買文檔就送您 01339828或 11970985 1 第 1章 緒 論 究本課題的目的和意義 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展伴隨著寬敞的道路、穿流不息的車輛和有序的交通管理系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代都市的一種景觀。這種有序是千千萬(wàn)萬(wàn)管理或參與交通行為的人共同維系和創(chuàng)造的，但由于各種復(fù)雜的交通環(huán)境和人為因素影響，各種交通事故仍然頻頻不斷地在城市的不同路段發(fā)生，而且所呈現(xiàn)的狀況也不盡相同。大多數(shù)情況下，車輛因碰撞或側(cè)翻會(huì)導(dǎo)致不同程序的破壞，喪失行駛功能而拋錨。有的車輛或因自身原因在行車道上拋錨，或違章停車。這些情況都將會(huì)嚴(yán)重阻礙交通。因此，及時(shí)將這類車輛清理拖離現(xiàn)場(chǎng)，盡快恢復(fù)交通秩序，保障交 通安全已成為擺在交通管理部門面前的首要任務(wù)。以往對(duì)交通事故肇事車輛的清理，采用的都是比較原始笨拙的辦法，或靠人力肩扛手抬，或臨時(shí)找其它車輛生拖硬拽。對(duì)一般辦法處理不了的肇事車輛，如大型重載車輛，只有請(qǐng)搬運(yùn)公司的吊車加平板車聯(lián)合作業(yè)才能應(yīng)付。這些辦法既費(fèi)工費(fèi)時(shí)，又嚴(yán)重影響了正常車輛通行，處理不當(dāng)還會(huì)觸發(fā)新的交通事故。隨著城市車輛劇增，車流密度加大，傳統(tǒng)的清障作業(yè)方法已不能 適應(yīng) 現(xiàn)代城市交通安全管理的需要。道路清障車，一種專門用于處理肇事車輛的車輛，正是 適應(yīng) 這種需要而誕生的產(chǎn)物。 在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家，隨著道路交通和汽 車工業(yè)的發(fā)展，用于處理交通事故的專用車輛已經(jīng)發(fā)展到比較成熟可靠的階段，而且各種車輛和裝備都達(dá)到了一個(gè)比較合理的比例。在我國(guó)，道路清障車還是近幾年為 適應(yīng) 高速公路的發(fā)展和城市交通安全管理的需要而出現(xiàn)的一種新型專用車輛。國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目 “高速公路緊急救援裝備車的研制 ”，正是把握了交通安全管理這一脈博，為高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引導(dǎo)作用。清障車的首要任務(wù)，就是要能把各種狀態(tài)下的肇事車輛清離出事故現(xiàn)場(chǎng)。目前普遍采用的作業(yè)形式，是利用清障車尾部設(shè)置的起重托臂、附加托叉掛鉤等裝置，將肇事車輛的 前端或后端托起，利 用 肇 事車輛尚能行走的后輪 (或前輪 )，將肇事車輛拖離現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)前后軸均已損壞的車輛，則可利用輔助行走裝置，將肇事車輛的前軸 (或后軸 )墊起，替代原車行駛。對(duì)于豪華型轎車，為了保證拖車作業(yè)過(guò)程中不損壞原車，清障車通常還帶有一套輪胎托舉裝置，以實(shí)現(xiàn)柔性作業(yè)。 路清障汽車定義、組成、功用 清障車是指裝備有起重、托舉、拖曳等設(shè)備，用于清除道路障礙物的專用汽車。買文檔就送您 01339828或 11970985 2 道路清障汽車自上世紀(jì)初誕生以來(lái)，不斷發(fā)展，日趨完善。已經(jīng)是專用車中一個(gè)大家族，根據(jù)其中作業(yè)能力，清障汽車可分為輕型，重中型及超重型；根據(jù)結(jié)構(gòu)形式 區(qū)分，道路清障汽車可分為臂架起重機(jī)型清障汽車，門架叉式清障汽車，簡(jiǎn)單叉式清障汽車和背式清障汽車四個(gè)基本類型；從吊臂的作業(yè)功能來(lái)分，清障汽車有吊臂旋轉(zhuǎn)型清障汽車，托臂負(fù)載折疊型，吊臂滑動(dòng)型及吊臂固定型。從托臂的作業(yè)功能來(lái)分清障汽車有托臂負(fù)載折疊型，托臂折疊型，及托臂不折疊型；從整車結(jié)構(gòu)來(lái)分，清障汽車有單功能型，雙功能型及多功能混合型。典型清障車結(jié)構(gòu)如圖 。 圖 架起重機(jī)型清障車 臂架起重機(jī)型清障車 (簡(jiǎn)稱臂架式清障車 )是清障車中最主要的一種類型，占全部清障車的 90%以上。臂架式清障 車是在一類通用汽車底盤上駕駛室之后，縱向安裝一臺(tái)專用液壓起重臂架，起重臂呈 “之 ”字形，臂根鉸接于車架中部，臂端緊貼車架尾部，極限位置接觸地而，兩支 腿 行程約 500舉升油缸控制臂架做以鉸點(diǎn)為圓心的俯仰運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)事故車輛的托起動(dòng)作。清障車的起重臂架無(wú)須水平回轉(zhuǎn)，臂架只在通過(guò)車輛縱軸線的垂直平而內(nèi)做小范圍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以臂架受力簡(jiǎn) 支梁 ，強(qiáng)度要求較低，但應(yīng)具有較大剛度。由于臂架無(wú)回轉(zhuǎn)要求，整車制造成本大為降低。在臂架末端的擺動(dòng)臂內(nèi)裝有小油缸驅(qū)動(dòng)的可伸縮叉梁副臂，叉梁副臂外端可安裝叉式拖架等起重屬具，當(dāng)臂架在 舉升油缸驅(qū)動(dòng)起升時(shí)可以方便快捷地抬起事故車輛的前橋或后橋，固定后即可拖離現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)清障目的。 內(nèi)外道路清障汽車的發(fā)展概況 內(nèi) 清障車市場(chǎng) 情況 我國(guó)清障車產(chǎn)業(yè)起步于 20 世紀(jì) 80 年代末。近 20 年來(lái)，我國(guó)清障車行業(yè)經(jīng)歷了整車引進(jìn)、吸收仿制到自主研發(fā)的過(guò)程。隨著我國(guó)城市交通與高速公路的快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)清障車的技術(shù)水平、制造工藝已取得突破性進(jìn)展，形成了產(chǎn)品多功能化、智能化、買文檔就送您 01339828或 11970985 3 人性化的技術(shù)特點(diǎn)，上裝 (專用機(jī)構(gòu) )具有采用新材料、模塊化設(shè)計(jì)和專用設(shè)備制造的工 藝特點(diǎn)。我國(guó)一此企業(yè)通過(guò)采用專用設(shè)備和模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了清障車的流水 線生產(chǎn)，產(chǎn)量提高，成本降低，并有一定上裝產(chǎn)品出口。包括國(guó)有企業(yè)，日前我國(guó)清障車生產(chǎn)企業(yè)有 10 家左右，生產(chǎn) 2 60t。 100 余個(gè)不同型號(hào)和規(guī)格的清障車產(chǎn)品。據(jù)悉，國(guó)內(nèi)日前最 大 噸位的清障車為 48t，產(chǎn)品投入市場(chǎng)后很受歡迎我國(guó)自主開發(fā)的 60t 級(jí)清障車也已實(shí)現(xiàn)銷售， 80t 級(jí)清障車的開發(fā)已開始籌劃?？梢哉f(shuō)，國(guó)內(nèi)清障車的設(shè)計(jì)與市場(chǎng)開發(fā)已進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代。 外 清障車 市場(chǎng)情祝 清障車創(chuàng)始于公路交通非常的國(guó)家，早在 20 世紀(jì) 50 年代美國(guó)就生產(chǎn)出第一輛清障車。當(dāng)時(shí)這種車還比較簡(jiǎn)單，靠機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，拉桿支撐，故障車一端被吊起拖離現(xiàn)場(chǎng)；往往采用自制底盤，功能較單一，這是清障車發(fā)展的第 1 階段。第 2 階段，以引入液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)為標(biāo)志， 20 世紀(jì) 70 年代第一批采用全液壓傳動(dòng)的清障車生產(chǎn)出來(lái)，涌現(xiàn)了一批著名的清障車企業(yè)，如美國(guó)的 地利的 日本的 加拿人的 一階段的清障車技術(shù)和生產(chǎn)得到很大發(fā)展，首先是系列品種、規(guī)格增多，結(jié)構(gòu)形式多樣化，其次是所用專用底盤、二類底盤多樣化。大型清障車最大為 4 橋。第 3 階段，結(jié)構(gòu)多樣、功能齊全，具有托舉、起吊、拖拽 、牽引、背拖、破拆、清潔、維修等功能。第 4 階段，工作能力更 大 ，拖舉能力最 大 達(dá) 25t， 拖牽能力達(dá) 48t， 起吊能力達(dá) 40t。第 5 階段，操作方式更先進(jìn)，工作環(huán)境更 舒適 。國(guó)外，專用底盤用戶向底盤生產(chǎn)商供貨時(shí)，后者會(huì)給前者一個(gè)軟件，用戶可據(jù)需在軟件上對(duì)底盤布局進(jìn)行修改，后者再根據(jù)用戶的修改生產(chǎn)專用底盤。此外，還有專門的清障車底盤改裝廠。按目前我國(guó)清障車銷量約為國(guó)外的 1/10 推算，國(guó)外清障車年為需求 2 萬(wàn)輛。 路清障汽車發(fā)展方向與前景 “十一五 ”期間，我國(guó)公路建設(shè)繼續(xù)保持快速發(fā)展，以 “五縱七橫 ”為主骨架的公路網(wǎng)將相繼形 成。 2010 年我國(guó)高速公路通車總里程將位居世界第 2 位。各省市高速公路爭(zhēng)相突破 1 000 路的快速發(fā)展為清障車提供了良好的發(fā)展環(huán)境。我國(guó)汽車保有量近年來(lái)增民迅猛，給道路交通帶來(lái)了很大壓力，交通事故頻發(fā)，許多城市道路交通擁擠不堪。所以，近幾年各城市道路清障車的采購(gòu)量逐年增長(zhǎng) 。 2000 年至今，上海市新增近 1 680 輛，北京市新增近 2 000 輛，近 2 年廣州市每年新增 300 多輛，江浙等地的增幅也較大。近 2 年沿海地區(qū)城市與當(dāng)?shù)夭筷?duì)靠近臺(tái)灣地區(qū)采購(gòu)了大量大噸位清障車。除了新修道路需要配備清清障車以外，還有大量老舊 清障車等待更新。專家統(tǒng)計(jì)，買文檔就送您 01339828或 11970985 4 清障車因使用頻繁 5 年一換新。 道路救援工作社會(huì)化使道路清障車市場(chǎng)擴(kuò)展。上海從2000 年 9 月建立 “清障施救協(xié)作網(wǎng) ”，逐步推進(jìn)清障救援的社會(huì)化、規(guī)范化、專業(yè)化和市場(chǎng)化 ； 為此，上海的交巡警支隊(duì)全部退出了清障施救網(wǎng)絡(luò)，將全部清障牽引車輛拍賣給了社會(huì)施救單位，車輛牌號(hào)換成地方牌號(hào)，交巡警變?yōu)楣芾碚?。近年廣州交通集團(tuán)交通拯救公司的成立，也掀開了廣東道路救援上作社會(huì)化的序幕。 道路清障上作社會(huì)化、市場(chǎng)化之后，受委托的清障施救公司在交警部門的指導(dǎo)下，按照城市發(fā)展規(guī)劃要求，完善施救網(wǎng)絡(luò)，參與有序競(jìng)爭(zhēng) ，會(huì)考慮增加新的設(shè)備 ； 同時(shí)，也會(huì)通過(guò)招標(biāo)方式選擇技術(shù)含量高、質(zhì)量好、價(jià)格低、服務(wù)到位的產(chǎn)品和企業(yè)。 未來(lái)幾年需求量預(yù)測(cè)，近年來(lái)，我國(guó)清障車有了一定發(fā)展，但功能齊全、外形 外觀的清障車還較少，尤其是道 路 清理各級(jí)公路及城市道路肇事、故障車輛及違章停放車輛的清障車的缺口還很大。有專家預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年，我國(guó)清障車年需求量約 2 3002 500 輛，其中： “ 拖吊 ” 和 “ 旋轉(zhuǎn) ” 型 1 300 1 500 輛， “ 平板 ” 和 “ 升降平臺(tái) ” 型1100 1300 輛。預(yù)計(jì) “ 十一五 ” 期間總需求量繼續(xù)穩(wěn)步增民，年均增民率約 15%。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi) 容 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種載重 2t 的道路清障汽車。 本次道路清障 車裝備有 平板 和液壓 液壓絞盤 兩套裝置。因此本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有： 總體布置 ， 進(jìn)行二類底盤選型分析、副車架和 液壓絞盤 的設(shè)計(jì)計(jì)算、卷筒的選取計(jì)算、液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 選型 ， 然后進(jìn)行車輛的總體布置和性能分析，并用總布置 圖表達(dá)主要底盤部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；最后通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 01339828或 11970985 5 第 2章 道路清障 車 結(jié)構(gòu)方案分析 道路清障汽車裝備有托舉機(jī)構(gòu)和液 壓卷筒兩套裝置，它能將車平移舉升到一定高度后拖走。 對(duì)道路清障車進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，一般應(yīng)滿足以下設(shè)計(jì)要求： （ 1） 具有一般清障汽車的功能 ； （ 2） 能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度 ； （ 3） 拖拽功能 ； （ 4） 牽引功能 ； （ 5） 起吊功能 ； 案一固定軸荷式牽引型清障車 固定軸荷式牽引型 清障車牽引舉升裝置的操作過(guò)程主要包括 ： 牽引鉸盤 2 靠油馬達(dá)帶動(dòng)鋼絲繩來(lái)拖拽作業(yè)對(duì)象 ;可升降的變幅臂 4 通過(guò)舉升油缸 5 的升降來(lái)托起或放下被拖車輛 ;支撐架 3 防止因液壓系統(tǒng)泄漏而使變幅臂在運(yùn)行途中下降，折疊臂 7 鉸接在變幅臂的下端，帶動(dòng)伸縮臂 8 和車輪托 叉 9 作收起與放下動(dòng)作。整個(gè)操作過(guò)程靠多路換向閥 6 控制，如圖 示。其缺點(diǎn)是 :由于被拖車輛 10 的部分重量懸置在清障車 1的后部，使清障車的后軸荷增加，前軸荷減少，即使拖拽較輕的車輛就接近甚至超過(guò)清障車后軸額定負(fù)荷，從而限制了清障車拖拽能力的充分發(fā)揮，而且還會(huì)因前軸負(fù)荷的減輕進(jìn)而使清障車轉(zhuǎn)向操縱性能惡化。如果在前軸上加重 時(shí) ，又會(huì)使清障車在不拖拽作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)向沉重。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 清障車 2 牽引鉸盤 3 支撐架 4 變幅臂 5 舉升油缸 6 多路換向閥 7 折疊臂 8 伸縮臂 9 車輪托叉 10 被拖車輛 圖 定軸荷式油障車作業(yè)示意圖 買文檔就送您 01339828或 11970985 6 調(diào)軸荷式牽引裝置 如圖 工作原理是 ： 在清障車 1 的后懸部位安裝一對(duì)支撐架 4，可伸長(zhǎng)的牽引梁 5 鉸接在支撐架 4 上，它是可以上下運(yùn)動(dòng)的。梁 5 的后端裝有一付輪框 6，用于安放被拖車輛 7 的車輪。在梁 5 的前端下部和清障車底盤之間裝備有油缸 2，用來(lái)使 梁 5升降，并調(diào)節(jié)清障車后軸與輪式托架 (由小車輪 9 和連接柄 8 組成，柄 8 可插人輪框 6的相應(yīng)插孔中 )的載荷比。液壓系統(tǒng)控制裝置 3 包括調(diào)節(jié)油缸壓力油的閥門、壓力表等。 1 2 油缸 3 45 6 7 8 9圖 調(diào)軸荷式牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖 在拖拽作業(yè)時(shí)，操縱控制手柄，可將梁 5 放到地面上，將輪框 6 卡住被拖車輛的車輪，再操縱手柄使梁 5 升到 和 道高度，以便輪式托架連接柄 8 插人梁 5 的相應(yīng)孔中并加以堅(jiān)固，如下圖 a）所示、 然后慢慢放下梁 5，使小輪 9 正處于受壓臨界狀態(tài)，此時(shí)控制裝置的壓力表顯示出最大讀數(shù)，表示被拖車輛前輪上的重量已全部轉(zhuǎn)移到清障車后軸上，清障車前軸負(fù)荷也處于最輕狀態(tài)。這時(shí)繼續(xù)操縱控制裝置以減小壓力表讀數(shù)，油缸 2 中油壓下降，小輪 9 上負(fù)荷逐漸增加。這樣被拖車輛前軸載荷將由清障車后軸和輪式托架二者分擔(dān)，其分擔(dān)比例由操縱控制裝置調(diào)節(jié)，可根據(jù)具體情況調(diào)至最佳軸荷狀態(tài)，如圖 2.3(b)所示。 （ a）輪架進(jìn)入輪下 (b) 輪架安裝完成 圖 調(diào)軸荷式清陳車作業(yè)過(guò)程示意圖 案二臂架起重機(jī)型清障車 臂架起 重機(jī)型清障車簡(jiǎn)稱臂架式清障車是清障車中最主要的一種類型如圖 全部清障車的 90%以上。臂架式清障車是在一類通用汽車底盤上駕駛室之后，縱向安買文檔就送您 01339828或 11970985 7 裝一臺(tái)專用液壓起重臂架，起重臂呈 “ 之 ” 字形，臂根鉸接于車架中部，臂端緊貼車架尾部，極限位置接觸地而，山兩支行程約 500舉升油缸控制臂架做以鉸點(diǎn)為 圓心的俯仰運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)事 故車輛的托起動(dòng)作。清障車的起重臂架無(wú)須水平回轉(zhuǎn) ，臂架只在通過(guò)車輛縱軸線的垂直平 面 內(nèi)做小范圍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以臂架受力簡(jiǎn) 支梁 ，強(qiáng)度要求較低，但應(yīng)具有較大剛度。由于臂架無(wú)回轉(zhuǎn)要求， 整車制造成本大為降低。在臂架末端的擺動(dòng)臂內(nèi)裝有小油缸驅(qū)動(dòng)的可伸縮叉梁副臂，叉梁副臂外端可安裝叉式拖架等起重屬具，當(dāng)臂架在舉升油缸驅(qū)動(dòng)下起升時(shí)可以方便快捷地抬起事故車輛的前橋或后橋，固定后即可拖離現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)清障目的。 圖 架起重機(jī)型清障車 本類型 所有臂架式清障車的基本結(jié)構(gòu)是相似的，如果進(jìn)行分類的話，只能從臂架形狀和是否裝有起重副臂來(lái)區(qū)分。在臂架形狀上，輕小型清障車多采用直線梁臂架如圖 重型清障車有采用曲線梁的如圖 否裝有起重副臂是指在起重臂架主梁內(nèi)可套裝一節(jié)可伸縮起重副臂 (參看圖 起重副臂端部裝有鋼絲繩滑輪，可用于簡(jiǎn)單的起重作業(yè)，以擴(kuò)大清障車的工作范圍。例如將翻下路基、掉到溝里或水中的失事車吊起或曳引送回地面，再用叉式拖架抬起拖走，或?qū)⒎瓭L的事故車扶正等。當(dāng)要求起重或牽引功能時(shí)，應(yīng)在起重臂架根部安裝鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使用吊鉤或直接用鋼絲繩捆綁作業(yè)，安裝了起重副臂的清障車明顯擴(kuò)大了使用范圍。 要結(jié)構(gòu) 起重臂架總成 起重臂架總成是清障車最重要的部分，也是基本工作裝置，其功能是將事故車頭抬起、固定，以達(dá)到拖離現(xiàn)場(chǎng)排障的目的。如果遇到后橋嚴(yán)重?fù)p毀 而前橋正常的事故車輛則采用倒拖，即托起后輪退行。遇到前后橋均損壞時(shí)應(yīng)使用 式清障車 ，也可以托起前輪，同時(shí)在后輪下墊裝滑板。主臂架為 “ 之 ” 字矩形截面箱型梁，由主臂、垂直副臂、擺動(dòng)臂及擺動(dòng)臂內(nèi)套桑著的叉梁副臂構(gòu)成，主臂架總成還包括兩支主買文檔就送您 01339828或 11970985 8 臂架舉升油缸、擺動(dòng)臂油缸、叉梁副臂伸縮油缸共七部分組成。兼有起重機(jī)功能的起重臂架總 成還包 主臂 舉升油缸 起重副臂 擺動(dòng)臂 叉梁副臂 圖 起重副臂的直線梁起重臂 圖 線梁起 重臂 括起重副臂和起重副臂伸縮油缸兩部分。叉梁副臂是一個(gè) “ T” 字矩形截面箱型梁，可由伸縮油缸作功而產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)。在叉梁副臂的橫梁上安裝可調(diào)節(jié)相對(duì)位置的兩組叉式拖架，叉式拖架是用來(lái)插入事故車輛前輪并使之固定的專用裝置，分為叉架前梁和叉架后梁兩部分。主臂舉升油缸的缸頭鉸接在汽車底盤上，活塞桿頭鉸接在主臂中部的水平銷軸耳座上，一般成對(duì)布置。舉升油缸的作用是實(shí)現(xiàn)臂架的托起動(dòng)作，為保證在拖行過(guò)程中事故車頭不致下落，應(yīng)考慮油缸的液壓閉鎖。 買文檔就送您 01339828或 11970985 9 鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 采用低速大扭矩馬達(dá)，通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒實(shí)現(xiàn) 牽引或起重作業(yè)。一般清障車上裝有一臺(tái)鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，為提高作業(yè)能力可安裝兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)兩根繩索的有效配合，可實(shí)現(xiàn)將事故車輛翻個(gè)、掉頭并彌補(bǔ)單繩牽引力的不足。采用牽引作業(yè)方式時(shí)，應(yīng)盡量使鋼絲繩方向和車身方向相同，避免斜拉。在牽引作業(yè)時(shí)，用起重臂支承地而可起到支腿作用，如被牽引車輛較重或地形過(guò)于陡峭時(shí)應(yīng)考慮清障車的錨定。 工作過(guò)程 (按正拖方式敘述 )固定車輪的方式清障車到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將起重臂架下放，清障車尾部接近事故車車頭，在接近過(guò)程中，帶有兩支叉架后梁的叉梁副臂貼地而伸入事故車前輪，用液壓卷筒將事故 車輛驅(qū)動(dòng)輪拽到叉架上。當(dāng)叉架前梁和叉架后梁上的兩個(gè)圓塊穩(wěn)穩(wěn)地將事故車車輪卡緊時(shí)，用尼龍鎖緊帶或鐵鏈將車輪和叉式拖架捆綁牢固，并用卷筒帶上車輛，這樣事故車輛就和清障車聯(lián)結(jié)起來(lái)了。舉升油缸工作，臂架將事故車頭抬起脫離地而清障車起步將事故車拖走。 案三 式清障車 道路清障車 式清障車 道路清障車在作業(yè)時(shí)應(yīng)十分注意對(duì)事故車輛的保護(hù)，特別對(duì)一些新車、高檔轎車應(yīng)避免因?yàn)樽鳂I(yè)中的捆綁、擠壓以及運(yùn)輸中的碰撞造成對(duì)事故車輛機(jī)件及外觀上進(jìn)一步的損傷。除采用文明作業(yè)方式外，還應(yīng)在作業(yè)方 法上 給 以注意，包括使用墊層、軟接觸、選擇拖運(yùn)部位、使用專用屬具及注意拖行車速等多方而。 如果采用上述方法仍不能實(shí)現(xiàn)無(wú)損輸送，就應(yīng)選用 式清障車 式清障車 能夠最大限度地保護(hù)事故車輛。 式清障車 外形上類似自行平板車如圖 有一般平板車不具備的工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)能力，運(yùn)動(dòng)形式類似翻斗卡車。 式清障車 在工作平臺(tái)前部裝有液壓傳動(dòng)鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，是裝車卸車的動(dòng)力來(lái)源。工作原理 :在二類通用汽車底盤上裝有用油缸、連桿和底盤相聯(lián) 接的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)、汽車底盤、翻轉(zhuǎn)油缸及連桿共同構(gòu)成在汽車縱向垂直平而內(nèi)的四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸伸出時(shí)，工作平臺(tái)平緩地后移和翻轉(zhuǎn)，平臺(tái)末端落地，與地面成 11 22角，位于事故車正前方。 車作業(yè)過(guò)程 清障車以車尾接近事故車，翻轉(zhuǎn)油缸工作使工作平臺(tái)后翻落地。開動(dòng)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，用鋼絲繩連接事故車輛的前橋 (也可連接事故車輛后橋，以倒拉方式裝車，本文和圖示均按正拉方式敘述，如圖 開動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，事故車被緩慢地拉上平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)翻買文檔就送您 01339828或 11970985 10 轉(zhuǎn)油缸，工作平臺(tái)復(fù)位，固定事故車輛后即可實(shí)現(xiàn)無(wú)損輸送如圖 了便于曳引事 故車輛，可在工作平臺(tái)上設(shè)置兩條縱向由排列緊密的多支平行滾子組成滑道，使?fàn)恳枇档?，即使前后橋均己損壞，車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)的車輛也能輕松裝卸如圖 達(dá)目的地，卸車過(guò)程是裝車過(guò)程的逆過(guò)程。 式清障車 的最大優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了無(wú)損輸送，這是臂架式清障車和門架叉式清障車難以做到的。 式清障車 對(duì)前后橋均己損壞，不能拖行的全損車輛也能施救作業(yè)，此外， 式清障車 可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途運(yùn)輸，車速不受限制，而其它清障車在拖行時(shí)的速度低于 25km/h。 式清 障車 的缺點(diǎn)是作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，尤其是裝車時(shí)間較長(zhǎng)，這一點(diǎn)對(duì)于繁忙路段的清障是不利的， 式清障車 的成本也略高于其它類型清障車。 案四門架叉式清障車 構(gòu) 門架叉式清障車使用普通卡車改裝，視不同起重噸位，可選用輕卡、中卡及重型卡車改裝，只需制作一副起重門架，增加一套簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)即可改裝完成。起重門架鉸接在汽車底盤縱梁尾部，小型液壓系統(tǒng)安裝在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出端，利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油泵，提供清障作業(yè)時(shí)起重油缸和偏轉(zhuǎn)油缸的動(dòng)力圖 起重門架是矩形焊接結(jié)構(gòu)件。以中型門架為例，其輪廓 尺寸 (長(zhǎng)、高、厚 )為 1 200、 1 800、150括外門架 (圖 內(nèi)門架 (圖 內(nèi)門架在外門架內(nèi)滑動(dòng)，山 起重油 圖 式清障車 買文檔就送您 01339828或 11970985 11 圖 式清障車 工作過(guò)程 圖 式清障車 運(yùn)輸狀態(tài) 圖 式清障車 缸控制內(nèi)門架的升降。在內(nèi)門架上裝有叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁 (圖 c、a)，用于托起事故車輛。整個(gè)起重門架能在偏轉(zhuǎn)油缸作用下做小角度偏轉(zhuǎn)。作業(yè)時(shí)將叉架伸入 事故車輛前輪 (或后輪 )，固定后，舉升油缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)門架上升即可抬 起事故車頭 (或車尾 )，將事故車拖離現(xiàn)場(chǎng)。 圖 架叉式清障車 買文檔就送您 01339828或 11970985 12 門架叉式清障車的設(shè)計(jì)思想源于裝卸用門架式叉車，其作業(yè)過(guò)程與叉車的作業(yè)過(guò)程極為相似。不同的是，叉車內(nèi)門架行程大，一般達(dá)到 2m，而叉式清障車的內(nèi)門架行程只 300車由于輸送距離短，一般利用門架偏轉(zhuǎn)油缸使貨物貼緊門架即可，不需捆綁貨物，而叉式清障車輸送距離長(zhǎng)，應(yīng)考慮捆綁鎖緊方式。 業(yè)過(guò)程 作業(yè)時(shí)，清障車以尾部門架靠近事故車頭，人工插入托叉前梁。利用托叉后梁和托叉前梁上的兩 個(gè)楔形塊將事故車前輪固定，再使用鋼絲繩、鐵鏈和尼龍鎖緊帶等將車輪和叉梁捆扎牢固。先后啟動(dòng)偏轉(zhuǎn)油缸和起升油缸即可將事故車頭托起，達(dá)到安全高度后拖離現(xiàn)場(chǎng)。除使用楔形塊固定車輪方式外，也可以在叉梁上安裝支承鋼叉 (用于托起事故車縱梁上的鋼板彈簧吊耳，此時(shí)托舉作用力直接傳遞到事故車底盤縱梁上，不同于托起車輪時(shí)作用力通過(guò)彈性支承作用在底盤縱梁上 。 點(diǎn)和不足 起重臂架式清障車和 式清障車 價(jià)格昂貴，最低也需十幾萬(wàn)元，而門架叉式清障車可以利用現(xiàn)有的普通卡車改裝，改裝費(fèi)用只需三、四元，所 以門架叉式清障車有投資小、見效快的優(yōu)勢(shì)。 門架叉式清障車和同噸位的臂架式清障車具有相同的功能，可以替代臂架式清障車完成相應(yīng)的工作，而且門架叉式清障車可以一車兩用，拆下門架仍是一臺(tái)運(yùn)輸車。 門架叉式清障車也有明顯的不足 :度盤縱梁受力不合理，全部工作載荷作用在縱梁懸臂上，縱梁懸臂可能因剛度不夠而變形至損壞，此外，減小前橋軸荷，對(duì)前橋的轉(zhuǎn)向能力產(chǎn)生影響。解決方法是加強(qiáng)縱梁懸臂，保證其強(qiáng)度和剛度，在車廂前部道當(dāng)放一些壓重塊，保證前輪有足夠的附著力。當(dāng)然，在改裝時(shí)也應(yīng)對(duì)后橋軸荷進(jìn)行驗(yàn)算，保證在安全范圍之內(nèi)。 圖 門架 門架叉式清障車和同噸位的臂架式清障車具有相同的功能，可以替代臂架式清障車完成相應(yīng)的工作，而且門架叉式清障車可以一車兩用，拆下門架仍是一臺(tái)運(yùn)輸車。 門買文檔就送您 01339828或 11970985 13 架叉式清障車也有明顯的不足 :度盤縱梁受力不合理，全部工作載荷作用在縱梁懸臂上，縱梁懸臂可能因剛度不夠而變形至損壞，此外，減小前橋軸荷，對(duì)前橋的轉(zhuǎn)向能力產(chǎn)生影響。解決方法是加強(qiáng)縱梁懸臂，保證其強(qiáng)度和剛度，在車廂前部道當(dāng)放一些壓重塊，保證前輪有足夠的附著力。當(dāng)然，在改裝時(shí)也應(yīng)對(duì)后橋軸荷進(jìn)行驗(yàn)算，保證在安全范圍之內(nèi)。 體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的確定 綜合上述道 路清障汽車道路清障車的各主要機(jī)構(gòu)的選定方案， 綜上優(yōu)點(diǎn)所以選擇最終所得到的整車裝配結(jié)構(gòu)如圖 示。 圖 梁副臂及托叉后梁和托叉前梁 圖 承鋼叉 買文檔就送您 01339828或 11970985 14 圖 式清障車 章小結(jié) 本章采用對(duì)比分析以及 例 舉的方法介紹了固定軸荷式牽引裝置、臂架起重機(jī)型清障車、 式清障車 道路清障車、門架叉式清障車的幾大主要類型設(shè)計(jì)方案并分析了優(yōu)缺點(diǎn)。經(jīng)過(guò)仔細(xì)的研究確定為 式清障車 。 買文檔就送您 01339828或 11970985 15 第 3章 道路清障汽車 參數(shù) 的 確定 本尺寸參數(shù)的確 定 道路清障汽車與普通專用汽車一樣，都是在二類底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車底盤尺寸相同，從而保證其整車性能參數(shù)與原車基本保持不變。常見二類底盤機(jī)構(gòu)如圖 示。 圖 3 見二類底盤 量參數(shù)的確定 定裝載質(zhì)量 道路清障汽車 多加了一套舉升和傾 卸裝置，所以其裝載質(zhì)量差不多，而且道路清障汽車不需要太高的速度 ， 根據(jù) 初定額定裝載質(zhì)量為 000以 選擇 底盤最大承載質(zhì)量為 2300 車整備質(zhì)量 整車整備質(zhì)量 括潤(rùn)滑油、燃料、隨車工具、備胎等所有裝置的質(zhì)量。參考同類普通專用汽車的整車整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加裝備質(zhì)量，便可估算道路清障汽車整車整備質(zhì)量。 所選 底盤的整備質(zhì)量為 3750為在本次設(shè)計(jì)選用的裝備較買文檔就送您 01339828或 11970985 16 多，因此整車整備質(zhì)量相對(duì)有所增加，取為 000 質(zhì)量 總質(zhì)量 6 3 9 530 （ 式中 乘員質(zhì)量（ 按每人 65。 改裝后 道路清障汽車 最大軸載質(zhì)量的分配應(yīng)基本接近原車底盤軸載要求。又由于車廂升高的同時(shí)，其質(zhì)心向后移。 路清障汽車底盤的選擇 專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤的好壞，通常專用車輛所采用的基本底盤按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類底盤。二類底盤是在整車基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂，四類底盤是在 三 類底盤的上 ， 一般專用改裝車輛在選用底盤時(shí)應(yīng)滿足下述要求： （ 1） 適用 性 ： 對(duì)于專用改裝車底盤應(yīng) 適用 于專用汽車特殊功能的要求，并 以 此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì) . （ 2）可靠性 ： 所選用汽車底盤要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部 件要有足夠的強(qiáng)度和壽命；且同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡 . （ 3）先進(jìn)性 ： 應(yīng)使用整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的 先進(jìn)水平的汽車底盤；而且在專用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求 . （ 4）方便性 ： 所選用的底盤要便用 于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾 . 除了上述主要要求外，還有兩個(gè)值得注意的方面，一是汽車底盤價(jià)格，它是專用汽車 購(gòu)置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)，企業(yè)能否增加效益問題。二是汽車底盤供貨要有來(lái)源，所選用的底盤在市場(chǎng)上必須具有一定的保有量。 盤型號(hào)的選定 專用汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定，目前，幾乎80%以上的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。采用二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工買文檔就送您 01339828或 11970985 17 作重點(diǎn)是整車總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅作性能 適應(yīng) 性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整 車性能基本與原車接近。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上底盤的種類多、品種全，如解放、東風(fēng)、紅巖等系列底盤性能好，價(jià)格便宜，市場(chǎng)保有量大，在載重量 為 2t 左右的輕 型汽車，選用的底盤也多為這些系列的產(chǎn)品。 表 盤性能對(duì)比列表 解放 東風(fēng) 紅巖 適用 性 適用 于各類載重貨車及專用汽車特殊功能的要求 適用 于各類載重貨車及專用汽車特殊功能的要求 適用 于各噸位載重貨車的改裝設(shè)計(jì)要求以及部分專用車輛的特殊要求 可靠性 工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命 工作性能好，故障率低，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命 性能 可靠，出現(xiàn)故障率低，各部件要有足夠的強(qiáng)度 先進(jìn)性 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面 略低于同類車型 方便性 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 價(jià)格 較便宜 便宜 便宜 供貨來(lái)源 市場(chǎng)擁有量多 市場(chǎng)擁有量多 市場(chǎng)擁有量較多 常見噸位 各種噸位車型 各 種噸位車型 輕、中型載貨車型 經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)研和上網(wǎng)搜集各類底盤及其技術(shù)參數(shù)相關(guān)方面的資料，并結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)專用車的用途、最大裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配、成本等各方面的綜合要求，不難發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行小規(guī)模的輕、中型載貨汽車或?qū)Ｓ密囕v改裝制造時(shí)，選用東風(fēng)系列底盤相對(duì)較合理。所以選擇 盤作為本次道路清障汽車道路清障車的底盤，其主要技術(shù)參數(shù)見表 買文檔就送您 01339828或 11970985 18 表 盤參數(shù)表 底盤型號(hào) 型尺寸（長(zhǎng)寬高）（ 6995 27003100 總質(zhì)量（ 6395 整備質(zhì)量（ 3750 最高車速（ km/h） 90 前輪距 /后輪距（ 1665/1600 輪胎規(guī)格 懸 /后懸（ 1120/2075 輪胎數(shù) 6 章小結(jié) 本章主要進(jìn)行道路清障車底盤的選型。首先根據(jù)所需底盤的主要設(shè)計(jì)參數(shù)查詢各牌號(hào)對(duì)應(yīng)的底盤，如東風(fēng)、解放以及紅巖等；然后將現(xiàn)有滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的各種底盤進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)比較他們的適用性、可靠性、先進(jìn)性、方便性、價(jià)格以及供貨來(lái)源等各方面因素選擇比較使用 盤作為本次道路清障車的底盤。 買文檔就送您 01339828或 11970985 19 第 4章 清障車副車架的設(shè)計(jì) 路清障汽車副車架的設(shè)計(jì)與分析 在專用汽車設(shè)計(jì)時(shí)，為了改善主車架的承載情況，避免集中載荷。同時(shí)也為了不破壞主車架的結(jié)構(gòu)，一般多采用副車架 (副梁 )過(guò)渡。 在增加副車架的同時(shí)，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應(yīng)力集中，所以對(duì)副車架的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定要求。 車架的截面形狀及尺寸 專用汽車副車架的截面形狀一般和主車架縱梁的截面形狀相同，多采用如圖 4示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸 圖 示 的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸取決于專用汽車的種類及其承受載荷的大小。表 表 出了斯泰爾系列重型專用汽車副車架的截面尺寸 12。 圖 車架的截面形狀 對(duì)于隨車運(yùn)輸車的副車架來(lái)說(shuō)，在安裝起重裝置的范圍內(nèi)，應(yīng)按如圖 圖 提高副車架的抗扭和抗彎能力。 圖 強(qiáng)后的副車架截面形狀 買文檔就送您 01339828或 11970985 20 圖 強(qiáng)腹板的位置 車架的前端形狀及安裝位置 為了避免由于副車架截面高度尺寸的突然變化而引起主車架縱梁的應(yīng)力集中，副車架的前端形狀應(yīng)采用逐步過(guò)渡的方式。例如采用如圖 示的三種過(guò)渡方式。對(duì)于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上都加工有局部斜面，其斜面尺寸如圖 c）所示。 5 20 如果加工上述形狀困難時(shí)，可以采用如圖 示的副車架前端簡(jiǎn)易形狀，此時(shí)斜面尺寸較大。對(duì)于鋼質(zhì)副車架 ： 700 300于硬木質(zhì)副車架 ： 到 10、 副車架在汽車底盤上布置時(shí)，其前端應(yīng)盡可能 地往駕駛室后圍靠近。 圖 車架前端的三種形式 買文檔就送您 01339828或 11970985 21 圖 某散裝水泥運(yùn)輸車的罐體、副車架相對(duì)于汽車底盤的安裝位置，在滿足軸荷分配的前提下，其中 A 不宜過(guò)大，留足空壓機(jī)的位置即可 ;B 為副車架的前端離主車架拱形橫梁的距離，一般在 100內(nèi) ;C 為固定副車架的前面第一個(gè) U 型螺栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500 800范圍內(nèi)。 圖 車架前端簡(jiǎn)易形狀 圖 車架的安裝位置 副車架與主車架的連接 副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式 推板連接 圖 斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。連接板上端通過(guò)焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。相鄰兩個(gè)止推連接板之間的距離在 500 1 000 圍內(nèi)。 接支架 連接支架由相互獨(dú)立的上、下托架組成，上、下托架均通過(guò)螺栓分別與副車 架和主車架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上、下托架相連接，見圖 示。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應(yīng)和止推連接板配合使用。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前買文檔就送您 01339828或 11970985 22 支座后用止推連接板連接。 1 副車架 2 止推連接板 3 主車架縱梁 圖 推板的連接結(jié)構(gòu) U 型夾緊螺栓 當(dāng)選用其它連接裝置有困難時(shí)，可采用 U 型夾緊螺栓。但在車架受扭轉(zhuǎn)載荷最大的范圍內(nèi)不允許采用 U 螺性。當(dāng)采用 U 型螺栓固定時(shí)，為防止主車架縱梁翼面變形，應(yīng)在其內(nèi) 側(cè)襯以木塊，但在消聲器附近，必須使用角鐵等作內(nèi)襯 。 最終方案的選定結(jié)合專用汽車以及道路清障汽車的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)決定采用副車架前端形狀為 U 型。而副車架與主車架的連接決定采用止推板連接。 圖 接支架 123車架尺寸和材料的確定 副車架縱梁高 180 4970料 16 副車架和主車架之間用橡膠 熱 隔離，并需要在主車架上鉆 橢圓 形 通孔 。 鋼的選取 經(jīng)過(guò)以上的計(jì)算選取 鋼 的形狀為等邊彎曲槽鋼 160 160 對(duì)接焊成，壁厚為 6狀 為 80 80 等邊彎曲槽鋼對(duì)接焊成。 買文檔就送您 01339828或 11970985 23 銷的校核 支架與支架地座之間用銷連接；液壓缸與支架之間用銷連接；液壓缸與液壓缸底座之間用銷連接托架上端與下端之間用銷連接；所以銷必須 得 校核 。 液壓缸底座與和副車架之間螺栓的選取和校核 因設(shè)計(jì)要求選取直徑 12螺栓，底座與副車架有 8 個(gè)螺栓連接而。因液壓缸底座受力比托架底座小，所以 經(jīng) 校核 滿足要求 。 副車架主車架螺栓的選取和校核 副車架主車架間用 24 個(gè) 直徑 12栓連接 ,副車架與主車架受力每根約為2000N 經(jīng)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 經(jīng) 校核成功。 章小結(jié) 本章首先進(jìn)行了道路清障汽車副車架的設(shè)計(jì)與分析。靜載荷的分析，型鋼的選取，銷的校核 ， 平板 和副車架之間螺栓的選取和校核 和分析。 買文檔就送您 01339828或 11970985 24 第 5章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 道路清障車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，將直接影響整車的性能。道路清障車液壓系統(tǒng)一般主要包括托舉液壓系統(tǒng)、液壓卷筒液壓系統(tǒng)。 本次道路清障車的改裝設(shè)計(jì)主要偏重于機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析，而其液壓系統(tǒng)所采用的油泵、油缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化且由專業(yè)化液壓件 廠集中生產(chǎn)供應(yīng)；因此在改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件計(jì)算選型。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及各種相關(guān)控制閥的選型等。 升機(jī)構(gòu)形式的選擇 舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類 ： 直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動(dòng)力 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長(zhǎng)，故一般要求采用單作用的 2 級(jí)或 3 級(jí)伸縮式套筒油缸。 按油缸布置位置不同，直推式舉升機(jī)構(gòu)可分為前置和后置 (也稱中置 )兩種，示。前置式 油缸支在車廂前部 ,油 缸的舉升力較小 ,油缸行程較大 ,一般用于重型自卸汽車上 ,油缸則通常采用多級(jí)伸縮油缸。 后置式 油缸支在車廂中部 ,油缸行程較小 ,油缸的舉升力較大 ,多采用雙缸雙柱式油缸 。在相同舉升載荷條件下，前置式需要的舉升力較小，舉升時(shí)車廂橫向剛度大，但油缸活塞的工作行程長(zhǎng)；后置式的情況則與前置式的相反。 (a)前置式； (b)后置式 圖 推式舉升機(jī)構(gòu)的布置 常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)布置有兩種：油缸前推式 (又稱 T 式 )和油缸后推式 (又稱 D 式 )，如圖 示。 買文檔就送您 01339828或 11970985 25 1- 鉸支座； 234圖 桿組合式舉升機(jī)構(gòu) (a) 油缸前推式； (b) 油缸后推式 直推式和連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較見表 表 推式與連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較 類 別 項(xiàng) 目 直推式 桿系傾卸式 結(jié)構(gòu)布置 簡(jiǎn)便，易于布置 比較復(fù)雜 系統(tǒng)質(zhì)量 較小 較大 建造高度 較低 較高 油壓特性 較差 較好 工作壽命 磨損大，易損壞，工作壽命短 不易磨損，工作壽命長(zhǎng) 制造成本 較高 較低 系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性 較差 較好 系統(tǒng)耐沖性 較好 較差 直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,較易于設(shè)計(jì)。但由于是油缸直接 頂起車廂 ,為了達(dá)到一定的舉升角度 ,往往需采用多級(jí)油缸 ,而為了提高整車的穩(wěn)定性 ,又常采用雙油缸結(jié)構(gòu)。這樣易導(dǎo)致油缸泄漏或雙缸不同步 ,進(jìn)而造成車廂舉升受力不均。目前 ,該類舉升機(jī)構(gòu)主要用于重型自卸汽車。 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)利用三角形連桿機(jī)構(gòu)的放大特性 ,減小了油缸行程 ,同時(shí)還能借助于連桿系的橫向跨距來(lái)加強(qiáng)卸貨時(shí)的穩(wěn)定性 ,只需采用單級(jí)單缸的油缸型式就可滿足要求。因此 ,該類舉升機(jī)構(gòu)制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單 ,在生產(chǎn)實(shí)際中獲得了廣泛應(yīng)用。 油缸前推式舉升機(jī)構(gòu)適用于中、重型自卸汽車；油缸后推式適用于中、輕型自卸汽車。 綜 上所述 ， 對(duì)于 式清障車 ，本文選用油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)。該種舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)三角板于車廂底板相連推動(dòng)車廂，啟動(dòng)性能較好，并能承受較大的偏置載荷；舉升支店在車廂中心附近，車廂受力狀況較好。 買文檔就送您 01339828或 11970985 26 圖 推連桿組合舉升機(jī)構(gòu)原理 油缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，也是上述舉升和傾卸兩大機(jī)構(gòu)的直接動(dòng)力來(lái)源。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類?；钊骄鶠閱蜗蜃饔?，其缸體長(zhǎng)度大而伸縮長(zhǎng)度小、使用油壓低（一般不超過(guò) 14浮拄式為多級(jí)伸縮式油缸，一般有 2 5 個(gè)伸縮節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，并具有短而粗、伸縮長(zhǎng)度大、使用油壓高（可達(dá) 35,易于安裝布置等優(yōu)點(diǎn)。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。雙向作用式用油壓輔助車廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸 。 接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì) 作原理 如圖 示：油缸兩端 A 點(diǎn)鉸接于支架之座上， B 點(diǎn)鉸接于 平板 底架之座之上。舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓油泵由取力器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱吸入液壓油，并將液壓油經(jīng)分配器壓入油缸腔，油壓所產(chǎn)生的推力 Q 使 平板 提升傾卸。當(dāng)操縱手柄推到中立位置時(shí)，油泵卸荷，油缸中立 ， 平板 將停止升降。操縱手柄推到下降位置時(shí)，回油閥打開， 平板 在其自重的作用下，使油缸