1、MedWeld6000中頻控制器說(shuō)明書(shū)目 錄第1章:系統(tǒng)概述- 3 -1.1. 簡(jiǎn)介- 3 -1.2. 機(jī)器人應(yīng)用- 4 -1.3. 焊接控制器內(nèi)部- 4 -1.4. 規(guī)格參數(shù)- 4 -第2章:控制器開(kāi)箱- 7 -2.1. 檢查- 7 -2.2. 起吊和移動(dòng)焊接控制器- 7 -2.3. 零部件的破損，遺失- 8 -第3章：安全與警告- 10 -3.1. 上鎖- 10 -3.2. 文檔中的符號(hào)- 10 -3.3. MedWeld 6000焊接柜安全問(wèn)題- 11 -第4章:焊接控制器安裝- 13 -4.1. 安裝列表- 13 -4.2. 機(jī)械安裝- 15 -4.3. 電氣安裝- 18 -4.4.

2、程序和軟件設(shè)置- 19 -第5章: 通訊設(shè)置- 21 -5.1. 關(guān)于MedWeld 6000 通訊- 21 -5.2. DeviceNet 設(shè)置- 22 -5.3. Ethernet/IP 設(shè)置- 23 -5.4. 6000系列處理器LED 指示燈- 24 -第6章:焊接程序- 25 -6.1. 關(guān)于焊接程序- 25 -6.2. 編輯一個(gè)程序- 28 -6.3. 默認(rèn)程序- 30 -第7章:設(shè)置參數(shù)- 33 -7.1. 設(shè)置參數(shù)- 33 -第8章：遞增器- 44 -8.1. 遞增器介紹- 44 -8.2. 遞增器組- 45 -8.3. 在一個(gè)焊接程序中打開(kāi)一個(gè)遞增器- 46 -8.4. 電極

3、修磨- 47 -第9章：先進(jìn)特點(diǎn)- 49 -9.1. C系數(shù)- 49 -9.2. 自動(dòng)電流補(bǔ)償焊接- 50 -9.3. 自動(dòng)電壓補(bǔ)償焊接- 51 -第10章:故障及診斷- 53 -10.1. 故障列表- 53 -第11章：維護(hù)保養(yǎng)- 62 -11.1. 保養(yǎng)明細(xì)表- 62 -11.2. 備件清單- 62 -參考 A：I/O列表- 64 -1. 靈活的I/O- 64 -2. 完整的I/O列表（EIP和Fieldbus）- 66 -3. IO定義- 69 -參考B：焊接功能項(xiàng)列表- 74 -1. 完整的焊接功能項(xiàng)列表- 74 -2. 延時(shí)功能項(xiàng)- 78 -3. 焊接功能項(xiàng)- 78 -4. 坡度功能

4、項(xiàng)- 80 -5. I/O功能項(xiàng)- 81 -6. 延伸功能項(xiàng)- 82 -7. 特殊功能項(xiàng)- 83 -第1章:系統(tǒng)概述1.1. 簡(jiǎn)介MedWeld6000是美國(guó)WTC公司最新推出的逆變焊接控制平臺(tái)。WTC的逆變技術(shù)將交流線電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l直流電輸出。逆變器的方波輸出較交流焊接有很多優(yōu)勢(shì)，不僅節(jié)省終端用戶的能耗，而且能夠焊接更多的難焊金屬。焊接控制器可以自由編寫(xiě)焊接程序，使操作人員可以完全定制焊接過(guò)程中的每個(gè)工藝流程。特點(diǎn) 內(nèi)置6000系列焊接處理器WTC焊接處理器采用自由格式編程和“柔性I/O”，可以編寫(xiě)適合各種生產(chǎn)制造的焊接參數(shù)和焊接程序。o 可儲(chǔ)存多達(dá)255個(gè)焊接程序；o 內(nèi)置Ethernet

5、/IP和DeviceNet接口；o 可設(shè)置32個(gè)線性電流遞增器，每個(gè)帶5個(gè)階梯；o 通過(guò)手持編程器或網(wǎng)頁(yè)界面進(jìn)行編程和設(shè)置；o 焊接程序和遞增器可采用%I（恒壓） 或 nnnn0 amps（恒流）模式編程；o 采用F-RAM存儲(chǔ)器，無(wú)需更換電池。 迷你型焊接控制器WTC設(shè)計(jì)的MiniPak焊接控制器充分考慮到了客戶的空間限制，設(shè)計(jì)的焊接控制器適合安裝在機(jī)器人控制柜頂部。o 尺寸極小的焊機(jī)控制器擁有與常規(guī)焊接控制器相同的焊接容量；o 尺寸適合安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制柜頂部；o 逆變器硬件支持水冷和空冷。WTC擁有70多年的電阻焊經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)。我們可以隨時(shí)解答您的問(wèn)題及協(xié)助您的焊接項(xiàng)目。請(qǐng)通過(guò)htt

6、p:/或隨時(shí)與我們聯(lián)系。1.2. 機(jī)器人應(yīng)用這款WTC產(chǎn)品可以配置在自動(dòng)化機(jī)器人或其他固定焊接設(shè)備上使用。機(jī)器人配置MEDWELD 60001.3. 焊接控制器內(nèi)部概述WTC焊接控制器包含以下部件： 中頻逆變直流（MFDC）逆變器將3相交流電轉(zhuǎn)變成中頻逆變直流（MFDC）電； 焊接處理器焊接控制器的核心并負(fù)責(zé)Ethernet/DeviceNet通訊； 隔離接觸器位于逆變器下部，用于阻斷電流流向焊接變壓器； 控制變壓器將線電壓轉(zhuǎn)變成120V和24V給控制器供電； 斷路器位于逆變器上部，用于阻斷線路電壓； 空/

7、水冷系統(tǒng)可選擇水冷或空冷。 1.4. 規(guī)格參數(shù)焊接控制器規(guī)格參數(shù)電源電壓：3-相 AC 220V-480V ( 10%)供電頻率：50/60Hz (自動(dòng)選擇)備用配置:可選擇: 575V ( 10%)輸出頻率:1,200 Hz (可調(diào)范圍 = 400Hz - 50,000Hz)10% 暫載率的輸出電流:400 A輸出電壓:(線電壓* 2 * .98)最大功率:260 KVA 480 VAC設(shè)備類型:IGBT電流上升時(shí)間: 參數(shù)設(shè)置（Setup Parameters）(F3)1. 檢查故障和報(bào)警設(shè)置2. 設(shè)置變壓器匝數(shù)比3. 設(shè)置標(biāo)稱線電壓4. 設(shè)置電流窗口（電流上下限窗口）檢查焊接程序這一節(jié)介

8、紹焊接處理器如何設(shè)置焊接程序。每個(gè)客戶設(shè)置的焊接程序都不一樣或者根據(jù)應(yīng)用采用不同的焊接程序。進(jìn)入檢查焊接程序界面: 編程模式（Program Mode）- 檢查焊接程序Review Schedule (F1)注：參考第6章，獲得關(guān)于焊接控制器有效焊接功能的詳細(xì)信息。設(shè)置遞增器功能每臺(tái)焊接控制器都有默認(rèn)的遞增器設(shè)置，可參考下表的遞增器設(shè)置，如果需要修改，請(qǐng)根據(jù)您自己的需要進(jìn)行修改。默認(rèn)遞增器設(shè)置START OF STEPPER # 1遞增器# 1開(kāi)始STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS第1階梯= +/- 3% +/- 100 A在焊接100個(gè)

9、焊點(diǎn)后STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS第2階梯= +/- 6% +/- 110 A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS第3階梯= +/- 9% +/- 120 A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS第4階梯= +/- 12% +/- 130 A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS第5階梯= +/- 15% +/- 14

10、0 A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEPPER GROUP 01遞增器組1MAXIMUM TIP DRESSES = 00最大電極修磨次數(shù)=00AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000輔助計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值=00000注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的

11、詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。第5章: 通訊設(shè)置5.1. 關(guān)于MedWeld 6000 通訊MedWeld 6000采用Ethernet/IP 或 DeviceNet將WTC焊接處理器和設(shè)備、機(jī)器人或PLC進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的I/O通訊。Ethernet/IP的接頭在焊接控制柜外面的左側(cè)（標(biāo)簽為ENET1，如果裝有外部接頭）連接到焊接柜內(nèi)部（標(biāo)簽為ENET IP）。 接頭標(biāo)簽連接方式描述ENET IPEthernet（以太網(wǎng)）IP I/O 通訊此端口用于連接Ethernet（以太網(wǎng)）IP I/O. 也可用于軟件更新、修復(fù)，還可以作為網(wǎng)頁(yè)瀏覽接口用于遠(yuǎn)程控制和瀏覽設(shè)備。默

12、認(rèn)ENET IP地址50ENET本地服務(wù)端口此端口用于軟件更新、修復(fù)，還可以作為網(wǎng)頁(yè)瀏覽接口用于遠(yuǎn)程控制和瀏覽設(shè)備。默認(rèn)ENET地址50SSPI智能串行外圍設(shè)備接口用于連接具有串行接口的外部板COMMRS485用于連接EDEP或 DEP-100S 編程設(shè)備的通訊端口可選接插件接頭標(biāo)簽連接方式描述LIO(可選)本地I/O輸入 - 2 x 24VDC輸出 - 3 x 120VACDNET(可選) DeviceNet 板DeviceNet (只能當(dāng)從站) 接口SECI / V(可選) 可選輸入此端口是一個(gè)輸入端口，用于采集電極頭電阻、次級(jí)電壓以及監(jiān)測(cè)次級(jí)電

13、流以下您可以找到各個(gè)EthernetIP連接的默認(rèn)值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在編程DEP中的現(xiàn)場(chǎng)總線菜單（Fieldbus Mapping menu）中改變。條件Ethernet（以太網(wǎng)）默認(rèn)值如果DHCP（動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議） 打開(kāi):顯示網(wǎng)卡的物理地址如果DHCP（動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）關(guān)閉:IP地址: 50 子掩碼: 網(wǎng)關(guān): 只有當(dāng)DHCP（動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）設(shè)置為關(guān)閉時(shí)，50為默認(rèn)以太網(wǎng)地址。當(dāng)一個(gè)焊接處理器載入默認(rèn)時(shí)， EIP Mapping選項(xiàng)中的DHCP被打開(kāi)。這都依照ODVA（開(kāi)

14、放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會(huì)）條列。如果DHCP被打開(kāi)，用戶可以通過(guò)Ethernet/ IP設(shè)備看到MAC地址（物理地址）。5.2. DeviceNet 設(shè)置DEVICENET概述MedWeld 6000可選擇安裝DeviceNet子板，操作者可以通過(guò)該板采用標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊方式實(shí)現(xiàn)I/O通訊。焊接控制柜的DeviceNet接口置在處理器上，在接下來(lái)的配置中可能也會(huì)將其接口設(shè)置到焊接控制柜的側(cè)壁上。DEVICENET編程DeviceNet所有的編輯選項(xiàng)都可以在編程器（DEP）或者聯(lián)網(wǎng)軟件上的DeviceNet操作界面進(jìn)行配置修改。DeviceNet操作界面的默認(rèn)設(shè)置如下表所示。Ite

15、mDevicenet 默認(rèn)值重新載入默認(rèn)設(shè)置（Reload Default）：允許操作者重新載入 DeviceNet值： Off -不改變DeviceNet設(shè)置 Clear - 將所有DeviceNet的輸入和輸出置空 Default 如果在軟件中置有一個(gè)默認(rèn)有效的I/O配置，通過(guò)該選項(xiàng)就可以載入預(yù)先設(shè)定的輸入和輸出。節(jié)點(diǎn)地址（Node Address）：11波特率（Baud）：500k字長(zhǎng)（Word Size）：處理器支持以下傳輸字長(zhǎng): 2 字節(jié)輸入 / 2字節(jié)輸出(1個(gè)字 16個(gè)輸出/16個(gè)輸出) 4字節(jié)輸入 / 4字節(jié)輸出(2個(gè)字 32個(gè)輸出/32個(gè)輸出) 6字節(jié)輸入 / 6字節(jié)輸出(3

16、個(gè)字 48個(gè)輸出/48個(gè)輸出)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時(shí)（Network Response Delay）（ms）：網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時(shí)僅用于特定的機(jī)器人配置和串行網(wǎng)絡(luò)通訊 1ms 用于所有標(biāo)準(zhǔn)配置 100ms 僅用于ABB機(jī)器人配置注意:改變網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時(shí)選項(xiàng)的值不為1ms時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)備不能工作，除非在使用ABB時(shí)才可改變?cè)撝怠：蚉LC主站傳輸:DeviceNet通過(guò)PLC控制器做主站的傳輸是一種“查詢”式傳輸。5.3. Ethernet/IP 設(shè)置ETHERNET/IP 概述6000系列處理器有兩個(gè)RJ45連接端口。一個(gè)端口的標(biāo)簽為ENET，另一個(gè)為ENET IP。兩個(gè)端口的功能完全不同，插對(duì)正確的端口

17、用于I/O通訊非常重要。端口描述ENET:通訊和數(shù)據(jù)采集端口。用于外部通訊和連接采用以太網(wǎng)通訊的編程器（DEP）ENET IP:ENET IP是用于和機(jī)器人或者主控PLC進(jìn)行I/O通訊的端口如何改變ETHERNET/IP選項(xiàng)焊接控制MedWeld 6000 的以太網(wǎng)選項(xiàng)修改起來(lái)十分容易。參照下列步驟更改IP地址。步驟描述01:按下編程模式（Program Mode）按鈕.02:按 F5 (more).03:按 F5 (more).04:選擇EIP映射（EIP Mapping） (F1).05:選擇 IP配置（IP Configuration） (No 4).06:通過(guò)光標(biāo)修改IP地址的值，每次

18、修改后要按確定鈕07:按下 下載（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接處理器.08:在提示W(wǎng)CU#00時(shí)按下確定鈕09:重啟控制器使修改生效注：改變焊接控制器的以太網(wǎng)IP地址將會(huì)影響焊接控制器和機(jī)器人的設(shè)置。如果你改變了IP地址,請(qǐng)同時(shí)檢查機(jī)器人的設(shè)定值。5.4. 6000系列處理器LED 指示燈LED燈概述6000系列處理器有以下LED燈定義。所有采用6000式處理器的控制器都支持此LED燈模式。以下表格可用于發(fā)現(xiàn)和排除6000系列主板模塊使用時(shí)遇到的問(wèn)題。MOD（Ethernet/IP模塊狀態(tài)）NET（Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）SEQ（焊接程序狀態(tài)）（不用）RUN（控制

19、器狀態(tài)）綠色EIP功能正常EIP連接建立處理器執(zhí)行焊接功能項(xiàng)之前的功能項(xiàng)控制器停止輸入高電位綠色閃爍EIP初始化等待EIP連接控制器處于不焊接模式控制器停止輸入低電位紅色不可恢復(fù)錯(cuò)誤復(fù)制EIP地址處理器執(zhí)行焊接/加熱功能項(xiàng)紅色閃爍EIP連接失敗-等待重新建立連接故障琥珀色處理器執(zhí)行焊接功能項(xiàng)之后的功能項(xiàng)琥珀色閃爍報(bào)警關(guān)閉在焊接模式-未執(zhí)行程序第6章:焊接程序6.1. 關(guān)于焊接程序MedWeld 6000能儲(chǔ)存多達(dá)255個(gè)獨(dú)立的焊接程序，一個(gè)焊接程序就像一個(gè)焊接“處方”一樣的命令清單，它包括時(shí)間、以焊接電流形式的熱量輸入及壓力，以獲得一個(gè)焊接熔核。焊接程序舉例:語(yǔ)句編號(hào)描述00:START OF

20、 SCHEDULE程序開(kāi)始82:LINEAR STEPPER #02 ASSIGNED (0=0FF)線性遞增器#02分配給程序（0=不用）56:SET PRESSURE = 03設(shè)置壓力= 0358:TURN ON WELD IN PROGRESS打開(kāi)焊接正在進(jìn)行52:TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開(kāi)隔離接觸器01:SQUEEZE 10 CYC加壓10周30:WELD 30 CYC 15000 AMPS焊接30周15000A94:EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT如果發(fā)生電流下限故障時(shí)重新焊接78:PROCESS WELD

21、FAULTS處理焊接故障03:HOLD 20 CYC維持20周50:TURN ON WELD COMPLETE打開(kāi)焊接完成59:TURN OFF WELD IN PROGRESS關(guān)閉焊接正在進(jìn)行75:EXTEND UNTIL NO INITIATE延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤銷51:TURN OFF WELD COMPLETE關(guān)閉焊接完成56:SET PRESSURE = 00設(shè)置壓力= 0053:TURN OFF ISOLATION CONTACTOR關(guān)閉隔離接觸器100:END OF SCHEDULE程序結(jié)束每一條語(yǔ)句都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。用戶在進(jìn)行編輯或修改焊接程序時(shí)，可通過(guò)選擇功能項(xiàng)號(hào)碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。

22、不同的應(yīng)用軟件有不同的功能項(xiàng)。要查看本應(yīng)用軟件下的所有功能項(xiàng)請(qǐng)看第F章：焊接功能項(xiàng)列表。各種類型的焊接功能項(xiàng)延時(shí)焊接特殊SQUEEZE加壓WELD %I焊接%ITURN ON WELD IN PROGRESS打開(kāi)焊接正在進(jìn)行COOL冷卻TEMPER %I回火%ITURN OFF WELD IN PROGRESS關(guān)閉焊接正在進(jìn)行HOLD維持PREHEAT %I預(yù)熱%IABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES中斷如果沒(méi)有啟動(dòng)信號(hào)nn周OFF休止POSTHEAT %I后熱%IREPEAT (AT NEXT FUNCTION)重復(fù)(從下一個(gè)功能項(xiàng)開(kāi)始)INITIAL SQU

23、EEZE初壓PRE-WELD %I預(yù)焊%ITURN ON WELD COMPLETE打開(kāi)焊接完成QUENCH淬火WELD %I焊接%ITURN OFF WELD COMPLETE關(guān)閉焊接完成WAIT等待WELD (nnnn0 Amps)焊接(nnnn0 Amps)ISOLATION CONTACTOR DELAY隔離接觸器延時(shí)PRE-COMPRESSION預(yù)壓TEMPER (nnnn0 Amps)回火(nnnn0 Amps)EXTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤銷GUN WAIT DELAY焊鉗等待延時(shí)PREHEAT (nnnn0 Amps)預(yù)熱(nnnn0 A

24、mps)SEC. CURR. LIMITS:次級(jí)電流極限D(zhuǎn)ELAY延時(shí)POSTHEAT (nnnn0 Amps)后熱(nnnn0 Amps)TRANSFORMER TURNS RATIO變壓器匝數(shù)比PLATEN DELAY壓板延時(shí)PRE-WELD (nnnn0 Amps)預(yù)焊(nnnn0 Amps)LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED線性遞增器 #nn分配給程序WELD DELAY焊接延時(shí)UPSLOPE FROM %I TO %I上坡 從%I 到 %IPROCESS WELD FAULTS處理焊接故障METAL FORM TIME金屬成型時(shí)間DOWNSLOPE FROM %I

25、 TO %I下坡 從%I 到 %ITURN ON ISOLATION CONTACTOR打開(kāi)隔離接觸器PRESLOPE FROM %I TO %I前坡 從%I 到 %ITURN OFF ISOLATION CONTACTOR關(guān)閉隔離接觸器POSTSLOPE FROM %I TO %I后坡 從%I 到 %IMOTOR CURRENT LIMITS HI/LO馬達(dá)電流極限 高/低SLOPE FROM X TO Y AMPS坡度 從%I 到 %ISTART TIP DRESS MOTOR CHECK開(kāi)啟電極修磨馬達(dá)檢測(cè)CHC WELD nnnn0 AMPS恒熱量控制焊接nnnn0 AMPSSTOP

26、TIP DRESS MOTOR CHECK關(guān)閉電極修磨馬達(dá)檢測(cè)IMPULSE = nn HEAT, nn COOL脈沖=nn加熱，nn冷卻GOTO SEQ #nn跳轉(zhuǎn)到程序 #nn焊接程序如何執(zhí)行焊接程序從頂部開(kāi)始，然后逐條順序向下執(zhí)行。完成每一條焊接語(yǔ)句所花費(fèi)的時(shí)間將被加合起來(lái)計(jì)入整個(gè)焊接程序的時(shí)間。%I 或恒電流焊接WTC有兩種特定形式的語(yǔ)句來(lái)控制逆變器輸出電流：%I (電壓補(bǔ)償模式)和nnnn0 Amps（恒電流模式）。在%I（電壓補(bǔ)償）模式下，焊接電流根據(jù)逆變器輸出能力的百分比進(jìn)行計(jì)算。也就是說(shuō)，在控制器使用400A的逆變器，匝數(shù)比為50:1時(shí)，最大的輸出電流可達(dá)20,000A。如果焊

27、接功能項(xiàng)編輯為50 %I時(shí)，焊接輸出電流為10,000A。在nnnn0 Amps（恒電流）模式下，焊接電流根據(jù)產(chǎn)生焊點(diǎn)所需的次級(jí)焊接電流總和進(jìn)行設(shè)定。焊接控制器通過(guò)電流檢測(cè)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出電壓（可能會(huì)達(dá)到硬件容量的飽和值），使次級(jí)得到焊接所需的電流。周期VS毫秒焊接時(shí)間設(shè)定形式大多數(shù)WTC的產(chǎn)品允許操作者在編輯程序的時(shí)候既可以選用周期(CYC)形式又可以選擇毫秒(MS or MSEC)形式。這使操作者可靈活設(shè)計(jì)他們最想要的時(shí)間形式。要重新載入不同的時(shí)間形式到一個(gè)控制器，必須完成一個(gè)重新載入默認(rèn)過(guò)程。改變功能項(xiàng)的時(shí)間單位，從周期（CYCLES）改為毫秒（MILLISECONDS）或相反，需要重新載

28、入焊接處理器的默認(rèn)值。步驟重載默認(rèn)為CYC 或 MS1在手持編程器（DEP）上按下“編程模式（PROGRAM MODE）2選擇 F4 重載默認(rèn)（RELOAD DEFAULT）.3使用上/下(UP/DOWN)箭頭鍵找到時(shí)間功能（FUNCTION TIMING）4使用 左/右（RIGHT/LEFT）箭頭鍵改變值為 周期（CYCLES） 或毫秒（MILLSECONDS）.5按 F3 載入（download）.6顯示確認(rèn)繼續(xù)（confirmation to continue）7按 F1 接受修改值8顯示重新啟動(dòng)（RE-INITALIZING）9重新編制焊接程序并檢查焊接控制器程序編制6.2. 編輯一個(gè)

29、程序WTC有很多不同形式的編程設(shè)備用于焊接程序的輸入。大多數(shù)客戶使用數(shù)據(jù)輸入面板(DEPs)對(duì)焊接控制器進(jìn)行編程。DEP是一個(gè)手持式編程設(shè)備，可以改變各個(gè)控制器的任意功能。在一個(gè)程序中插入一行或一條功能項(xiàng)用DEP在一個(gè)程序中插入一條功能項(xiàng)需要用到插入鍵。按一下插入（INSERT）鍵，將在當(dāng)前光標(biāo)位置的下方加入一行。然后會(huì)提示用戶輸入功能項(xiàng)的編號(hào)或者根據(jù)焊接功能項(xiàng)類型輸入：延遲DELAY (F1)、焊接WELD (F2)或特殊SPECIAL (F3)來(lái)顯示有效的功能項(xiàng)。一旦修改完成，操作者必須下載DOWNLOAD (F3)焊接程序到焊機(jī)處理器。保存了修改后，會(huì)出現(xiàn)下載完成DOWNLOAD COM

30、PLETE信息。在一個(gè)程序中刪除一行或一條功能項(xiàng)用DEP在一個(gè)程序中刪除一條功能項(xiàng)需要用到刪除鍵。按下刪除鍵將會(huì)立即刪除光標(biāo)指定位置的行。在一個(gè)焊接程序中要謹(jǐn)慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下就馬上執(zhí)行，不會(huì)在屏幕上出現(xiàn)確認(rèn)信息。復(fù)制一個(gè)程序?qū)⒊绦驈囊粋€(gè)位置復(fù)制到另一個(gè)位置需要用到復(fù)制（COPY）或下載（DOWNLOAD）鍵。在DEP上按下下載鍵，將會(huì)出現(xiàn)詢問(wèn)使用者將程序保存到哪的界面。舉例：將程序1復(fù)制到程序2進(jìn)入程序1，按下下載，DEP將會(huì)詢問(wèn)下載到哪個(gè)WCU，選擇00并按確定。然后將會(huì)提示使用者將程序保存到哪，輸入02并按下確定。這樣就將程序1復(fù)制到了程序2。下載完成后，屏幕就會(huì)回到原來(lái)界面

31、注：新的手持編程器比如EDEP(以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸入面板)都有復(fù)制功能,讓用戶輸入值。一個(gè)EDEP復(fù)制功能的例子如下圖所示:“復(fù)制程序01到02（Copy from schedule 01 to 02）”。下劃線處是可編輯部分。注： DEP100編程器有綠色屏幕的，以太網(wǎng)DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。6.3. 默認(rèn)程序以下是焊接控制器載入默認(rèn)設(shè)置時(shí)的默認(rèn)焊接程序列表。當(dāng)軟件新裝載或重新載入默認(rèn)值時(shí)，有兩個(gè)選項(xiàng)供用戶選擇，一個(gè)是機(jī)器人模式，一個(gè)是焊機(jī)模式。這些程序是焊接程序的模板并可以運(yùn)行，但是它們沒(méi)有焊接設(shè)備可能需要的特殊功能項(xiàng)。請(qǐng)參考下表所示的默認(rèn)程序。程序重載: 機(jī)器人默認(rèn)焊接程序類型程序

32、 1-29 和32-255LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF)線性遞增器#0分配給程序（0=不用）機(jī)器人SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次級(jí)電流極限 上限=00000下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1變壓器匝數(shù)比 73:1TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開(kāi)隔離接觸器TURN ON WELD IN PROGRESS打開(kāi)焊接正在進(jìn)行中SQUEEZE 00 CYC加壓00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 C

33、YC維持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中TURN ON WELD COMPLETE*打開(kāi)焊接完成EXTEND UNTIL NO INITIATE延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤消TURN OFF WELD COMPLETE*關(guān)閉焊接完成TURN OFF ISOLATION CONTACTOR*關(guān)閉隔離接觸器電極頭修磨默認(rèn)程序程序30 和 31TURN ON WELD IN PROGRESS*打開(kāi)焊接正在進(jìn)行中電極頭修磨SQUEEZE 00 CYC加壓00周TURN OFF WELD IN PROGRESS關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中TURN ON WELD COMPLETE

34、打開(kāi)焊接完成HOLD 05CYC維持05周TURN OFF WELD COMPLETE*關(guān)閉焊接完成注意：電極修磨程序是專門留出來(lái)的程序，這程序不能執(zhí)行焊接。即時(shí)在這兩個(gè)程序里插入了焊接功能項(xiàng)，也不能觸發(fā)產(chǎn)生電流，但只有這兩個(gè)程序具有此安全特性。程序重載:焊機(jī)默認(rèn)焊接程序類型程序1-255LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF)線性遞增器#0分配給程序（0=不用）焊機(jī)SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次級(jí)電流極限 上限=00000 下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1變壓器匝數(shù)比 73:1

35、TURN ON ISOLATION CONTACTOR打開(kāi)隔離接觸器TURN ON WELD IN PROGRESS打開(kāi)焊接正在進(jìn)行中SQUEEZE 00 CYC加壓00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 CYC維持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中TURN ON WELD COMPLETE*打開(kāi)焊接完成EXTEND UNTIL NO INITIATE延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤消TURN OFF WELD COMPLETE*關(guān)閉焊接完成TURN OFF ISOLATION CONTACTOR*關(guān)閉隔離接觸器第7章:設(shè)置參數(shù)7.1. 設(shè)置參數(shù)所有設(shè)置參數(shù)可以通過(guò)以下菜單進(jìn)行編制:1. 按下編程模式Program Mode按鈕2. 按下設(shè)置參數(shù)Setup Paramters3. 通過(guò)方向