1、緒 論,一、課程概述,1課程性質(zhì),機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。,2課程內(nèi)容,包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。,3課程任務(wù),學(xué)以致用。,二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件,1機(jī)器與機(jī)構(gòu),機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。,機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。,機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別,2機(jī)器的組成,3零件與構(gòu)件,零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。,構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。,機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系,三、運(yùn)

2、動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn),1運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。,（1）低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。,轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副,（2）高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。,滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸,2運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn),單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),低副特點(diǎn)：,單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),高副特點(diǎn)：,3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu),低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。,四、機(jī)械傳動(dòng)的分類,本章小結(jié),1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。 2構(gòu)件與零件的概念。 3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。 4機(jī)器的組成。 5運(yùn)