1、第三章 液壓缸,介紹,液壓缸的基本類型和特點(diǎn) 液壓缸的構(gòu)造,液壓缸的類型：,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),1、按運(yùn)動方式分：,直線運(yùn)動（活塞式、柱塞式） 擺動 （擺動液壓缸）,液壓缸的類型：,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、按作用方式分：,單作用液壓缸： 活塞單向作用，由彈簧使活塞復(fù)位； 柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。 雙作用液壓缸： 活塞雙作用，左右移動速度不等； 雙柱塞雙作用。,液壓缸的類型：,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),3、按結(jié)構(gòu)形式分：,活塞式 柱塞式 擺動式,液壓缸的類型：,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),液壓缸的類型：,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),一、活塞式液壓缸,

2、3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),1、雙出桿液壓缸,一、活塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、單出桿液壓缸,一、活塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、單出桿液壓缸,a)無桿腔進(jìn)油,一、活塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、單出桿液壓缸,b)有桿腔進(jìn)油,一、活塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、單出桿液壓缸,c)差動連接,一、活塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),2、單出桿液壓缸,在組合機(jī)床中，常用：圖(a )作工進(jìn)； 圖(b )作快退； 圖(c )作快進(jìn)。 為使快進(jìn)和工進(jìn)速度相等，即：,二、柱塞式液壓缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),三、

3、擺動式油缸,3-1 液壓缸的基本類型和特點(diǎn),3-2 液壓缸的構(gòu)造,典型液壓缸的結(jié)構(gòu),3-2 液壓缸的構(gòu)造,缸體組件：缸體、前后端蓋 活塞組件：活塞、活塞桿 密封裝置：密封環(huán)，密封圈等 緩沖裝置 排氣裝置,一、缸體組件,3-2 液壓缸的構(gòu)造,二、活塞組件：活塞、活塞桿,3-2 液壓缸的構(gòu)造,二、活塞組件：活塞、活塞桿,3-2 液壓缸的構(gòu)造,1、整體式活塞、活塞桿,2、分體式,螺紋連接（圖（a）：適用于負(fù)載較小，受力較平穩(wěn)的液壓缸中； 非螺紋連接（圖（a）、（b）、（c）：活塞一般為鑄鐵件、活塞桿一般為鋼件。,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間

4、的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。,密封裝置的要求：,(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。 (2)相對運(yùn)動表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。 (3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補(bǔ)償。 (4)使用維護(hù)簡單，制造容易，成本低。,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,密封形式：,間隙密封； 活塞環(huán)密封； 密封圈密封。,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,1、間隙密封：,三角形環(huán)形槽（平衡槽）,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,2、活塞環(huán)密封（開口金屬環(huán)）：適用于高壓、高速 或密封性能要求較高的場合。,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,3、密封圈密封：,(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低； (2)

5、能自動補(bǔ)償磨損； (3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于運(yùn)動件。,1）優(yōu)點(diǎn)：,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,3、密封圈密封：,密封圈的材料應(yīng)具有較好的彈性，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”。,2）材料要求：,材料：耐油橡膠； 尼龍 聚氨脂,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,3、密封圈密封：,3）密封圈形狀：,“O”形； “Y”形； “V”形。,三、密封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,3、密封圈密封：,活塞桿和端蓋處的密封,三、密

6、封裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,3、密封圈密封：,回轉(zhuǎn)軸密封圈,四、緩沖裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,1、型式：1）間隙緩沖裝置； 2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置； 3）可變節(jié)流緩沖裝置。,四、緩沖裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,2、緩沖原理：,當(dāng)活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。,五、排氣裝置,3-2 液壓缸的構(gòu)造,排氣孔 排氣塞,(1)在保證滿足設(shè)計要求的前提下，盡量使液壓缸的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸小，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)形式和標(biāo)準(zhǔn)件，使設(shè)計、制造容易，裝配、調(diào)整、維護(hù)方便。 (2)應(yīng)盡量使活塞扦在受拉力的情況下工作，以免產(chǎn)生縱向彎曲,3-3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的問題,(3)當(dāng)確定液壓缸在機(jī)床上酌固定形式時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題。 (4)當(dāng)液壓缸很長時，應(yīng)防止活塞扦由于自重產(chǎn)生過大的下垂而使局部磨損加劇。,3-3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的問題,(5)應(yīng)盡量避免用軟管連接。 (6)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計完后，應(yīng)對液壓缸的強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行驗算。有關(guān)驗算校核的方法詳見材料力學(xué)的有關(guān)公式。,3-3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的問題,一、主要概念,本章小結(jié),液壓缸的類型； 液壓缸的差動聯(lián)接及其特點(diǎn)、應(yīng)用； 液壓