1、第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)， 從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)停歇運(yùn)動(dòng)” 間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求； 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求； 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。,6.1 棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn),1.按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 2.按運(yùn)動(dòng)形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng),雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu),6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能 1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能,2.制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。,3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu),4.超越離

2、合裝置 例：鉆床,在車(chē)床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。,6.1.4 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.棘齒偏斜角,2.棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算,3.動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié),改變棘爪的運(yùn)動(dòng),改變棘輪遮板位置,思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動(dòng)停比？,6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,槽輪,圓柱銷(xiāo),撥盤(pán),機(jī)架,6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 1.平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn)： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。,2.空間槽輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn)： 傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng),6.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 特點(diǎn)： 準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)

3、構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠； 動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。,應(yīng)用： 在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能,電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu),刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),鐘表齒輪沖壓機(jī),6.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1.幾何要求 圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向一致 2.設(shè)計(jì)要點(diǎn) 圓柱銷(xiāo)與鎖住弧配合 3.基本參數(shù)選擇,(1)槽數(shù)z 幾何關(guān)系： 運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù))： 討論：0，z3，一般取z=4-8,(2)銷(xiāo)數(shù)K 討論：1， 常用K=1 4. 幾何尺寸計(jì)算,6.3 其它間歇機(jī)構(gòu)6.3.1 凸輪式間歇機(jī)構(gòu),圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專(zhuān)門(mén)定位裝置； 通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)； 精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。,6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合,內(nèi)嚙合,齒輪齒條嚙合,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大； 一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)； 加工復(fù)雜； 剛性沖擊，不適于高速。,參考資料 1.劉政昆編著，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，大連理工大學(xué)出版社，1991 2