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第八章 自動控制系統(tǒng)的工業(yè)應用,8.1 典型控制單元 8.2 典型控制器 8.3 工業(yè)應用實例,典型控制單元,1、 彈簧,在彈性范圍內，彈簧的伸縮量與其所受的力成正比，表達為虎克定律，即：,式中：,為所受的力,為彈簧的彈性系數(shù),為彈簧的變形量,彈性系數(shù)可表達為下式所示：,式中：,為材質的抗扭模量,為彈簧簧絲的直徑,為彈簧直徑,為彈簧的有效圈數(shù),電位差計和變阻器,電位差計和變阻器的示意圖：,輸入與輸出之間的關系為：,兩相感應電動機的工作原理圖：,液壓增壓機構工作原理圖：,液壓位置比例控制器：,液壓比例和復位控制原理圖：,兩位電氣控制器：,電氣比例控制器：,鏈式控制,鏈式控制主要有兩個目的，一個就是用來控制兩個或多個不同類型的載荷變化，另一個就是通過有效降低系統(tǒng)的空載時間來改善系統(tǒng)動態(tài)性能,某液體供給罐的水平控制系統(tǒng)：,聚合脂合成的鏈式控制系統(tǒng)：,比例控制,其目的就是要設法使得兩個變量值的比例恒定，而不管它們各自的絕對值如何。要實現(xiàn)這種控制的最簡單的形式就是如下圖所示的開環(huán)控制,閉環(huán)比例控制系統(tǒng)：,液壓比例控制系統(tǒng)：,兩級控制系統(tǒng)：,工業(yè)應用實例,蒸汽發(fā)生器,水處理系統(tǒng),空氣調節(jié)系統(tǒng),

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