1、現(xiàn)代教育技術(shù),提供最先進的教育給您,項目1.7 氣缸的PLC控制,項目1.7 氣缸的PLC控制,機電一體化技術(shù)課程團隊,知識能力目標(biāo),任務(wù)書,任務(wù)一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路的PLC控制（4學(xué)時）,任務(wù)二：用順序功能指令實現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的PLC控制（4學(xué)時）,回顧PLC系統(tǒng)設(shè)計步驟,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接線,4、畫流程圖編寫程序,5、調(diào)試程序,回顧PLC系統(tǒng)設(shè)計步驟,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接線、氣動回路的連接,4、畫流程圖編寫程序,5、調(diào)試程序,舉例一：單作用氣缸換向回路,1、需求分析,（1）單電控換向閥 Y1得電控制氣缸伸出，失電退回；（

2、Q0.0） （2）按下伸出按鈕，氣缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按鈕，氣缸向后退回；(I0.2) （4）氣缸在前進和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。(Q0.0、Q0.1),舉例說明：單作用氣缸換向回路,2、I/O分配,舉例說明：單作用氣缸換向回路,3、PLC接線、氣動回路的連接（參考 ）,舉例說明：單作用氣缸換向回路,4、畫流程圖編寫程序,舉例二：雙作用氣缸換向回路,1、需求分析,舉例一：雙作用氣缸換向回路,1、需求分析,（1）Y1Q0.0；Y2Q0.1 （2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出； （3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回； （4）按下I0.4按鈕，氣缸任意位置停止； （5）氣缸

3、在前進和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,2、I/O分配,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,3、PLC接線、氣動回路的連接（參考 ）,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,4、畫流程圖編寫程序,1、需求分析,任務(wù)一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路的PLC控制,1、需求分析,任務(wù)一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路的PLC控制,控制要求：（任選其一） （1）手動往復(fù)控制回路： Y1Q0.0 Y2Q0.1 按下I0.0氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）停止； 按下I0.2按鈕，氣缸向后退回，碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止； 按下I0.1按鈕，氣缸任意位置停止。 （

4、2）單次往復(fù)控制回路： 按下I0.0按鈕啟動，氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）返回，運行到位碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。 （3）連續(xù)自動往復(fù)控制回路： 按下I0.0按鈕啟動后，氣缸與接近開關(guān)SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自動實現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運動；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。,1、需求分析：氣動回路,任務(wù)二：用順序功能指令實現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的PLC控制,1、需求分析,任務(wù)二：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路的PLC控制,連續(xù)順序動作: 按下I0.0按鈕啟動,氣缸1向前伸出,碰到行程開關(guān)后退回，缸2向前伸出,碰到后行程開關(guān)后退回，當(dāng)缸2后退碰到行程開關(guān)后缸1伸出以此往復(fù)動作,直到按下停止按鈕整個停止。 暫停按鈕的設(shè)置：設(shè)置暫停按鈕氣缸停留在當(dāng)下狀態(tài)，松開暫停按鈕繼續(xù)動作。(提示：用順序控制指令可實現(xiàn)),2、I/O分配,3、PLC接線、氣動回路的連接,4、畫順序控制流程圖編寫程序,5、調(diào)試程序,5組,10組,1組,2組,成