏差。行車偏差：在車輛正常行駛的過程中，沒有人為地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)動(dòng)作的人，車輛有朝任何一方行駛的趨勢(shì)或行為。一，偏差，行車偏差指標(biāo)：普通汽車不人為地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)動(dòng)作，在平坦的直線路上走1000米，最大偏差也要控制在4 5米以內(nèi)，才是正常的，超過牙齒指標(biāo)就定為行車偏差。行車偏差的原因，行車偏差的原因各不相同。輪胎氣壓不足會(huì)產(chǎn)生偏差，胎面花紋磨損的程度不同會(huì)產(chǎn)生偏差，懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)有問題，或者懸掛受傷、變形、移動(dòng)等。總之偏差發(fā)生的原因有很多，初步概括如下。1、輪胎2、剎車3、板塊彈簧輪胎壓力不同，

2、兩側(cè)輪胎變形不一致，影響車輪的滾動(dòng)半徑(輪胎壓力較小一側(cè)的滾動(dòng)半徑較小的部分)，最終使車輛偏向輪胎壓力較小的一側(cè)。B，兩邊輪胎磨損不一致，輪胎花紋，規(guī)格等不一致。如果車輛行駛6000公里到8000公里，最好調(diào)整輪胎。原則是保證前輪的應(yīng)用狀態(tài)比較好的輪胎。最根本的原則是確保兩邊輪胎地面摩擦力的一致性。2，如果有制動(dòng)，行車脫離車輛存在：車輛在未實(shí)施行車制動(dòng)的情況下行駛3-5公里。(在行車測(cè)試開始階段，應(yīng)實(shí)施2-3英尺行車制動(dòng)。下面的行車不實(shí)施行車制動(dòng)，可以通過停車維持安全運(yùn)動(dòng)。)，停車檢查前制動(dòng)鼓溫度，如果一方的溫度明顯高于另一方，檢查及維修點(diǎn)：1，回位彈簧檢測(cè)，確認(rèn)回位力是否足夠2。制動(dòng)蹄和底板

3、等是否有干涉，因此會(huì)出現(xiàn)范卡，在這種情況下，最好先在干涉、卡故障、鐵部位涂抹適量的潤(rùn)滑油。3、分泵(液剎)、凸輪(氣閘)的位置是否平穩(wěn)，分泵確定真皮碗是否變形，是否老化等，凸輪確認(rèn)蹄輪與S凸輪接觸和相對(duì)運(yùn)動(dòng)是否順暢。3，板塊彈簧、框架、減震器、檢測(cè)內(nèi)容：1，前后板塊彈簧主板的前半長(zhǎng)度(滾動(dòng)接觸點(diǎn)和中心孔距離L1)尺寸偏差1.5，2，前后板塊彈簧主板的總長(zhǎng)度(兩端滾動(dòng)接觸點(diǎn)和中心孔距離L)尺寸偏差3，板塊彈簧的總長(zhǎng)度后懸架對(duì)角差A(yù)，b 4，6，前，后輪對(duì)角差10，7，減震器復(fù)位阻尼，1，主銷內(nèi)傾角：從汽車前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸車身內(nèi)側(cè)傾斜。 牙齒角度稱為主銷內(nèi)部拔模。當(dāng)車輪圍繞主銷旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪

4、的最低點(diǎn)會(huì)下降到公路以下，但實(shí)際上，車輪的底邊不能下降到公路以下。相反，如果將方向盤與整個(gè)汽車前部一起抬至該高度，則汽車自身的重力會(huì)使方向盤回到原來的中間位置，從而使方向盤重置變得更容易。主銷內(nèi)部的傾角對(duì)保持汽車直線行駛有一定的穩(wěn)定性。主銷的內(nèi)部?jī)A斜角度通常為7到9度，如果主銷的內(nèi)部?jī)A斜角度大于或小于標(biāo)準(zhǔn)值，則受以下影響：a，因?yàn)橹麂N的內(nèi)部?jī)A斜角太大，當(dāng)車輪圍繞主銷滾動(dòng)時(shí)，它還會(huì)受到更大的公路滑動(dòng)摩擦阻力的影響。b，當(dāng)主銷內(nèi)角太小時(shí)，從主銷軸和道路的交點(diǎn)開始，車輪中心平面和地面交點(diǎn)之間的距離變大，從而增加了轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)方向盤施加的力，從而使轉(zhuǎn)向操作變得困難。另外，如果主銷的傾斜太小，汽車將無法自動(dòng)

5、返回正數(shù)，影響汽車穩(wěn)定的直線行駛能力，輪胎磨損嚴(yán)重。c，當(dāng)全軸兩端的主銷內(nèi)角不相等時(shí)，即左右兩圈的沖擊阻力不相等，汽車行駛時(shí)，車輛總內(nèi)角較小的一側(cè)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。(約翰f肯尼迪，美國(guó)電視電視劇，)，2，蟑螂外觀：從前后方向看輪子時(shí)，輪胎不是垂直安裝的，而是略微傾斜的，“8”字形的開放稱為負(fù)向外傾斜，相反的方向展開車輪的外傾角一般保持在1度到2.5公路。蟑螂外傾角的不足會(huì)導(dǎo)致輪胎肩部異常磨損。3，主銷后傾角：從側(cè)面觀察車輪，向后傾斜主銷(車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)，稱為主銷后傾角。設(shè)置主銷的后傾角后，在主銷中心線的連接點(diǎn)和車輪中心的地面投影點(diǎn)之間創(chuàng)建距離(與主銷節(jié)距距離、自行車前輪叉子梁向后傾斜的原理相同

6、)，以使車輪的連接點(diǎn)位于主銷延長(zhǎng)線的背面。車輪在行駛過程中被滾動(dòng)阻力向后拉，車輪的方向自然朝向行駛方向。主銷后傾角通常為1到3度。a，主要銷售后傾斜太大，司機(jī)必須克服很大的阻力，轉(zhuǎn)重的方向。b，太小會(huì)降低穩(wěn)定力矩，導(dǎo)致汽車行駛不穩(wěn)定，頭部漂移C，前輪主板后傾斜不一致，導(dǎo)致汽車偏離，后傾斜偏向小方向。(阿爾伯特愛因斯坦，Northern Exposure(美國(guó)電視電視劇)，4，前爪：腳尖向內(nèi)，所謂的“內(nèi)臂自愿”，是指左右前輪分別向內(nèi)進(jìn)入)。牙齒結(jié)構(gòu)的目的是使上述前輪的外傾角引起的車輪向外旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于有外徑，方向盤操作變得容易了。相反，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外旋轉(zhuǎn)，為了解決牙齒問題，

7、左右兩圈有內(nèi)角，正負(fù)0，左右兩圈保持直線行進(jìn)，可以減少輪胎磨損。前輪軸承預(yù)壓力檢測(cè)：支撐前腿，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎，比較兩個(gè)輪胎的截止力是否相同。5，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每個(gè)連接器由于磨損間隔太大或軸承、主銷、襯套磨損而松動(dòng)，導(dǎo)致汽車在行駛中搖晃頭部，無法保持正常運(yùn)動(dòng)軌跡。轉(zhuǎn)向臂，如果轉(zhuǎn)向俯仰彎曲變形，則通常會(huì)發(fā)生汽車的單向偏差。最嚴(yán)重的是橫桿球頭嚴(yán)重磨損后松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)失敗，汽車完全失控。特別是確保轉(zhuǎn)向擺動(dòng)臂的初始角度與技術(shù)狀態(tài)相匹配(對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向，會(huì)影響轉(zhuǎn)向齒輪的旋轉(zhuǎn)閥的初始位置)。制動(dòng)偏差：在車輛實(shí)施駕駛制動(dòng)的過程中，有偏向一側(cè)的動(dòng)作。制動(dòng)脫離機(jī)制：在實(shí)施行車制動(dòng)后，左右制動(dòng)的力矩不平衡，左右車輪不能同時(shí)抱在一起

8、，形成了形成汽車轉(zhuǎn)動(dòng)方向的力矩，左右車輪的行駛路徑長(zhǎng)度發(fā)生了變化，從而產(chǎn)生了偏差。評(píng)價(jià)指標(biāo)：我國(guó)對(duì)汽車(公載市)制動(dòng)方向穩(wěn)定性的要求是，車輛的任何部分都必須渡邊杏超過以下調(diào)試寬度。不超過9個(gè)座位的轎車：初速50公里/h，25米以下；總質(zhì)量不超過35t的其他汽車：初始速度50 km/h到25m以下的總質(zhì)量不超過45t的其他汽車：初始速度50 km/h到3 m以下的其他汽車，汽車列車：每秒30 km/h到3m以下。項(xiàng)目檢查：左、右制動(dòng)間隙是否相等，制動(dòng)氣室隔膜破裂，總泵碗損壞，分流泵碗翻轉(zhuǎn)，油管或氣管破裂泄漏，制動(dòng)摩擦面上是否有油，制動(dòng)蹄是否變形等。設(shè)計(jì)原因：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)受懸臂系統(tǒng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的干

9、擾，偏向一側(cè)。例如，向左偏總是向左偏。這種情況屬于汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，汽車制造商需要改善。(牙齒的情況大部分是在板塊彈簧制動(dòng)過程中發(fā)生sbend變形)，制動(dòng)后尾：車輛實(shí)施制動(dòng)時(shí)后輪先抱在前輪上，還有路面?zhèn)攘Φ挠绊?，車輛出現(xiàn)制動(dòng)側(cè)滑動(dòng)現(xiàn)象，即一般所說的制動(dòng)后尾。舵：后輪先于前輪，側(cè)向力作用，機(jī)理：在制動(dòng)狀態(tài)下前輪先處于穩(wěn)定狀態(tài)，后輪先處于危險(xiǎn)狀態(tài)，如何分辨脫尾和脫離：觀察路面痕跡，后輪痕跡比前面長(zhǎng)。假設(shè)在制動(dòng)過程中，前左制動(dòng)器的制動(dòng)力較大，前左制動(dòng)器的蟑螂載荷也較小。假設(shè)管子壓力上升到前左車輪，前左車輪抱在一起，前右車輪不抱在一起，此時(shí)對(duì)前輪施加的作用力F前左比F前右大。這為車輛尾部、側(cè)面滑動(dòng)提

10、供了動(dòng)力，有助于車輛向右落下尾部。前左右車輪的力失去平衡，尾部開始下降，F(xiàn)j改變方向，相對(duì)于左前輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(實(shí)際慣性力前車輪和前右車輪的合力)，從而加劇車輛的落后過程。當(dāng)然，此時(shí)速度越高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，車輛向右側(cè)快速傾斜，右側(cè)前輪的蟑螂載荷迅速增加，右側(cè)前輪需要更大的制動(dòng)管道壓力。前輪提供側(cè)向力實(shí)例分析。分析制動(dòng)過程(例如車輛):有兩種茄子方法確定制動(dòng)條件。方法1:在所有公路附著系數(shù)條件下，如果直線位于I曲線上，則先抱后輪。相反，如果直線低于I曲線，則前輪先抱。方法2:在公路附著系數(shù)條件下，線與R線組相交時(shí)，后輪先抱。相反，如果線與f線組相交，則前輪先抱。以上述方法判斷右圖，在空載時(shí)，在任

11、何公路附著系數(shù)條件下，后輪先抱起來是不穩(wěn)定的。(阿爾伯特愛因斯坦，Northern Exposure(美國(guó)電視電視劇)，滿載時(shí)，公路附著系數(shù)低于0.61，前輪先抱穩(wěn)，狀態(tài)穩(wěn)定。公路附著系數(shù)為0.61時(shí)，前后輪同時(shí)抱在一起是穩(wěn)定的狀態(tài)。公路附著系數(shù)大于0.61時(shí)后輪先抱是不穩(wěn)定的狀態(tài)。(阿爾伯特愛因斯坦，美國(guó)電視電視劇，道路)但是，一般公路附加系數(shù)約為0.75，因此右側(cè)模型在一般公路附加系數(shù)條件下為空且滿載時(shí)的不穩(wěn)定工作，因此必須與相應(yīng)的制動(dòng)力曹征設(shè)備相匹配。直線、滿載I直線、空載I直線、r、f、f、r、滿載匹配線、空載匹配線、m null、m full、n null、n full、說明指針“M-null”從“N-null”點(diǎn)到斜線(盡可能接近I曲線)相交。牙齒線設(shè)定為負(fù)載率閥的空載銜接線。點(diǎn)“M全部”采用0.75公路附著系數(shù)條件下滿載F線在滿載I曲線下的點(diǎn)。指針“M完整”在“N完整”點(diǎn)與斜線(盡可能接近I曲線)相交。牙齒線設(shè)定為負(fù)載率閥滿載銜接線。設(shè)計(jì)說明：作為商用車工，整體車輛質(zhì)量差異顯著。例如，MRT托架2800產(chǎn)品一般裝滿2000公斤，設(shè)計(jì)超載2500公斤，車輛沒有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置。為此，整個(gè)車輛的制動(dòng)能力滿足設(shè)計(jì)總負(fù)荷的要求，必須考慮設(shè)計(jì)超