1、Tronlong，廣州創(chuàng)龍 您身邊的主板定制專(zhuān)家 eHRPWM 使用方法Revision HistoryDraft DateRevision No.Description2018/5/15V1.01.初始版本。 創(chuàng)托 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷(xiāo)售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97341/11目錄1前言32 eHRPWM 使用方法32.1 修改設(shè)備樹(shù)32.2 編譯設(shè)備樹(shù)52.3 編輯 pwm0.sh 腳本62.4 運(yùn)

2、行腳本7更多幫助11公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62802/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-97341 前言脈沖寬度調(diào)制子系統(tǒng)（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP 和 eQEP 三個(gè)模塊組成，增eHRPWM 只有驅(qū)動(dòng)輸出功能，eCAP 具有輸入輸出特性，eQEP 具有輸入的特性。 增強(qiáng)高分辨率脈寬調(diào)制器（eHRPWM）可以在最小的 CPU 開(kāi)銷(xiāo)下產(chǎn)生復(fù)雜的脈寬波形，一個(gè)完整的 ePWM 模塊由兩路 PWM 輸出組成，分別

3、是 eHRPWMA 和 eHRPWMB。eHRPWM 常用于做輸出 PWM，PWM 常用來(lái)做電機(jī)控制、LCD 背光亮度調(diào)節(jié)、開(kāi)關(guān)電源等， AM335x 開(kāi)發(fā)板有 3 組 eHRPWM，如下圖所示為 AM335x 的資源圖。 圖 1本例程介紹使用 eHRPWM 的寄存器實(shí)現(xiàn)最基本的 PWM 輸出功能。 本次編譯生成的設(shè)備樹(shù)文件和腳本文件 pwm0.sh 位于光盤(pán)資料”Demoehrpwm”下。 2 eHRPWM 使用方法修改設(shè)備樹(shù)2.1（1） 修改設(shè)備樹(shù)文件 am335x-icev2.dts，添加 pinmux 配置。 Host#vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2

4、.dts公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62803/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734圖 2ehrpwm0_pins_default: ehrpwm0AB_pins_default pinctrl-single,pins = ;AM33XX_IOPAD(0x994,MUX_MODE1);ehrpwm0_pins_sleep: ehrpwm0AB_pins_sleep pinctrl-single,pins = ;AM33XX

5、_IOPAD(0x994, PIN_OUTPUT_PULLDOWN |圖 3在設(shè)備樹(shù)文件 am335x-icev2.dts 中添加節(jié)點(diǎn)： &ehrpwm0 status = okay;公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62804/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734pinctrl-names = default, sleep; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ;圖 4（2） 修改設(shè)備樹(shù) am33xx.dtsi

6、，如下圖，將 ethrpwm0 的父節(jié)點(diǎn)的 status 修改為 okay。 圖 5編譯設(shè)備樹(shù)2.2請(qǐng)參照用戶(hù)手冊(cè)Linux 內(nèi)核編譯方法來(lái)編譯設(shè)備樹(shù)，將編譯生成的設(shè)備樹(shù)重命名為 am335x-icev2.dtb 再拷貝到 SD 系統(tǒng)啟動(dòng)卡的”rootfs/boot”分區(qū)。 公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62805/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734開(kāi)發(fā)板從 SD 系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)， 在”/sys/class/pwm/” 目

7、錄下面看到生成了一個(gè) pwmchip0 的目錄。 Target#ls /sys/class/pwm/圖 6編輯 pwm0.sh 腳本2.3在文件系統(tǒng)的”/home/root/”下新建測(cè)試腳本 pwm0.sh，添加如下內(nèi)容： Target#vi pwm0.sh#!/bin/bashecho 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/exportecho 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period echo 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm

8、1/period echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarity echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enableecho 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable echo S

9、et ehrpwm0 success!pwm0.sh 說(shuō)明：echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export/申請(qǐng) pwm channel。echo 100000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period/設(shè)置周期（納秒為單位）。echo 50000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle/設(shè)置占空比 5000/10000。echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity/設(shè)置極性，默認(rèn)為 normal， 如果想設(shè)置反向極性就設(shè)置為”inversed

10、”。根據(jù)不同內(nèi)核版本來(lái)設(shè)置，有些內(nèi)核版本是可 能設(shè)置為1或者0對(duì)應(yīng)就是 normal 和 inversed。 公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62806/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable/使能 pwm。 圖 7編輯完后保存退出。 2.4 運(yùn)行腳本執(zhí)行如下指令賦予腳本權(quán)限再運(yùn)行腳本： Target#chmod +x pwm0.shTarget

11、#./pwm0.sh圖 8腳本運(yùn)行后會(huì)打印”Set ehrpwm0 success!”，使用示波器分別測(cè)如下 2 個(gè)拓展口的信號(hào)， 可以觀察到占空比為 50%的方波。 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷(xiāo)售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62807/11技術(shù)熱線：020-3893-9734圖 9注意：EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 同時(shí)輸出時(shí)需要使用同一個(gè)周期值。因?yàn)樗鼈兪褂猛粋€(gè)寄存器來(lái)處理兩個(gè)通道的周期設(shè)置。 測(cè)試結(jié)果如下：如上 pwm0.sh 腳本的

12、配置為 10000ns 的時(shí)候，測(cè) EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 的輸出頻率分別為 99.9009KHz 和 99.9043KHz（理論值為 1/（10000/1000000000）=100KHz） 公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62808/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734圖 10將設(shè)置周期為 1000ns 的時(shí)候，輸出頻率分別為 990.1021KHz 和 990.1320KHz（理論值為 1/（1000/1

13、000000000）=1MHz） 公司官網(wǎng)：銷(xiāo)售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-62809/11技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：技術(shù)熱線：020-3893-9734 Tronlong lJt; ZDS2022 Digital OscilloscopeE AGLE VI句作2 Chann 叫 200MHz 1GS匐 I幾圖 11創(chuàng)托 廣州創(chuàng)龍 您身邊的主仁- 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷(xiāo)售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973410/11更多幫助銷(xiāo)售郵箱： 技術(shù)郵箱： 創(chuàng)龍總機(jī)：020-8998-6280技術(shù)熱