1、.伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子說(shuō)明電源端子 tb2端子號(hào)端子記號(hào)信號(hào)名稱功能tb1r主回路電源端子主回路電源tb2 220v 50hzs單相或三相注意：不要同電機(jī)輸出端子 u、v、w連接tb3t接地端子tb4pe系統(tǒng)接地接地電阻 100 歐;伺服電機(jī)輸出和電源輸入公共一點(diǎn)接地tb5u伺服電機(jī)輸出端子tb6v伺服電機(jī)輸出必須與電機(jī) u、v、w端子對(duì)應(yīng)連接tb7wtb8r控制電源控制回路電源輸入端子 220v 50hztb9t單相備注：在 sd15m的 tb1中不用接。反饋信號(hào)端子 cn1端子記號(hào)顏端子號(hào)信號(hào)名稱記方功能色i/o式號(hào)cn1 5cn1 65v電源cn1 175vcn1 18伺服電機(jī)光電編碼器用

2、5v 電源；cn1 1電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使用多根芯線cn1 2并聯(lián)，減小線路壓降。cn1 3電源公共地0vcn1 4cn1 16cn1 24 編碼器 a輸入 a與伺服電機(jī)光電編碼器a相連接type4與伺服電機(jī)光電編碼器 a相連接cn1 12 編碼器 a輸入 acn1 23 編碼器 b輸入 b與伺服電機(jī)光電編碼器b相連接type4與伺服電機(jī)光電編碼器 b相連接cn2 11 編碼器 b輸入 bcn2 22 編碼器 z輸入 z與伺服電機(jī)光電編碼器z相連接type4與伺服電機(jī)光電編碼器 z相連接cn2 10 編碼器 z輸入 zcn1 21 編碼器 u輸入 u type4與伺服電機(jī)光電編碼器u相連接.c

3、n1 9編碼器 u輸入 u與伺服電機(jī)光電編碼器 u相連接cn1 20編碼器 v輸入 v與伺服電機(jī)光電編碼器 v相連接cn1 8type4與伺服電機(jī)光電編碼器 v相連接編碼器 v輸入 vcn1 19編碼器 w輸入 w type4與伺服電機(jī)光電編碼器 w相連接cn1 7編碼器 w輸入 w type4與伺服電機(jī)光電編碼器 w相連接控制信號(hào)輸入 / 輸出端子 cn2控制方式簡(jiǎn)稱： p 代表位置控制方式s 代表模擬量速度控制方式端子信號(hào)名稱記號(hào)i/o方號(hào)功能式輸入端子的電源正極cn2 輸入端子的com type1用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入端子的光電耦合器dc128電源正極24v，電流 100macn2 指令脈沖禁位置

4、指令脈沖禁止輸入端子inhtype1p inh on：指令脈沖輸入禁止 20止inh off：指令脈沖輸入有效伺服使能輸入端子son on：允許驅(qū)動(dòng)器工作son off：驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作電機(jī)處于自由狀態(tài)cn2注 1：當(dāng)從 son off打到 son on前，電機(jī) 21伺服使能son type1 p,s 必須是靜止的注 2：打到 son on后，至少等待 5ms再輸入命令注 3：如果用 pa27打開內(nèi)部使能，則son信號(hào)不檢測(cè)。cn2報(bào)警清除輸入端子報(bào)警消除alrs type1 p,s alrs on：清除系統(tǒng)報(bào)警9alrs off：保持系統(tǒng)報(bào)警cn2 偏差計(jì)數(shù)器cletype1p位置偏差計(jì)

5、數(shù)器清零輸入端子 23清零cleon：位置控制時(shí)，位置偏差計(jì)數(shù)器清零cn2 模擬量輸入vintype4s外部模擬速度指令輸入端子， 單端方式，輸 12端入阻抗 10 千歐姆，輸入范圍 10v 10v。cn2 模擬量輸入vingnd模擬輸入的地線。 13地伺服準(zhǔn)備好輸出端子cn2 伺服準(zhǔn)備好srdy type2 p,s srdy on：控制電源和主電源正常，驅(qū)動(dòng)器1輸出沒有報(bào)警，伺服準(zhǔn)備好輸出on.srdyoff：主電源未合或驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，伺服準(zhǔn)備好輸出 offcn2 伺服報(bào)警輸伺服報(bào)警輸出端子。可以用pa27參數(shù)來(lái)改 15出alm type2 p,s 變報(bào)警輸出電平高或低有效。cn2 定位完成

6、輸定位完成輸出端子coin type2 p coin on：當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的 14出定位范圍時(shí)，定位完成輸出oncn2超程保護(hù)rstp type1 p,s 外接超程保護(hù)信號(hào)，信號(hào)有效時(shí)產(chǎn)生4err 32 報(bào)警cn2輸出端子控制信號(hào)輸出端子（除 cz外）的地線公共3的公共端dg端cn2aout 17編碼器 a 相type5 p,scn2信號(hào)aout 16cn2bout 22編碼器 b 相cn2信號(hào) 10boutcn2zout 24編碼器 z 相cn2信號(hào) 11zout編碼器 z 相cn22 集電極開路 cz 輸出p,s 1. 編碼器 a、b、z 信號(hào)差分驅(qū)動(dòng)輸出（ 26ls31typ

7、e5輸出，相當(dāng)于 rs422）； p,s 2. 非隔離輸出（非絕緣）。p,stype5p,s1. 編碼器 z 相信號(hào)由集電極開路輸出， 編碼器 z 相信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，輸出 on（輸出導(dǎo)通），否則輸出 off（輸出截止）； type6 p,s 2. 非隔離輸出（非絕緣）；3. 在上位機(jī)，通常 z 相信號(hào)脈沖很窄， 故請(qǐng)用高速光電耦合器編碼器 z 相cn2 輸出的公共 czcom編碼器 z 相輸出端子的公共端5端cn2puls 18指令脈沖type3p 外部指令脈沖輸入端子cn2plus輸入6puls注 1：用 pa-9 設(shè)定脈沖輸入方式1）指令脈沖符號(hào)方式cn2指令脈沖sign2）ccw/cw指令脈沖方式 19type3pcn2si