1、功能指令 乘法和除法指令,駐馬店市技工學(xué)校電工教研組 指導(dǎo)教師 王風(fēng)華,一、復(fù)習(xí),1、二進制的乘除運算,制作：駐馬店市技工學(xué)校 王風(fēng)華,二、實習(xí)要求,1、了解乘法和除法指令的基本格式和功能 2、根據(jù)控制要求設(shè)計出梯形圖和寫出指令表 3、下載自己編寫的程序并調(diào)試修改程序,三、實習(xí)器材,每個工作臺 PLC 一臺 ， 微機編程器一臺、數(shù)據(jù)線1條， 熔斷器2個，按鈕盒一個，接觸器4個，熱繼電器1個、傳感器 1個 電工工具1套，連接導(dǎo)線若干 三相異步電動機 1臺,四、相關(guān)知識與實習(xí)指導(dǎo),（一）乘法指令功能和格式,1、格式和功能：MUL指令將指定的16位二進制源操作元件S1和S2中的二進制數(shù)相乘后，結(jié)果以

2、32位形式送到指定的目標(biāo)元件D中。,2、功能試驗：,實驗觀察思考：,1）K8Y0中的數(shù)據(jù)和計算的結(jié)果一致嗎？ 2）進入元件觀察：查看D0、D1、D2、D3、D4、D5中的數(shù)據(jù)。是十進制數(shù)據(jù)還是二進制數(shù)據(jù)？ 3）將D4中的數(shù)據(jù)傳送到K8Y0的時候，為什么要用DMOV指令？把D去掉看有什么現(xiàn)象？,（二）除法DIV指令格式和功能：,（D）DIV指令功能是： 將指定的32位二進制源操作元件D1、D0和D3、D2中的二進制數(shù)相除后，商被送到指定的目標(biāo)元件D5、D4中，余數(shù)送到D7、D6中。（組合元件中的數(shù)據(jù)都是32位） 圖中元件地址表示的是組合元件的首元件。,（三）乘法除法指令的特性及試驗：,（1）兩個

3、同類的存儲器中的數(shù)據(jù)可以相乘除，不同類型的存儲器中的數(shù)據(jù)也可以相乘除。如C1與K的數(shù)據(jù)相乘除。 試驗：把除法指令的被除數(shù)換成C1，并給它輸入數(shù)據(jù)28，進行除法運算后，結(jié)果依然與前面的結(jié)果相同。 （2）由于組合元件的K最大為8，用于目標(biāo)元件的時候，只能得到低32位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。既是做乘法運算的時候結(jié)果反映不出64位數(shù)據(jù)。,（3）商和余數(shù)的最高位都是符號位。被除數(shù)或余數(shù)中有一個為負(fù)數(shù)時，則商為負(fù)數(shù)；被除數(shù)為負(fù)數(shù)時，余數(shù)為負(fù)數(shù)。,（4）運算指令執(zhí)行的次數(shù)和加法減法指令一樣，可以用時間電路來控制。 （5）源元件和目標(biāo)操作元件可用一個編號。但是，指令執(zhí)行的方式只能是脈沖執(zhí)行型。 （6）

4、運算指令執(zhí)行的次數(shù)和加法減法指令一樣，可以用時間電路或時鐘脈沖特殊輔助繼電器自動控制。,注意： 由于源操作元件和目標(biāo)操作元件是同一個，每執(zhí)行一次乘法或除法指令，該元件中的二進制數(shù)據(jù)就會成倍的增大和縮小。所以，如果用Y組成的字元件來做這個源操作同時又做目標(biāo)元件，執(zhí)行一次乘除指令,就會在字元件里得到不同的二進制數(shù)據(jù)，使輸出位元件有不同的工作狀態(tài)，可以用來控制負(fù)載的工作。所以，這個特性在編程的時候經(jīng)常用到，我們要重點掌握。,（四）程序設(shè)計,設(shè)計一個有八臺電動機的控制程序?？刂埔鬄椋?按下啟動按鈕，8臺電動機一齊啟動。30分鐘后，每隔10分鐘停止2臺。直至所有電動機停止。按下停止按鈕，任何時候都能終

5、止電機運行。 設(shè)計分析： 1、先畫出完成控制的二進制數(shù)據(jù)。 2、然后看采用什么方法獲得這些數(shù)據(jù)，用減法指令可以得到。但是如果用減數(shù)指令完成控制，就要需要幾個定時器和若干個減法指令，程序有些復(fù)雜。,3、從我們畫出的各個數(shù)據(jù)之間的關(guān)系可以看出，K4Y0中的數(shù)據(jù)沒有倍數(shù)關(guān)系，但是各個減數(shù)之間卻有倍數(shù)關(guān)系，如上圖上下減數(shù)差別為4倍。所以，我們可以利用乘法或除法簡化程序。 如果我們把每次要減去的數(shù)自動增加4倍，就得到了需要的二進制數(shù)據(jù)，就實現(xiàn)了控制目的。 我們先給K4Y0傳送一個10#255，使之轉(zhuǎn)化成2#1111 1111 給D2一個十進制數(shù)據(jù)768. 20分鐘后，接通周期是10分鐘的連續(xù)脈沖電路，3

6、0分鐘后，乘法指令和減法指令同時連續(xù)執(zhí)行。 下面是在不同的時間里，減數(shù)D2和K4Y0的二進制數(shù)據(jù)的變化。,時間 D2 K4Y0 20分鐘后 768/4= 192 25519263 （0011 1111） 10分鐘后， 192/4 48 63 4815 （0000 1111） 10分鐘后， 48/4 12 15 12 3 （0000 0011） 10分鐘后， 12/4 3 3 3 0 注意： 1、從按下按鈕，到T0第一次閉合用了30分鐘時間。 以后T0每次閉合的時間是10分鐘。 2、電路沒有要求循環(huán),五、編程練習(xí),1、某控制程序中要進行以下算式的運算：360X255+2 式中X代表輸入端口K2X

7、0送入的二進制數(shù)據(jù)，運算結(jié)果需送輸出口K2Y0，X20是起停開關(guān) 2、設(shè)計一個控制16盞燈的閃光燈電路?？刂埔螅?按下啟動按鈕， Y0、Y1兩盞燈先亮。然后每隔1秒亮兩盞燈，（后兩燈亮后前兩燈滅）。直到Y(jié)17、Y16熄滅,3、設(shè)計一個控制15盞燈的閃光燈電路。控制要求： 按下啟動按鈕， Y16、Y15、Y14三盞燈先亮。然后每隔3秒亮三盞燈，并且后三燈亮后前三燈滅。Y2、Y1、Y0熄滅3秒后，電路循環(huán)工作。 按下停止按鈕，中止程序運行。 循環(huán)關(guān)鍵：用最后一個計數(shù)器常閉斷開T0、T1和重新將K28612傳送到K4Y0里，使電路重新開始運行。,4、設(shè)計有16只彩燈的控制程序?？刂埔鬄椋?按下啟動按鈕，每隔1秒亮起一盞燈，16只燈全亮1秒后，自動熄滅。按下停止按鈕，中止程序運行。,5、設(shè)計有14只彩燈的控制程序?？刂埔鬄椋?按下啟動按鈕，Y15、Y14先亮，然后每隔2秒從后至前順序亮起2盞燈。14只燈亮2秒又全部熄滅2秒后，程序循環(huán)運行。 按下停止按鈕，中止程序運行。,六、評分標(biāo)準(zhǔn),考核內(nèi)容 配分 評分標(biāo)準(zhǔn) 1、I/O分配表正確 10分 錯誤一處扣2分 2、外部接線正確 10分 外部接線錯誤扣510分 3、程序?qū)懭胝_ 5分 程序下載不正確扣5分 4、梯形圖設(shè)計正確