1、第三章典型的生產機械電氣控制回路分析，第一節(jié)電氣控制回路的分析基礎第二節(jié)車床的電氣控制回路分析第三節(jié)X62W萬能銑床的電氣控制回路分析第四節(jié)T68型臥式鏜床的電氣控制回路分析第五節(jié)起重機械電氣控制回路分析，1 .設備說明書設備說明書分為機械(包括油壓)和電氣兩部分(1)設備結構、主要技術指標、機械、液壓氣壓部分的工作原理及主要性能指標、規(guī)格和運動要求等。 (2)電氣傳動方式、馬達、執(zhí)行機構等的數量、規(guī)格形式、安裝位置、用途及控制要求。 (3)機器的使用方法、各操作手柄、開關、旋鈕、指示器的配置及在控制電路中的作用。 明確第1節(jié)電控制回路的解析基礎、一、電氣控制回路的解析內容、(4)機械、與液壓

2、部分直接相關的電氣設備(行程開關、電磁閥、電磁離合器、傳感器等)的位置、動作狀態(tài)以及與機械、液壓部分的關系、在控制中的作用等。 2 .電氣控制電路圖這是電路分析的主要內容。 電氣控制系統(tǒng)的原理圖由主電路、控制電路、指示照明電路、保護及聯鎖鏈路及特殊控制電路等部分構成。 注意：分析具體電路圖時，必須與閱讀其他技術資料組合。 例如，各種電動機和致動器的控制方式、位置和作用、與各種機械相關的位置開關、主指令電器的狀態(tài)等，只需閱讀說明書就可以知道。 1、分析主回路電動機啟動、轉向控制、調速、制動等基本控制環(huán)節(jié)。 2 .分析控制電路將控制電路“零化”，按功能分為多個局部控制電路進行分析。 3 .分析指示

3、照明等輔助電路，二、讀取電路圖進行分析的方法和程序，分析控制電路的最基本的方法是“檢查線讀取”法。 4、分析聯鎖和保護環(huán)節(jié)，5、分析特殊控制環(huán)節(jié)，6、總體檢查，第二節(jié)臥式車床電控線路分析，車床是極為廣泛的金屬切削機床。 廣泛應用于機械加工，根據其結構和用途分為普通車床、立式車床、六角車床、仿形車床等。 車床主要用于車削外周、內孔、端面、螺絲組件表面和旋轉體的端面等，可安裝鉆頭、絞車等工具進行孔加工。 一、臥式車床的主要結構和運動形式，臥式車床的主要結構如下頁圖，為了加工各種旋轉表面，車床必須具有切削運動和輔助運動。 切削運動包括主運動和進給運動，除此之外的所有運動都稱為輔助運動。 主運動是主軸

4、通過夾頭和中心使工件旋轉運動，消耗大部分能量。 進給運動是滑板在刀架的縱向和橫向上運動的直線運動，其運動方式分為手動和自動兩種。 輔助運動是指刀架的快速移動和工件的強化和放松。 臥式車床的結構1-床2-進料箱3-吊架箱4-主軸箱5-瓦楞紙箱6-滑板和刀架7-尾座8-螺桿9-鐵桿，二、臥式車床的電力拖曳和控制要求，普通臥式車床加工的需要，其控制要求：1.主軸轉速和3 .冷卻泵馬達4 .快速移動馬達5 .控制線必需的保護和照明等電路。 主軸啟動后，重啟，采用機械抱閘，三、C616臥式車床的電氣控制回路分析，1 .主回路分析該車床有三臺電動機，M1主電動機，M2為潤滑泵電動機，M3為冷卻泵電動機。

5、三相交流電源通過開關QS導入，FU1、FR1分別是主電機的短路保護和過載保護。 KM1、KM2主電機M1的正轉、反轉接觸器。 KM3是M1和M2電機的啟動停止接觸器。 SA1是M3電機的on/off用組合開關，FR2、FR3對電機進行過載保護。2 .打開控制照明顯示電路分析開關QS，導入三相交流電源。 SA2的操縱手柄處于零位置時，如果閉合切換開關SA3，則接觸器KM3通電吸附，潤滑泵馬達M2啟動。 為準備KM3的輔助常開觸點閉合主馬達M1的啟動，在M2和M1馬達之間依次啟動聯鎖。 操作控制開關SA2，能夠控制主電動機的正轉反轉。 若開關SA2成為零，則SA20導通，SA21、SA22斷開，此

6、時中間繼電器KA通電吸附而自我鎖定。 當將操縱手柄拉到下方位置時，SA21導通，SA20、SA22截止，正轉接觸器KM1通電吸附，主馬達M1正轉起動。 將操縱手柄向上拉，則SA22導通，SA20、SA21截止，反轉接觸器KM2通電，M1反轉啟動。 手柄為零時，SA21、SA22斷開，接觸器KM1或KM2線圈斷開，M1馬達自由停止。 有經驗的操作人員在停車時瞬間向相反方向轉動方向盤，M1馬達變?yōu)槟娼又苿訝顟B(tài)，主軸接近停止時，可以迅速地將方向盤調零，可以大幅縮短停車時間。 中間繼電器KA發(fā)揮零壓保護的作用。 在線路中，當電源電壓降低或消失時，中間繼電器KA被釋放，KA的常開觸點被釋放，接觸器KM3

7、被釋放，KM3的常開觸點被打開，KM1或KM2也切斷電源而被釋放。 當柵極電壓恢復時，此時SA2開關不為零，KM3不被電吸附，因此KM1和KM2也不被電吸附。 此時，即使方向盤變?yōu)榱?，因為SA21、SA22接點斷開，所以KM1或KM2也不會電自動起動，這是中間繼電器KA的零壓保護作用。 從照明變壓器TC的副邊輸出36V供給照明設備的電源，SA4是照明燈開啟或關閉的鍵開關。 四、C650普通車床的電氣控制線分析，C650普通車床的主電動機功率為30kW，為了提高工作效率，該機床采用逆接制動，為了減少制動電流，定子電路裝有限流電阻r。 為了減輕勞動者的勞動力，節(jié)約輔助勞動時間，設置了拖曳2.2kW

8、紙箱的高速移動電動機。 1 .主回路分析，該車床有3臺電動機，M1為主電動機，牽引主軸旋轉，通過進給機構實現進給運動。 m-2為了冷卻泵馬達而供給切削液。 M3是快進馬達，拖動刀架快進。 開關QS引入三相電源，FU1是主電動機M1的短路保護用保險絲，FR1是M1的過載保護用熱繼電器。 r為限流電阻，可防止點動時連續(xù)啟動電流引起的電機過載。 經由電流傳感器TA與電流校正a連接，監(jiān)視主電動機線圈的電流，保險絲FU2是M2、M3電動機的短路保護，接觸器KM4、KM5是M2、M3起動用接觸器。 FR2是M2的過載保護熱繼電器，由于快速電動機M3短時間動作，因此不設置過載保護。 2、控制回路分析(1)主

9、馬達M1的寸動調整控制調整車床時，要求主馬達M1的寸動控制。 線路中的KM1為M1電機的正轉接觸器，KM2為M1的反轉接觸器，KA為中間繼電器。 動作過程由m-1馬達的點動控制或者點動按鈕SB4控制。 按下SB4后，接觸器KM1的線圈通電，其主接點閉合，電動機定子繞組通過限流電阻r和電源導通，電動機以低速啟動。 松開SB4，KM1切斷電源，電機停止。 點動時中間繼電器KA不通電，因此KM1不自鎖。 (2)主電動機M1的正反轉控制正轉：主電動機正轉由正轉開始按鈕SB1控制。 按下SB1，接觸器KM3首先電氣動作，其主接點閉合，限流電阻r短路，輔助接點也同時閉合，中間繼電器KA的線圈電氣化，KA的

10、輔助常開接點(13-7 )閉合，接觸器KM1電氣化，電動機以全電壓啟動。 使用KM1的常開接點(13-15 )、KA的常開接點(5-15 )閉合，自動鎖定KM1。 反轉：主電動機的反轉由反轉開始按鈕SB2控制。其控制過程與上述類似，當電動機處于停車狀態(tài)時，如果按下SB2，則KM3先接通電源，之后KA接通電源，其輔助觸點(21-23 )閉合而電吸附KM2，KM2的主觸點依次改變電動機的三相電源，使電動機以全電壓反轉KM2和KM1的常閉觸點分別組裝到對方的接觸線圈的電路中，發(fā)揮正轉和反轉的聯動作用。 (3)主馬達M1的逆接制動控制速度繼電器與被控制馬達同軸連接，馬達正轉時，速度繼電器的正轉常開觸點

11、KS1(17-23 )閉合，馬達反轉時，速度繼電器的反轉常開觸點KS2(17-7 )閉合。 電機正轉時，接觸器KM1、KM3和繼電器均處于通電狀態(tài)，速度繼電器的正轉常開接點KS1(17-23 )也閉合，因此為正轉、反轉制動做準備。 停車時若按下停止按鈕SB6，則接觸器KM3停電，其主觸點打開，電阻r與主電路串聯連接。 與此同時，KM1也失去電力，在切斷馬達電源的同時，KA也失去電力，閉合常閉觸點。 由此，反轉接觸器線圈KM2在1-3-5-17-23-25線通電，電機的電源被反向連接，變?yōu)榉聪蜻B接制動狀態(tài)。 電機的轉速下降到速度繼電器的復位轉速后，速度繼電器的正轉常開觸點KS1(17-23 )打

12、開，KM2的通電電路被切斷，電機停止。 電機反轉時的制動器與正轉時的制動器相似。 (4)刀架的快速進給和冷卻泵控制刀架的快速進給是通過轉動刀架手柄按下限位開關SQ，吸附觸頭KM5，使M3馬達旋轉來實現的。 (5)其他輔助線路監(jiān)視主電路負載的電流修正，通過變流器連接。 為了防止電動機的啟動、慢進、制動電流給電流校正帶來沖擊，線路采用時間繼電器KT。 例如，啟動時對KT線圈通電，但KT的延遲斷開的常閉觸點不動作，變流器的副邊電流僅流過該觸點構成閉合電路，電流修正中不流過電流。 啟動后，KT延遲斷開的常閉觸點打開，此時電流校正中有電流流過。 控制電路的電源采用控制變壓器TC低壓供電，更加安全。 3.

13、1電氣控制電路的分析基礎，一、電氣控制電路分析的內容1設備說明書2電氣控制電路圖2、電路圖讀書分析的方法和步驟1分析主電路2分析控制電路3分析輔助電路4分析聯鎖和保護鏈路5分析特殊控制鏈路6綜合檢查，兩項運動：主運動和進給運動。 主運動：主軸通過卡盤或中心使工件旋轉運動，消耗大部分能量的進給運動：滑板在刀架的縱向和橫向運動的直線運動，消耗的能量小。 3.2臥式車床的電氣控制回路分析，由臥式車床組成：機床、主軸變速器、尾座、進給箱、螺桿、單杠、刀架及紙箱等，一、臥式車床的主要結構及運動形式，二、臥式車床的電力拖動及控制要求，一主軸轉速及進給速度均可調節(jié)(2)。 通過改變電動機的磁極對數來改變電動

14、機的轉速，擴大車床主軸的調速范圍b )。2主軸可正反兩方向旋轉3主軸電機的啟動必須平穩(wěn)4主軸可快速停止5車削時的工具和工件的冷卻6控制回路需要必要的保護和照明等回路，返回本章的首頁，對3，C650臥式車床的電氣控制回路進行分析， 1主回路分析M1主馬達：拖動主軸旋轉，由進給機構實現M2是冷卻泵馬達：供給切削液M3是快速進給馬達2的控制回路分析(1)主馬達M1的點動調整控制： SB4控制(2)主馬達M1的正反轉控制回路1 )正轉： SBl控制2 )反轉SB2控制。 (3)主電動機M1的逆接制動控制：速度繼電器實現逆接制動。 (4)刀架的快速移動和冷卻泵控制(5)其他輔助線路：1)監(jiān)視主回路負載的

15、電流修正通過變流器2 )時間繼電器KT :防止起動、點動和制動電流對電流修正的沖擊3 )控制回路電源：采用控制變壓器TC進行低壓供電，更安全。 3.3 X62W型臥式萬能銑床的電氣控制回路分析，銑床：加工機械零件的平面、斜面、槽等模具面的機床。 安裝分度頭時，可加工正齒輪和螺旋面；安裝旋轉臺時，可加工凸輪和圓弧槽。 X62W臥式萬能銑床的優(yōu)點：主軸轉速高，調速范圍寬，調速順暢，操作方便，工作臺配有全自動循環(huán)加工裝置。 X62W型銑床有主運動、進給運動、輔助運動三種運動。 主運動：主軸驅動立銑刀旋轉運動的進給運動：工作臺使工件沿相互正交的3個方向直線運動輔助運動：工作臺的3個相互正交的方向的高速

16、直線運動和工作臺的旋轉運動。 一、X62W型臥式萬能銑床的主要結構和運動形式二、X62W型臥式萬能銑床的功率拖曳和控制要求、X62W型銑床的功率拖曳控制的主要要求是：1)主運動和進給運動沒有速度比例協(xié)調要求：主軸和工作臺分別采用不同的籠型異步電動機拖曳2 )主軸馬達有無負荷時直接啟動的下切磨機和上切磨機：需要正反轉。 可根據立銑刀的種類選擇轉向，加工中無需改變轉向。 3 )為了減小負荷變動對立銑刀轉速的影響，保證加工質量：主軸上安裝有飛輪，其轉動慣量大。 主軸電機有停車制動控制。 4 )工作臺的縱、橫和垂直三個方向的進給運動：一臺進給電機拖動，三個方向的選擇是通過操縱手柄改變傳動鏈實現的，各個

17、方向有正反運動，需要正反旋轉。 注：同時只允許工作臺向一個方向移動，因此三個方向的運動之間需要聯鎖保護。 二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動和控制要求，X62W型銑床的電力拖動控制的主要要求是：5)縮短調節(jié)運動的時間：工作臺應該高速移動控制X62W型銑床使用高速電磁鐵吸附改變傳動鏈的傳動比來實現6 )回轉工作臺的旋轉運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間有聯鎖保護控制7 )主軸轉速和進給速度寬的調節(jié)范圍采用機械變速，改變變速器箱的齒輪比來實現。 注：變速時有馬達脈沖(短時間旋轉)控制，齒輪嚙合容易8 )主軸旋轉和工作臺進給聯鎖控制進給運動在銑床旋轉后進行，結束時在銑床停止前停止進給運動9 )冷卻泵由一臺馬達拖曳，銑床加工時的10 )為了使操作變得容易，在2個地方控制各部件的啟動、停止。 三、X62W型臥式萬能銑床控制回路分析、三、X62W型臥式萬能銑床控制回路分析、(1)主回路分析M1主軸拖動馬達(1)KMl控制SA4預選轉向(2)基于KM2速度繼電器K