1、第二章S7-200可編程序控制器,2.1 PLC發(fā)展概述 2.2 S7-200 PLC系統(tǒng)組成 2.3 S7-200的內(nèi)部資源 2.4 編址方式 2.5 可編程序控制器的指令系統(tǒng) 2.6 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu) 2.7 PLC的幾個(gè)特性,本章學(xué)習(xí)目的,本章以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例，介紹具體型號(hào)的PLC，內(nèi)容包括： S系列PLC發(fā)展概述 S7-200 PLC系統(tǒng)組成 S7-200的內(nèi)部資源 編址方式 可編程序控制器的指令系統(tǒng) 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu) PLC的幾個(gè)特性,返回本章首頁,2.1S系列PLC發(fā)展概述,德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和

2、電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列的控制系統(tǒng)。 在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。 最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列。,返回本章首頁,2.2S7-200 PLC系統(tǒng)組成,2.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成 2.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu) 2.2.3掃描周期及工作方式 2.2.4輸入輸出擴(kuò)展 2.2.5主機(jī)性能指標(biāo),從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型可編

3、程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代： 第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，對(duì)第一代PLC產(chǎn)品不再作具體介紹。 第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。,2.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成,SIMATIC S7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖2.1所示。,系統(tǒng)基本構(gòu)成 1. 硬件

4、（1）基本單元 （2）擴(kuò)展單元 （3）特殊功能模塊 （4）相關(guān)設(shè)備 2. 工業(yè)軟件 工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。,返回本節(jié),系統(tǒng)基本構(gòu)成,2.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu),1. 各CPU介紹及I/O系統(tǒng) （1）主機(jī)外形 SIMATIC S7-200系統(tǒng)CPU 22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）的外形如圖4.2所示：,圖2.2S7-200主機(jī)外形,（2）基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn),輸出信號(hào)類型 電源輸出 基本I/O 存儲(chǔ)安全 高速反應(yīng) 模擬電位器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 輸入輸出可擴(kuò)展性,4種CPU各有晶體管輸出和繼電器輸出

5、兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號(hào)如表2.1所示。,表2.1CPU型號(hào),SIMATIC S7-200系統(tǒng)CPU 22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表2.2所示。,表2.2主機(jī)及I/O特性,2. 存儲(chǔ)系統(tǒng) （1）存儲(chǔ)系統(tǒng) （2）存儲(chǔ)器及使用 （3）存儲(chǔ)安全,圖2.3存儲(chǔ)系統(tǒng),表2.3存儲(chǔ)容量,（2）存儲(chǔ)器及使用 上裝和下裝用戶程序 定義存儲(chǔ)器保持范圍 用程序永久保存數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器卡的使用,（3）存儲(chǔ)安全 1）主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM，上裝程序時(shí)，可自動(dòng)裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。 2）用戶可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲(chǔ)器。 3

6、）主機(jī)CPU提供一個(gè)超級(jí)電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。 4）CPU提供一個(gè)可選的電池卡，可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全耗盡時(shí)，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器供電，以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。 5）可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。,返回本節(jié),2.2.3掃描周期及工作方式,1. 掃描周期 2. 工作方式 3. 改變CPU工作方式的方法,圖2.4CPU的掃描周期,1. 掃描周期,（1）輸入處理 （2）執(zhí)行程序 （3）處理通信請(qǐng)求 （4）執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試 （5）寫數(shù)字輸出,2. 工作方式,（1）STOP方式 （2）RUN方式,3. 改變CPU工作

7、方式的方法,1）用PLC上的方式開關(guān)來手動(dòng)切換，方式開關(guān)有3個(gè)擋位 。 2）用STEP 7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺(tái)用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。 3）在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。,返回本節(jié),2.2.4輸入輸出擴(kuò)展,1. 設(shè)備連接 2. 最大I/O配置的預(yù)算 3. 輸入輸出及CPU組態(tài),1. 設(shè)備連接,圖2.5I/O擴(kuò)展示意圖,2. 最大I/O配置的預(yù)算,（1）映像寄存器數(shù)量 （2）電流提供 （3）模塊電流 （4）電流預(yù)算規(guī)則,（2）電流提供 各CPU所能提

8、供的最大5VDC電流如表4.4所示。,（3）模塊電流 CPU 22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表2.5所示。,3. 輸入輸出及CPU組態(tài),（1）I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址 （2）設(shè)置輸入濾波 （3）設(shè)置脈沖捕捉 （4）輸出表配置 （5）定義存儲(chǔ)器保持范圍,例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU 224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)、模擬量輸出2點(diǎn)。 本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表2.6所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。,若按表2.6的擴(kuò)展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖2.6所示為其中的一種模塊連接形式。,圖2.

9、6擴(kuò)展連接圖,S7-200 CPU為每個(gè)主機(jī)數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機(jī)能夠捕捉小于一個(gè)掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機(jī)讀到這個(gè)信號(hào)，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在一個(gè)給定的掃描周期內(nèi)如果有不只一個(gè)脈沖，則只有第一個(gè)脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕捉波形如圖2.7所示。,圖2.7脈沖捕捉波形圖,表2.722X主機(jī)主要技術(shù)指標(biāo),返回本節(jié),2.2.5主機(jī)性能指標(biāo),S7-200 22X各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下表2.7所示。,1 輸入映像寄存器 I（輸入繼電器） （1）輸入映像寄存器的工作原理 輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備輸入信號(hào)的接口。PLC中的“繼

10、電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)單元。每一個(gè)“輸入繼電器”線圈都與相應(yīng)的PLC輸入端相連（如“輸入繼電器” I0.0的線圈與PLC的輸入端子0.0相連），當(dāng)外部開關(guān)信號(hào)閉合，則“輸入繼電器的線圈”得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。由于存儲(chǔ)單元可以無限次的讀取，所以有無數(shù)對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。編程時(shí)應(yīng)注意，“輸入繼電器”的線圈只能有外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動(dòng)，因此，在用戶編制的梯形圖中只應(yīng)出現(xiàn)“輸入繼電器”的觸點(diǎn)，而不應(yīng)出現(xiàn)“輸入繼電器”的線圈。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,（2）輸入映像寄存器的地址分配 S7-2

11、00輸入映像寄存器區(qū)域有IB0IB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。輸入映像寄存器可以按位進(jìn)行操作，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量的輸入點(diǎn)。如CPU224的基本單元輸入為14點(diǎn)，需占用28=16位，即占用IB0和IB1兩個(gè)字節(jié)。而I1.6、I1.7因沒有實(shí)際輸入而未使用，用戶程序中不可使用。但如果整個(gè)字節(jié)未使用如IB3IB15，則可作為內(nèi)部標(biāo)志位（M）使用。 輸入繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。輸入繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為I0.0I15.7。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,2. 輸出映像寄存器（輸出繼電器） （1）輸出映像寄存器的工作原理

12、“輸出繼電器”是用來將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每一個(gè)“輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相連，并有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。除此之外，還有一對(duì)常開觸點(diǎn)與相應(yīng)PLC輸出端相連（如輸出繼電器Q0.0有一對(duì)常開觸點(diǎn)與PLC輸出端子0.0相連）用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,（2）輸出映像寄存器的地址分配 S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。輸出映像寄存器可以按位進(jìn)行操作，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)。如CPU224的基本單元輸出為

13、10點(diǎn)，需占用28=16位，即占用QB0和QB1兩個(gè)字節(jié)。但未使用的位和字節(jié)均可在用戶程序中作為內(nèi)部標(biāo)志位使用。 輸出繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。輸出繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為Q0.0Q15.7。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,3 變量存儲(chǔ)器V 變量存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)變量。可以存放數(shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。變量存儲(chǔ)器可以是位尋址，也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址，其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)有所不同，CPU221/222為V0.0V2047.7共2KB存儲(chǔ)容量，CPU224/226為V0.0V5119.7共5KB存儲(chǔ)容量。,2

14、.3 S7-200的內(nèi)部資源,4. 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）M 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器可采用位、字節(jié)、字或雙字來存取。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器位存取的地址編號(hào)范圍為M0.0M31.7共32個(gè)字節(jié)。256個(gè),2.3 S7-200的內(nèi)部資源,5. 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM PLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器, 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提

15、供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取，CPU224的SM的位地址編號(hào)范圍為SM0.0SM179.7共180個(gè)字節(jié)。其中SM0.0SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,常用的特殊存儲(chǔ)器的用途如下： SM0.0：運(yùn)行監(jiān)視。SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開始運(yùn)行時(shí)，SM0.1線圈接通一個(gè)掃描周期，因此SM0.1的觸點(diǎn)常用于調(diào)用初使化程序等。 SM0.3：開機(jī)進(jìn)入RUN時(shí)，接通一個(gè)掃描周

16、期，可用在啟動(dòng)操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。 SM0.4、SM0.5：占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，SM0.4產(chǎn)生周期為1min的時(shí)鐘脈沖，SM0.5產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖。若將時(shí)鐘脈沖信號(hào)送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號(hào)，可起到定時(shí)器的作用。 SM0.6：掃描時(shí)鐘， 1個(gè)掃描周期閉合，另一個(gè)為OFF，循環(huán)交替。 SM0.7：工作方式開關(guān)位置指示，開關(guān)放置在RUN位置時(shí)為1。 SM1.0：零標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果=0時(shí)，該位置1。 SM1.1：溢出標(biāo)志位，結(jié)果溢出或非法值時(shí)，該位置1。 SM1.2：負(fù)數(shù)標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，該位置1。 SM1.3：被0除標(biāo)志位。,2.3 S7-200的內(nèi)

17、部資源,6. 局部變量存儲(chǔ)器L 局部變量存儲(chǔ)器L用來存放局部變量，局部變量存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器，其中60個(gè)字節(jié)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。后4個(gè)字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。PLC在運(yùn)行時(shí)，根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地分配局部變量存儲(chǔ)器，在執(zhí)行主程序時(shí)，64個(gè)字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器分配給主程序，當(dāng)調(diào)用子程序或出現(xiàn)中斷時(shí)，局部變量存儲(chǔ)器分配給子程序或中斷程序。 局部存儲(chǔ)器可以按位、字節(jié)、字、雙字直接尋址，其位存

18、取的地址編號(hào)范圍為L(zhǎng)0.0L63.7。 L可以作為地址指針。64個(gè),2.3 S7-200的內(nèi)部資源,7 定時(shí)器T PLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。 每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(132767)，另有一個(gè)狀態(tài)位表示定時(shí)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的時(shí)基增量值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位被置“1”，該定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合。 定時(shí)器的定時(shí)精度分別為1ms 、10ms和100ms三種，CPU222、CPU224及CPU226的定時(shí)器地址編號(hào)范圍為T0T225，它

19、們分辨率、定時(shí)范圍并不相同，用戶應(yīng)根據(jù)所用CPU型號(hào)及時(shí)基，正確選用定時(shí)器的編號(hào)。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,8 計(jì)數(shù)器C 計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器可提供無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值由程序賦予。 計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器累計(jì)的脈沖數(shù)，另有一個(gè)狀態(tài)位表示計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的脈沖數(shù)大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位被置“1”，該計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合。 計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍為C0C255。共256個(gè),2.3 S7-200的內(nèi)部資源,9 高速計(jì)數(shù)器HC 一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描

20、周期的影響，不能太高。而高速計(jì)數(shù)器可用來累計(jì)比CPU 的掃描速度更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的整數(shù)，且為只讀值。 高速計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)有所不同，CPU221/222各有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226各有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，編號(hào)為HC0HC5。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,10. 累加器AC 累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。CPU提供了4個(gè) 32位的累加器，其地址編號(hào)為AC0AC3。累加器的可用長(zhǎng)度為32位，可采用字節(jié)、字、雙字的存取方式，按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字可以存取累加器全部的3

21、2 位。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,11. 順序控制繼電器S（狀態(tài)元件） 順序控制繼電器是使用步進(jìn)順序控制指令編程時(shí)的重要狀態(tài)元件，通常與步進(jìn)指令一起使用以實(shí)現(xiàn)順序功能流程圖的編程。 順序控制繼電器的地址編號(hào)范圍為S0.0S31.7。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,12. 模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模擬量輸入電路是將外部輸入的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域，區(qū)域標(biāo)志符為AI。 模擬量輸出電路是將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸出，區(qū)域標(biāo)志符為AQ。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,在PLC

22、內(nèi)的數(shù)字量字長(zhǎng)為16位，即兩個(gè)字節(jié)，故其地址均以偶數(shù)表示，如 AIW0、AIW2.；AQW0、AQW2.。 對(duì)模擬量輸入/輸出是以2個(gè)字（W）為單位分配地址，每路模擬量輸入/輸出占用1個(gè)字（2個(gè)字節(jié)）。 如有3路模擬量輸入，需分配4個(gè)字（AIW0、AIW2、AIW4、AIW6），其中沒有被使用的字AIW6，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。如果有1路模擬量輸出，需分配2個(gè)字（AQW0、AQW2），其中沒有被使用的字AQW2，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。 模擬量輸入/輸出的地址編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)的不同有所不同，CPU222為AIW0AIW30/AQW0AQW30；CPU224/226為AIW0A

23、IW62/AQW0AQW62。,2.3 S7-200的內(nèi)部資源,數(shù)據(jù)類型 (1). 數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 在計(jì)算機(jī)中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲(chǔ)單位是位(bit)；8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)；兩個(gè)字節(jié)（16位）組成1個(gè)字(Word)；兩個(gè)字（32位）組成1個(gè)雙字（Double word），如圖2-7所示。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長(zhǎng)度。 二進(jìn)制數(shù)的“位”只有 0和1兩種的取值，開關(guān)量(或數(shù)字量)也只有兩種不同的狀態(tài)。如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的失電和得電等。 在S7-200梯型圖中，可用“位”描述它們，如果該位為1則表示

24、對(duì)應(yīng)的線圈為得電狀態(tài)，觸點(diǎn)為轉(zhuǎn)換狀態(tài)(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開)；如果該位為0，則表示對(duì)應(yīng)線圈，觸點(diǎn)的狀態(tài)與前者相反。,2.4 編址方式,數(shù)據(jù)類型 （2）. 數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)范圍 S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號(hào)整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號(hào)整數(shù)（INT）和32位符號(hào)整數(shù)（DINT）。實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)采用32位單精度數(shù)來表示。數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度及數(shù)據(jù)范圍如表2-7所示,2.4編址方式,數(shù)據(jù)類型 字符串、布爾型、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）,2.4.編址方式,（3）. 常數(shù) S7-200的許多指令中常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以

25、是字節(jié)、字和雙字。CPU以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)常數(shù)，書寫常數(shù)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或?qū)崝?shù)等多種形式。書寫格式如下： 十進(jìn)制常數(shù)：1234 ； 十六進(jìn)制常數(shù)：16#3AC6 ； 二進(jìn)制常數(shù)：2#1010 0001 1110 0000 ASCII碼：“Show”； 實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)），- 1.175495E-38（負(fù)數(shù)）,2.4.編址方式,（3）. 常數(shù) S7-200的許多指令中常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字和雙字。CPU以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)常數(shù)，書寫常數(shù)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或?qū)崝?shù)等多種形式。書寫格式如下： 十進(jìn)制

26、常數(shù)：1234 ； 十六進(jìn)制常數(shù)：16#3AC6 ； 二進(jìn)制常數(shù)：2#1010 0001 1110 0000 ASCII碼：“Show”； 實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)），- 1.175495E-38（負(fù)數(shù)）,2.4.編址方式,位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號(hào)位號(hào) 如I0.0；Q0.0；I1.2。 字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號(hào)） 如IB0表示由I0.0I0.7這8位組成的字節(jié)。 字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號(hào)） 例如VW0表示由VB0和VB1這2字節(jié)組成的字。 雙字編址的指定方式為:（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號(hào)） 例如VD0表示由

27、VB0到VB3這4字節(jié)組成的雙字。,2.4.編址方式,3.尋址方式 （1）直接尋址 直接尋址是在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式 （2）間接尋址 間接尋址時(shí)操作數(shù)并不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址 指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。在S7-200中允許使用指針對(duì)I、Q、M、V、S、T、C（僅當(dāng)前值）存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行間接尋址 （1）使用間接尋址前，要先創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針。 （2）指針建立好后，利用指針存取數(shù)據(jù)。,2.4.編址方式,（2）間接尋址 （1）使用間接尋址前，要先創(chuàng)建一指向該位置的指針。指針為雙字（

28、32位），存放的是另一存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。生成指針時(shí)，要使用雙字傳送指令（MOVD），將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址送入指針，雙字傳送指令的輸入操作數(shù)開始處加&符號(hào)，表示某存儲(chǔ)器的地址，而不是存儲(chǔ)器內(nèi)部的值。指令輸出操作數(shù)是指針地址。 例如：MOVD &VB200，AC1指令就是將VB200的地址送入累加器AC1中。 （2）指針建立好后，利用指針存取數(shù)據(jù)。在使用地址指針存取數(shù)據(jù)的指令中，操作數(shù)前加“*”號(hào)表示該操作數(shù)為地址指針。 例如：MOVW *AC1 AC0 /MOVW表示字傳送指令，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。,2.4.編址方式,直接尋址,2.4.編址方式,2.5 可編程序控制器的指令系統(tǒng),一、 可編程序