1、MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),合肥工業(yè)大學(xué) 張 陽，吳 曄，滕 勤 Email：， TEL13505612773,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模塊及其應(yīng)用實(shí)例,SCI模塊概述 SCI 模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn) SCI模塊寄存器 SCI模塊應(yīng)用實(shí)例 智能車系統(tǒng)中SCI模塊的應(yīng)用,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.1 SCI模塊概述,串行通信是微控制器與外界進(jìn)行信息交換的常用手段，MC9S12XS系列MCU內(nèi)部有2個(gè)全雙工串行通信接口（Serial

2、 Communication Interface，SCI）。 串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優(yōu)點(diǎn)是只需一根傳輸線，可大大降低硬件成本，特別適合遠(yuǎn)距離通信。其缺點(diǎn)是傳輸速度較低，每秒內(nèi)能發(fā)送或接收的二進(jìn)制位數(shù)稱為波特率。若發(fā)送一位時(shí)間為t，則波特率為1/t。 MC9S12XS128內(nèi)置的SCI模塊是全雙工、波特率可編程設(shè)置、可編程選擇8位數(shù)據(jù)或9位數(shù)據(jù)格式的串行通信接口（簡稱串口）。本章著重介紹SCI模塊的特性、寄存器功能及設(shè)置，并通過一些應(yīng)用實(shí)例和SCI模塊在自主尋跡智能車上的應(yīng)用，讓讀者掌握SCI模塊的應(yīng)用及編程方法。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11

3、.2 SCI模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn),MC9S12XS128內(nèi)置的SCI模塊如圖11.1所示。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.2 SCI模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn),SCI模塊具有以下基本特征： 全雙工或單線操作； 標(biāo)準(zhǔn)不歸零（NRZ）傳號/空號格式； 具有可編程脈沖寬度的可選擇的IrDA 1.4歸零反轉(zhuǎn)（RZI）格式； 13位波特率； 可編程8位或9位數(shù)據(jù)格式； 獨(dú)立使能發(fā)送器和接收器； 可編程的發(fā)送器和接收器極性； 可編程的發(fā)送器奇偶校驗(yàn)； 兩種接收器喚醒模式： 線路空閑喚醒； 地址標(biāo)志喚醒；,8個(gè)驅(qū)動中斷的標(biāo)志位： 發(fā)送器空； 傳送完成； 接收器滿； 空閑接收器輸入； 接收器溢出錯誤

4、； 噪聲錯誤； 幀錯誤； 奇偶校驗(yàn)錯誤； 支持LIN發(fā)送沖突檢測； 支持LIN間隔檢測； 接收器幀錯誤檢測； 奇偶校驗(yàn)檢測； 1/16位時(shí)間噪聲檢測。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,MC9S12XS128的SCI模塊共有11個(gè)寄存器，詳見表11-1。對于112引腳的MC9S12XS128，內(nèi)部有2個(gè)SCI模塊，分別是SCI0和SCI1，表11-1中分別列出了SCI0和SCI1兩個(gè)模塊中各寄存器地址。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL）,SCI波特率寄存器

5、（SCI Baud Rate Registers）用來設(shè)置SCI波特率，同時(shí)還用于控制紅外調(diào)制/解調(diào)子模塊，由SCI波特率高字節(jié)寄存器（SCIBDH）和SCI波特率低字節(jié)寄存器（SCIBDL）組成。該寄存器如圖11.2和圖11.3所示。波特率計(jì)算公式為 SCI波特率=SCI模塊時(shí)鐘/ (16BR) 式中，BR是SCI波特率寄存器中SBR12到SBR0的13位數(shù)值。波特率寄存器中的13位數(shù)值從18 191。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL）,如果SCISR2寄存器中的AMAP=0時(shí)，讀：任何時(shí)刻

6、。如果只對SCIBDH寄存器賦值，而沒有賦值SCIBDL寄存器，然后進(jìn)行讀取波特率寄存器操作，將無法返回波特率寄存器中的正確數(shù)值。 如果SCISR2寄存器中的AMAP=0時(shí)，寫：任何時(shí)刻。 IREN：紅外使能控制位。該位允許或者禁止紅外調(diào)制/解調(diào)子模塊。 0表示禁止紅外功能； 1表示允許紅外功能。 TNP10：發(fā)送器窄脈沖寬度發(fā)送選擇位。這2位組合選擇紅外SCI發(fā)送1/4、1/16、3/16、1/32的窄脈沖寬度。具體窄脈沖寬度選擇設(shè)置詳見表11-2。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL）,SBR

7、12SBR0：SCI波特率選擇位，SCI波特率由這13位確定。根據(jù)IREN位的設(shè)定值，有以下2種方法計(jì)算波特率。 波特率計(jì)算公式如下，當(dāng)IREN=0時(shí)： SCI波特率=SCI總線時(shí)鐘/ (16SBR12:0) 當(dāng)IREN=1時(shí)： SCI波特率=SCI總線時(shí)鐘/ (32SBR12:1) 注意1：復(fù)位后，直到TE位或RE位置位，波特率發(fā)生器才能正常工作。當(dāng)SBR12:0=0且IREN=0或者SBR12:1=0且IREN=1時(shí)，禁止波特率發(fā)生器工作。 注意2：如果只對SCIBDH寄存器賦值而沒有賦值SCIBDL寄存器，則波特率寄存器的寫操作是無效的，因?yàn)閷懭隨CIBDH的數(shù)值只是放在一個(gè)臨時(shí)寄存器中

8、，直到賦值SCIBDL寄存器時(shí)才能將數(shù)值寫入SCIBDH寄存器。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.2 SCI控制寄存器1（SCICR1）,SCI控制寄存器1（SCI Control Register 1，SCICR1）如圖11.4所示。,如果AMAP=0時(shí)，讀：任何時(shí)刻；如果AMAP=0時(shí)，寫：任何時(shí)刻。 LOOPS：SCI環(huán)路使能控制位。SCI在環(huán)路工作模式下，RSRC=0，RXD引腳和SCI模塊斷開，SCI發(fā)送器輸出在內(nèi)部和接收器輸入相連。當(dāng)SCI發(fā)送器和接收器均被使能情況下，才能夠?qū)崿F(xiàn)SCI環(huán)路功能。環(huán)路工作模式如圖11.5所示。 0表示

9、使能SCI正常工作模式； 1表示使能SCI環(huán)路工作模式。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.2 SCI控制寄存器1（SCICR1）,SCISWAI：MCU等待工作模式下SCI停止位。 0表示在等待模式下允許SCI停止位； 1表示在等待模式下禁止SCI停止位。 RSRC：SCI接收器輸入源選擇位。當(dāng)LOOPS=1時(shí)，RSRC位決定SCI接收器移位寄存器的輸入方式。 0表示接收器輸入連接到內(nèi)部發(fā)送器輸出； 1表示接收器輸入連接到外部發(fā)送器。 當(dāng)LOOPS=1，RSRC=1時(shí)，SCI為單線工作模式，如圖11.6所示。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式

10、系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.2 SCI控制寄存器1（SCICR1）,設(shè)置LOOPS位和RSRC位，可以設(shè)定SCI為環(huán)路模式或單線模式，參見表11-3。,M：數(shù)據(jù)格式選擇位，該位決定數(shù)據(jù)長度是8位還是9位。 0表示1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位； 1表示1位起始位，9位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 WAKE：喚醒條件位。該位決定了何種條件喚醒SCI，接收數(shù)據(jù)字符的最高位為1（地址碼）或者RXD上的空閑條件。 0表示空閑線喚醒； 1表示地址碼喚醒。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.2 SCI控制寄存器1（SCICR1）,ILT：空閑

11、線類型位。該位決定了何時(shí)接收器開始計(jì)數(shù)邏輯1作為空閑字符位。計(jì)數(shù)開始于起始位之后或者停止位之后。如果計(jì)數(shù)開始于起始位之后，停止位之前的一串邏輯1會導(dǎo)致一個(gè)空閑字符的錯誤識別。開始于停止位之后的計(jì)數(shù)避免了錯誤空閑字符的識別，但是需要適當(dāng)?shù)耐絺鬏敗?0表示空閑字符開始于起始位之后； 1表示空閑字符開始于停止位之后。 PE：奇偶校驗(yàn)使能位，該位使能奇偶校驗(yàn)功能。當(dāng)奇偶校驗(yàn)功能使能時(shí)，會在傳輸字符的最高位插入一個(gè)奇偶校驗(yàn)位。 0表示禁止奇偶校驗(yàn)功能； 1表示允許奇偶校驗(yàn)功能。 PT：奇偶校驗(yàn)類型選擇位，該位決定了使用奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)。如果采用偶校驗(yàn)，當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為1；當(dāng)傳

12、輸數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為0。如果采用奇校驗(yàn)，當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為0；當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為1。 0表示偶校驗(yàn)； 1表示奇校驗(yàn)。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.3 SCI可選狀態(tài)寄存器1（SCIASR1）,SCI可選狀態(tài)寄存器1（SCI Alternative Status Register 1，SCIASR1）如圖11.7所示。,如果AMAP=1時(shí)，讀：任何時(shí)刻；如果AMAP=1時(shí)，寫：任何時(shí)刻。 RXEDGIF：RXD輸入邊沿有效中斷標(biāo)志位。如果RXD輸入的邊沿有效（如果SCI狀態(tài)寄存

13、器2SCISR2中的RXPOL=0則下降沿有效，如果RXPOL=1則上升沿有效）時(shí)，則置位RXEDGIF。該位通過寫“1”清零。 0表示RXD輸入無邊沿有效發(fā)生； 1表示RXD輸入有邊沿有效發(fā)生。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.3 SCI可選狀態(tài)寄存器1（SCIASR1）,BERRV：位錯誤值。當(dāng)位錯誤探測電路使能且檢測到和期望值不同時(shí)，則設(shè)定BERRV位為“1”或“0”，該位反應(yīng)RXD輸入狀態(tài)，該位數(shù)值僅在BERRIF=1時(shí)有效。 0表示期望RXD輸入高電平，卻采樣到低電平； 1表示期望RXD輸入低電平，卻采樣到高電平。 BERRIF：位錯

14、誤中斷標(biāo)志位。當(dāng)位錯誤探測電路使能且RXD輸入采樣值和發(fā)送數(shù)值不同時(shí)，則BERRIF置位。如果SCIACR1寄存器中的BERRIE位使能，將產(chǎn)生中斷。該位通過寫“1”清零。 0表示未檢測到RXD輸入與發(fā)送數(shù)值不同； 1表示已檢測到RXD輸入與發(fā)送數(shù)值不同。 BKDIF：間隔探測中斷標(biāo)志位。如果間隔探測電路使能且接收到一個(gè)間隔信號時(shí)，則BKDIF置位。如果SCIACR1寄存器中的BKDIE位使能，將產(chǎn)生中斷。該位通過寫“1”清零。 0表示沒有接收到間隔信號； 1表示接收到一個(gè)間隔信號。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.4 SCI可選控制寄存器1（

15、SCIACR1）,SCI可選控制寄存器1（SCI Alternative Control Register 1，SCIACR1），如圖11.8所示。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.4 SCI可選控制寄存器1（SCIACR1）,如果AMAP=1時(shí)，讀：任何時(shí)刻；如果AMAP=1時(shí)，寫：任何時(shí)刻。 RXEDGIE：RXD輸入邊沿有效中斷使能位，該位使能允許RXD輸入邊沿有效中斷標(biāo)志位RXEDGIF產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止RXEDGI中斷請求； 1表示允許RXEDGIF中斷請求。 BERRIE：位錯誤中斷使能位，該位使能允許位錯誤中斷標(biāo)志位BER

16、RIF產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止BERRI中斷請求； 1表示允許BERRIF中斷請求。 BKDIE：間隔探測中斷使能位，該位使能允許間隔探測中斷標(biāo)志位BKDIF產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止BKDI中斷請求； 1表示允許BKDIF中斷請求。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.5 SCI可選控制寄存器2（SCIACR2）,SCI可選控制寄存器2（SCI Alternative Control Register 2，SCIACR2），如圖11.9所示。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.5 SCI可選控制寄

17、存器2（SCIACR2）,如果AMAP=1時(shí)，讀：任何時(shí)刻；如果AMAP=1時(shí)，寫：任何時(shí)刻。 BERRM1BERRM0：位錯誤模式，這兩位組合確定位錯誤模式的探測特性，詳見表11-4。,BKDFE：間隔探測特性使能位，該位使能允許使用間隔探測電路。 0表示禁用間隔探測電路； 1表示使用間隔探測電路。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.6 SCI控制寄存器2（SCICR2）,SCI控制寄存器2（SCI Control Register 2，SCICR2）如圖11.10所示。,讀：任何時(shí)刻；寫：任何時(shí)刻。 TIE：發(fā)送器中斷使能位，該位使能允許SC

18、ISR1寄存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位TDRE產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止TDRE中斷請求； 1表示允許TDRE中斷請求。 TCIE：發(fā)送完成中斷使能位，該位使能允許SCISR1寄存器中的發(fā)送完成標(biāo)志位TC產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止TC中斷請求； 1表示允許TC中斷請求。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.6 SCI控制寄存器2（SCICR2）,RIE：接收器滿中斷使能位，該位使能允許SCISR1寄存器中的接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志位RDRF或者溢出標(biāo)志位OR產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止RDRF或OR中斷請求； 1表示允許RDRF或OR中斷請求。 ILI

19、E：空閑線中斷使能位，該位使能允許SCISR1寄存器中的空閑線標(biāo)志位IDLE產(chǎn)生中斷請求。 0表示禁止IDLE中斷請求； 1表示允許IDLE中斷請求。 TE：發(fā)送器使能位，該位使能允許使用SCI發(fā)送器，TXD引腳由SCI控制，TE位能夠用于發(fā)送空閑報(bào)頭。 0表示SCI禁用發(fā)送器； 1表示SCI使用發(fā)送器。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.6 SCI控制寄存器2（SCICR2）,RE：接收器使能位，該位使能允許使用SCI接收器。 0表示SCI禁用接收器； 1表示SCI使用接收器。 RWU：接收器喚醒位，該位使能接收器具有喚醒功能，一旦接收器被喚醒

20、工作，禁止接收器產(chǎn)生中斷請求，喚醒接收器后，硬件自動清零RWU位。 0表示接收器正常工作狀態(tài)； 1表示接收器具有喚醒功能。 SBK：發(fā)送間隔符位，該位使能發(fā)送器發(fā)送間隔字符（當(dāng)BK13置0時(shí)，則發(fā)送10或11個(gè)邏輯0；當(dāng)BK13置位時(shí)，則發(fā)送13或14個(gè)邏輯0）。發(fā)送器完成發(fā)送間隔符任務(wù)時(shí)自動清零SBK位。只要SBK置位，則發(fā)送器會發(fā)送完整間隔符（10/ 11位或13/14位個(gè)邏輯0）。 0表示發(fā)送器不發(fā)間隔符； 1表示發(fā)送器發(fā)送間隔符。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.7 SCI狀態(tài)寄存器1（SCISR1）,SCISR1和SCISR2寄存器能

21、夠?yàn)镸CU提供SCI產(chǎn)生中斷輸入源的狀態(tài)查詢，如圖11.11所示。清除這些標(biāo)志位需要先讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值，然后讀取或者寫入SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIDRH和SCIDRL）才能實(shí)現(xiàn)。在這兩步之間允許執(zhí)行其他指令，只要不影響I/O操作，但是對于標(biāo)志位清零，必須遵循這兩步的操作順序。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.7 SCI狀態(tài)寄存器1（SCISR1）,讀：任何時(shí)刻；寫：無效。 TDRE：發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位。當(dāng)發(fā)送移位寄存器從SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIDRH和SCIDRL）獲得數(shù)據(jù)時(shí)該標(biāo)志置位。當(dāng)TDRE=1時(shí)，SCIDRH和SCIDRL為空，此時(shí)

22、SCI數(shù)據(jù)寄存器能夠接收新數(shù)據(jù)。通過讀取SCISR1寄存器，然后寫入SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)可以清零TDRE位。 0表示沒有數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送移位寄存器； 1表示數(shù)據(jù)已傳送到發(fā)送移位寄存器，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空。 TC：發(fā)送完成標(biāo)志位。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)正在進(jìn)行，或者發(fā)送報(bào)頭或者間隔符時(shí)，TC清零；當(dāng)TDRE位被置位且沒有數(shù)據(jù)、報(bào)頭、間隔符正在發(fā)送時(shí)，TC置位。此時(shí)TXD輸出信號空閑（為邏輯1）。TC置位后，通過讀取SCISR1寄存器，再寫入SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清零TC位。當(dāng)數(shù)據(jù)、報(bào)頭、間隔符進(jìn)入隊(duì)列并準(zhǔn)備發(fā)送時(shí)，TC位被自動清零。 0表示數(shù)據(jù)發(fā)送正在進(jìn)行； 1表示沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。,MC9S12XS單片機(jī)原

23、理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.7 SCI狀態(tài)寄存器1（SCISR1）,RDRF：接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志位。當(dāng)接收移位寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIDRH和SCIDRL）時(shí)，RDRF置位。RDRF置位后，通過讀取SCISR1寄存器，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清零RDRF位。 0表示SCI數(shù)據(jù)寄存器中接收的數(shù)據(jù)無效； 1表示SCI數(shù)據(jù)寄存器中接收的數(shù)據(jù)有效。 IDLE：線路空閑標(biāo)志位。當(dāng)10個(gè)連續(xù)的邏輯1（M=0）或者11個(gè)連續(xù)的邏輯1（M=1）出現(xiàn)在接收器輸入端時(shí)，IDLE置位。一旦IDLE標(biāo)志被清除，在空閑條件下能夠置位IDLE標(biāo)志之前，必須接收一個(gè)有

24、效幀才能再次置位RDRF標(biāo)志。IDLE置位后，通過讀取SCISR1寄存器，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清零IDLE位。 0表示接收器未接收到有效數(shù)據(jù)； 1表示接收器處于空閑狀態(tài)。 注意：當(dāng)接收器喚醒位RWU置位時(shí)，線路空閑條件下不會置位IDLE標(biāo)志。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.7 SCI狀態(tài)寄存器1（SCISR1）,OR：溢出標(biāo)志位。在接收移位寄存器接收下一幀數(shù)據(jù)之前，如果讀取SCI數(shù)據(jù)寄存器失敗，則OR置位。當(dāng)?shù)诙瑪?shù)據(jù)接收到停止位后立即置位OR，接收移位寄存器中的數(shù)據(jù)會丟失，但SCI數(shù)據(jù)寄存器中的已有數(shù)據(jù)不受影響。OR置位后，通過讀取

25、SCISR1寄存器之后，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清除OR位。 0表示接收器數(shù)據(jù)溢出未發(fā)生； 1表示接收器數(shù)據(jù)溢出已發(fā)生。 注意：當(dāng)RDRF位清除時(shí)，讀取OR位可能返回1。這可能發(fā)生了以下事件： 接收到第一幀數(shù)據(jù)后，讀取狀態(tài)寄存器SCISR1（此時(shí)RDRF=1，OR=0）； 沒有讀取數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)就接收第二幀數(shù)據(jù)（而第二幀數(shù)據(jù)未收到，OR=1）； 讀取數(shù)據(jù)寄存器SCIDRL中的數(shù)據(jù)（RDRF=0，OR=1）； 讀取狀態(tài)寄存器SCISR1（RDRF=0，OR=1）。 事件與事件同時(shí)發(fā)生或者在事件之后發(fā)生。當(dāng)這些情況發(fā)生時(shí)，如果下一幀數(shù)據(jù)要被正確接收，需要在事件后進(jìn)行一次虛擬SCIDRL讀操

26、作，清除OR位。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.7 SCI狀態(tài)寄存器1（SCISR1）,NF：噪聲標(biāo)志位。當(dāng)SCI檢測到接收器輸入噪聲時(shí)，NF置位。NF位和RDFR位同時(shí)置位，但在接收器溢出時(shí)，NF不會置位。NF置位后，通過讀取SCISR1寄存器之后，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清除NF位。 0表示接收器輸入未檢測到噪聲； 1表示接收器輸入已檢測到噪聲。 FE：幀錯誤標(biāo)志位。當(dāng)接收到的停止位是“0”時(shí)，F(xiàn)E置位。FE位和RDFR位同時(shí)置位，但在接收器溢出時(shí)，F(xiàn)E會不置位。FE置位后，通過讀取SCISR1寄存器之后，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)

27、清除FE位。 0表示未發(fā)生幀錯誤； 1表示已發(fā)生幀錯誤。 PF：奇偶校驗(yàn)錯誤標(biāo)志位。當(dāng)奇偶校驗(yàn)使能位PE置位且接收到數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)位和定義的奇偶校驗(yàn)類型不同時(shí)，PF置位。PF位和RDFR位同時(shí)置位，但在接收器溢出時(shí)，PF不會置位。PF置位后，通過讀取SCISR1寄存器之后，再讀取SCIDRL寄存器數(shù)據(jù)清除PF位。 0表示未發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯誤； 1表示已發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯誤。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.8 SCI狀態(tài)寄存器2（SCISR2）,SCI狀態(tài)寄存器2（SCI Status Register 2，SCISR2）如圖11.12所示。,MC9

28、S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.8 SCI狀態(tài)寄存器2（SCISR2）,讀：任何時(shí)刻；寫：任何時(shí)刻。 AMAP：可選寄存器映射位。該位控制共享相同地址空間寄存器的訪問。復(fù)位條件下，SCI模塊和以前版本兼容。置位AMAP允許訪問另外一組控制和狀態(tài)寄存器，且隱藏波特率和SCI控制寄存器1。 0表示訪問SCIBDH(0 x0000)、SCIBDL(0 x0001)和SCICR1(0 x0002)寄存器； 1表示訪問SCIASR1(0 x0000)、SCIACR1(0 x0001)和SCIACE2(0 x0002)寄存器。 TXPOL：發(fā)送極性位。該位控制發(fā)

29、送數(shù)據(jù)的極性。在NRZ格式中，正常極性時(shí)，1表示傳號，0表示空號；反之為反向極性定義。在IrDA格式中，正常極性時(shí)，0由1位時(shí)間中短的高電平脈沖表示，其余的空閑低電平表示1；反向極性時(shí)，0由1位時(shí)間中短的低電平脈沖表示，其余的空閑高電平表示1。 0表示發(fā)送數(shù)據(jù)使用正常極性； 1表示發(fā)送數(shù)據(jù)使用反向極性。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.8 SCI狀態(tài)寄存器2（SCISR2）,RXPOL：接收極性位。該位控制接收數(shù)據(jù)的極性。在NRZ格式中，正常極性時(shí)，1表示傳號，0表示空號；反之為反向極性定義。在IrDA格式中，正常極性時(shí)，0由1位時(shí)間中短的高電

30、平脈沖表示，其余的空閑低電平表示1；反向極性時(shí)，0由1位時(shí)間中短的低電平脈沖表示，其余的空閑高電平表示1。 0表示接收數(shù)據(jù)使用正常極性； 1表示接收數(shù)據(jù)使用反向極性。 BK13：間隔符長度位。該位決定間隔符的長度是10位或11位，還是13位或14位。幀錯誤檢測不影響該位。 0表示間隔符長度是13位或14位； 1表示間隔符長度是10位或11位。 TXDIR：SCI單線模式下發(fā)送器引腳數(shù)據(jù)方向位。該位決定了SCI在單線模式下，TXD引腳被用做輸入還是輸出，僅在單線模式下有效。 0表示單線模式下TXD引腳被用做輸入； 1表示單線模式下TXD引腳被用做輸出。 RAF：接收器有效標(biāo)志位。當(dāng)接收器在起始位

31、的RT1時(shí)間檢測到邏輯0時(shí)，RAF置位。當(dāng)接收器檢測到空閑字符時(shí)，RAF被清除。 0表示接收器沒有接收數(shù)據(jù)； 1表示接收器正在接收數(shù)據(jù)。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.9 SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIDRH，SCIDRL）,SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCI Data Registers，SCIDRH/L）如圖11.13和11.14所示。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.3 SCI模塊寄存器,11.3.9 SCI數(shù)據(jù)寄存器（SCIDRH，SCIDRL）,讀：任何時(shí)刻，讀取SCI接收數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)；寫：任何時(shí)刻，寫入SCI發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)

32、，寫入操作對R8位無效。 R8：接收第9位，當(dāng)SCI配置為9位數(shù)據(jù)格式時(shí)（M=1），R8是接收到數(shù)據(jù)的第9位。 T8：發(fā)送第9位，當(dāng)SCI配置為9位數(shù)據(jù)格式時(shí)（M=1），T8是發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位。 R7R0：接收數(shù)據(jù)的低8位。 T7T0：發(fā)送數(shù)據(jù)的低8位。 注意：如果T8的數(shù)值和之前發(fā)送的一樣，T8就不必重新寫入。同樣的T8值會被發(fā)送直到T8被重新寫入不同值。在8位數(shù)據(jù)格式中，只需要訪問SCI數(shù)據(jù)寄存器低字節(jié)（SCIDRL）。在9位數(shù)據(jù)格式中，用8位寫指令操作時(shí)，要求先寫SCIDRH，再寫SCIDRL。,MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā),11.4 SCI模塊應(yīng)用實(shí)例,實(shí)例一：本實(shí)例實(shí)現(xiàn)SCI模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送，利用SCI0模塊連續(xù)發(fā)送099，共100個(gè)數(shù)據(jù)。串行口通信波特率設(shè)定為9 600 bps，總線時(shí)鐘為8 MHz，此時(shí)SCI0BD的取值為52。當(dāng)總線時(shí)鐘