1、變位工具設(shè)計(jì)0.1t普通席焊接變位機(jī)器，學(xué)號(hào)：20023237人3360號(hào)劉旭專業(yè)：材料加工工程地圖老師：周宇龍，主要內(nèi)容1。本設(shè)計(jì)的目的，意義2。變位機(jī)械簡(jiǎn)介3。決定設(shè)計(jì)方案4。在選擇傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)5焊接變位和適當(dāng)?shù)暮附游恢玫那闆r下，根據(jù)這些實(shí)際需要，設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)，選擇適當(dāng)?shù)淖兾还δ?，將焊工的各種焊接旋轉(zhuǎn)到最佳位置，防止垂直焊接、封底焊接，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。退貨，介紹國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)械開發(fā)，國(guó)外主要生產(chǎn)企業(yè)：德國(guó)Severt公司；德國(guó)LCOOS公司美國(guó)Aroson corporation奧地利Igm；日本松下電器等國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)企業(yè)：天津市全成工程機(jī)械有限公司無錫市陽通機(jī)械設(shè)備有限公

2、司；長(zhǎng)沙市海浦公司；維達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備公司等市場(chǎng)上的部分產(chǎn)品示例，座位焊接變位機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和傾斜。本設(shè)計(jì)的變位機(jī)器外形與牙齒座椅式變位機(jī)器非常相似。圖表座焊接變位機(jī)器、市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品示例、焊接輪架、主要是焊接工作拖動(dòng)、圖示焊接輪架、返回、確定設(shè)計(jì)方案、牙齒焊接變位機(jī)器由工作平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、基座、控制裝置、焊接導(dǎo)電裝置等組成。本論文主要完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本焊接變位機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的決定如下。直流電動(dòng)機(jī)皮帶輪驅(qū)動(dòng)的主要蝸輪驅(qū)動(dòng)的次要蝸輪傳動(dòng)工作臺(tái)(具體機(jī)構(gòu)布局請(qǐng)參閱設(shè)計(jì)圖紙)，本焊接變位機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的確定，工作臺(tái)傾斜系統(tǒng)包括：直流減速電動(dòng)機(jī)諧波齒輪減速器第一直線齒輪減速工作

3、臺(tái)傾角軸(請(qǐng)參閱設(shè)計(jì)圖紙)圖3焊接變位機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力狀態(tài)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、工作阻力矩驅(qū)動(dòng)功率確定、Mf軸承的摩擦力矩(nm)；f軸直徑滑動(dòng)摩擦系數(shù)；Fa，F(xiàn)b分別是A，B的原地面力(N)。DA、dB分別為a和b軸直徑(mm)。l主軸AB段長(zhǎng)度(mm) G工作臺(tái)的總重量(N)；e統(tǒng)一重心偏心，即偏離工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的距離T旋轉(zhuǎn)軸最大阻力矩(nm)；n旋轉(zhuǎn)軸的最大速度(r/min)；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳輸效率；H最大重心高度(mm)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、上面的力分析和計(jì)算公式可以計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)力。T=98.56Nm，圖4焊接變位機(jī)械傾斜機(jī)構(gòu)的力狀態(tài)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、相同傾斜機(jī)構(gòu)的最大力矩和驅(qū)動(dòng)力計(jì)算如下：電動(dòng)機(jī)功率的確

4、定表達(dá)式中P額定電動(dòng)機(jī)的額定功率(KW)；Pd機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)輸出功率(kW)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)額定值：傾斜機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率：傳動(dòng)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)比分配決策工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)： I皮帶輪2 I蝸桿1=36 I蝸桿2=40旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比i=2880工作臺(tái)傾斜系統(tǒng)、r/min、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和功率參數(shù)2。每個(gè)軸輸入功率電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和功率參數(shù)3。每個(gè)軸輸入轉(zhuǎn)矩為，Nm，電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，表1旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，表2傾斜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，蝸輪，蝸輪選擇：蝸輪齒數(shù)z2=Z2必須等于或大于26，以防止蝸輪齒的根部切割。動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)，普通Z22780。蝸桿刀頭和蝸輪齒

5、數(shù)：初級(jí)蝸輪z11Z236初級(jí)蝸輪z11Z240、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算接觸強(qiáng)度計(jì)算：形式的ZE材料系數(shù)。對(duì)于鋼蝸桿和錫青銅蝸輪，ZE=160；對(duì)于鋼蝸桿和鑄鐵蝸輪，ZE=162；T2蝸輪軸轉(zhuǎn)矩、Nmm蝸輪齒許用接觸應(yīng)力、MPa Z2蝸輪齒數(shù)。K載荷系數(shù)，常規(guī)K=1.11.4，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算：形式的蝸輪等效齒輪齒形系數(shù)；蝸輪齒許用彎曲應(yīng)力，MPa；蝸桿螺旋上升角，度；其他同業(yè)。電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)、齒輪設(shè)計(jì)和檢查齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：形式中的T1齒輪轉(zhuǎn)矩，Nmm；b齒輪齒接觸寬度，mm；k載荷綜合系數(shù)hH齒輪齒的許用接觸應(yīng)力、N/mm2 u大齒輪和小齒輪齒數(shù)對(duì)D齒寬系數(shù)、傳

6、動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪設(shè)計(jì)和校核齒輪彎曲強(qiáng)度：形式的YFS復(fù)合齒形系數(shù)；m系數(shù)，mm；t齒輪扭矩，Nmm；b齒輪齒接觸寬度，mm；k負(fù)載合成系數(shù)；Z1齒數(shù)；h齒輪齒的許用彎曲應(yīng)力，N/mm2，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、軸設(shè)計(jì)和校核扭矩是P軸在軸最小直徑處傳遞的功率(KW)；n軸速度r/min)；由c軸的許用剪切應(yīng)力確定的系數(shù)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸強(qiáng)度校核軸承選擇和校核、返回、結(jié)論，牙齒焊接變位機(jī)是兩自由度焊接變位機(jī)。您可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和傾斜行為，有效地將焊縫更改為平整或“船舶”位置。表格旋轉(zhuǎn)角度為0360，表格旋轉(zhuǎn)角速度v為0 . 53 . 15 r/min；返回。工作臺(tái)傾斜角度0135，工作臺(tái)傾斜角度速度v傾斜0.31 r/min；在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中使用初級(jí)皮帶傳動(dòng)，可以吸收振動(dòng)，并防止電機(jī)在發(fā)生傳動(dòng)軸