買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 摘 要 本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，售貨機的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點。本文以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程，繪制梯形圖對售貨過程進行了分析。利用 證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。 關(guān)鍵詞： 自動售貨機；可編程控制器 ；梯形圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ s as as of to a is a as on to s in s LC s 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 目 錄 摘 要 . I . 1 章 緒論 .動售貨機研究的目的和意義 .動售貨機的歷史 .動售貨機的市場展望 .動售貨機功能分 析 . 2 章 能介紹 .選型原則 .概述 . 產(chǎn)生 . 定義 . 發(fā)展趨勢 . 特點 . 主要功能 . 11 基本結(jié)構(gòu)及原理 . 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) . 部分的作用 .三菱可編程控制器產(chǎn)品功能介紹 . 功能指令類型 . 功能指令的通用表達形式 . 三菱 部繼電器的功能及編號 . 程序流程控制功能指令 . 3 章 系統(tǒng)設(shè)計 .編程控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 . 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 . 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 . 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 . 編寫梯形圖的注意事項 . 程序設(shè)計的步驟 .序設(shè)計部分 . 設(shè)計控制要求 . 自動售貨機 I/O 點的分配 . 自動售貨機外部接 線圖 . 梯形圖和順序功能圖介紹 . 三菱編程軟件 紹 . 售貨過程分析 . 4 章 出貨部分 .貨原理 .貨部件簡圖介紹 .束語 .謝 .考文獻 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第 1 章 緒論 動售 貨 機研究的目的和意義 自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式， 20 世紀 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為 24 小時營業(yè)的微型超市。在日本， 70的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機。 在中國 ,自動售貨機 1999年開始進人中國市場如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流 較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影。 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自 動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便。 自動售貨機的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可 以實時的傳送到相應(yīng)運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 動售貨機的歷史 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械 。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。 據(jù)說世界上最早的自動售貨機出現(xiàn)在公元前 3 世紀，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機。 17 世紀，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。日本第一臺自動售貨機是 1904 年問世的“郵票明信片自動出售機”，它是集郵票明信 片的出售和郵筒投函為一體的機器。自動售貨機的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。 50 年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領(lǐng)域的革命。 1967 年， 100 日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 始于公元前 215 年的古埃及神廟，用于分配圣水。 1700年，英國酒館里有了能用硬幣購買的售煙盒。 1706年，中國人造出使用硬幣操作的自動售鉛筆機。 1905年，英國郵局開始使用郵票售賣機。 20世紀 20年代，商用的自動售煙機開始進入市場。 1936年， 際自動售貨機協(xié)會）成立。 1946年，發(fā)明出自動售咖啡機。 1960年，紙幣兌換機出現(xiàn)在銀行柜臺。 1980年，電子組件裝備自動售貨機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 1985年，信用 /借記卡消費在自動售貨機上實現(xiàn)。 1993年，自動售貨機機器數(shù)據(jù)無線傳輸實現(xiàn)。 2000年，手機購物在自動售貨機上實現(xiàn)。 自動售貨機商業(yè)起源于 20世紀 60年代，在美國、日本迅猛發(fā)展。 20世紀 80年代，開始在經(jīng)濟發(fā)達國家迅速普及，銷售商品領(lǐng)域相應(yīng)擴大。 目前世界上已有近 50個國家廣 泛普及。 日本有近 600萬臺自動售貨機，平均 23人擁有 1臺。 美國有近 700萬臺自動售貨機，平均 40人擁有 1臺。 歐洲平均每 60人擁有 1臺自動售貨機。 日本可口可樂公司已擁有近 100萬臺自動售冷飲機，每臺機器年售出上萬罐飲料。日本可口可樂在自動售貨機的銷量占其總銷量的 70。 全世界每年通過自動售貨機銷售商品的總額已近 2000億美元。 1993 年，日本、美國、韓國的二手自動售貨機進入中國，只能識別人民幣硬幣。 1995年，可口可樂、百事可樂開始小量布放使用硬幣的自動售冷飲機。 1997年，南開戈德開發(fā)出“ 1998年，南開戈德自行研制成功“ 成為我國第一家規(guī)模生產(chǎn)同時識別紙幣硬幣自動售貨機的公司。 1998年 ,加拿大“科匯”公司在廣州開始銷售、擺放“ 進口機器。 1998年 10月，南開戈德組建“天津戈德微超貿(mào)易有限公司”（現(xiàn)“天津戈德移動商務(wù)有限公司”前身），成為國內(nèi)第一家規(guī)模經(jīng)營自動售貨機的單位。 2000 2001年，青島“澳柯瑪”、番禺“智強”、廣州“金沙”、長沙“艾博” 等相繼進入自動售貨機行業(yè)。 動售貨機的市場展望 目前 , 自動售貨機作為 一種不同于傳統(tǒng)的零售方式進入四十五個國家市場。在這四十五個國家中 , 美國和日本發(fā)展最快 ,在日本達到平均每 23人一臺 ,年產(chǎn)量達 70萬臺 ;在美國達到每 40人一臺 ,年產(chǎn)量 100萬臺 ;在歐洲達到每 60人一臺。目前，中國的自動售貨機擁有量約為 2萬余臺，相對于 13億的人口大國，這個數(shù)字微不足買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 道。 作為世界上最大的自動售貨市場，日本通過自動售貨機出售的商品多達 6000余種。去年，僅飲料的銷售額就達 1593億人民幣。在歐洲每臺自動售貨機日銷售額達到 50到 100美元不等 ,以巴黎地鐵車站為例 ,在各個站點總計擺放了 1500臺 ,每月銷售額達 600萬法郎。美國自動售貨機的零售營業(yè)額高達 293億美元，日本每個消費者每年在自動售貨機上的消費金額達 5 5萬日元。全世界每年通過自動售貨機銷售商品的總額已達 2000億美元。 事實上 ,伴隨收入水平的提高 ,人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務(wù)是自動售貨機得以如此迅猛發(fā)展的主要原因。在發(fā)達國家自動售貨機已經(jīng)成為零售業(yè)一個不可分割的部分 , 特別是對青年一代 ,這種伴隨其成長的前衛(wèi)零售方式更可謂是一種新的消費時尚。 現(xiàn)代都市生活的節(jié)奏日趨加快 ,追求方便、快捷的服務(wù)成為人們的一種時尚 ,以麥當勞、肯德基為代表 的的西式快餐在我國的迅速發(fā)展就是很好的例子。隨著對外開放的不斷擴大 ,傳統(tǒng)的零售業(yè)發(fā)展成百貨商店、連鎖超市、電視直銷、廠家直銷等多種方式并存的局面 ,極大地方便了人們的生活。作為發(fā)達國家發(fā)育成熟并被廣泛采用的通過自動售貨機銷售食品、飲料和香煙等小商品的零售業(yè) ,必將以其方便、新穎的特點在中國得到迅速發(fā)展。這既是市場發(fā)展的需要 , 是商業(yè)走向現(xiàn)代化的標志之一 ,也是中國與國際接軌的需要。由于自動售貨機在我國尚無大批量生產(chǎn)使用的經(jīng)驗 , 這里使用美國自動售貨機零售業(yè)營業(yè)額占居民收入的比例來測算自動售貨機在我國市場的市場容量 。按照美國 統(tǒng)計 ,1994年全美自動售貨機零售業(yè)的營業(yè)額為 美元。根據(jù)美國國家統(tǒng)計局提供的資料 ,1994年全美國居民總收入為 此得出 ,自動售貨機零售業(yè)營業(yè)額占居民總收入的 由此推算 , 2010年 , 我國約有 300萬臺的市場容量。近兩年 ,僅發(fā)達地區(qū)高消費場所就有近 20萬臺的市場。 動售貨機功能分析 這部分闡述了自動售貨機的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 貨機操作規(guī)程 ，并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機中有 4中商品，其中 01號商品（代表第一種商品）價格為2 元， 02 商品為 3 元，其余類推。現(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當投入的貨幣超過 01商品的價格時， 01 商品的選擇按鈕處燈長亮，提示可以購買，其他商品同比。當按下選擇 01 商品的價格時，售 貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去 01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機，提取 01 號商品到出貨口。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。自動售貨機的工作流程圖如圖 圖 貨機外觀圖 圖 動售 貨機工作流程圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第 2 章 能介紹 選型原則 當某一個控制任務(wù)決定由 擇 方面要選擇多大容量的 另一方面是選擇什么公司的 對第一個問題，首先要對控制任務(wù)進行詳細的分析，把所有的 I/O 點找出來，包括開關(guān)量 I/O 和模擬量 I/制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流 220磁閥，又有 24V 的指示燈，則最后選用的 輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流 220直流 24V 的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載，比如使用交流 220般情況下繼電器輸出的 對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的 對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮： （ 1）功能方面 所有 對某些特殊要求，就要知道所選用的 制任務(wù)。如對 對 計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)?位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的 便做出正確的選擇。 （ 2） 價格方面 不同廠家的 些功能類似、質(zhì)量相當、 I/0%以上。在使用 樣的差價當然是必須考慮的因數(shù)。 果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 概述 產(chǎn)生 20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器。定時器。接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 易掌握。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活 性較差 . 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置 應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 （ 6） 成本可與繼電器控制盤競爭 （ 7） 輸入可以是交流 150（ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴展時原系統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶存儲器至少能擴張到 4應(yīng)當時汽車裝配過程的需要） 十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 定義 美國國際電工委員會（ 1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等功能的面 向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 定義強調(diào)了 必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別與一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。 定義還強調(diào)了 字運算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的”工業(yè)計算機。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運算、順序運算、 定時、記數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。 發(fā)展趨勢 體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。 （ 1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使 湊，相當與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。 功能不斷增加，將原來大、中型 有的功能部分地移植到小型 （ 2）向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了 32位微處理器，可同時進行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲容量大大增加。 （ 3）智能型 I/買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的 用主 利于提高 （ 4）基于 編程軟件取代編程器 隨著計算機的日益普及，越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。編程軟件可以對 設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。 （ 5） 與個人計算機相比， 件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。在硬件方面，各廠家的 塊和 I/O 模塊互不通用。 編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。為了解決這一問題， 定了可遍程序控制器標準。標準中共有 5 種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言 來適應(yīng)特殊的工作。 （ 6） 通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個人計算機和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。 （ 7）組態(tài)軟件與 個人計算機（ 價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。 （ 8） 現(xiàn)場總線 I/O 與 價的 （ 9）開發(fā)新型特殊功能模塊 I/密集度和增大處理能力。 (10) 速度進一步加快 目前， 處理速度與計算機相比還比較慢，其高的 0486，將來會全面使用 64位的 用多 時處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 特點 （ 1）抗干擾能力強，可靠性好 電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。 I/O 系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵 、抗震等都有周到的考慮。具體措施主要有以下幾個方面： 1）隔離：這是抗干擾的主要措施之一。 出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。這種光電隔離措施，使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了電的聯(lián)系，可有效的抑制外部干擾源對于 時防止外部高電壓串入，從而減少故障和誤操作。 2）濾波：這是抗干擾的另一個主要措施。在 輸出電路中設(shè)置了多種濾波電路，用以對高頻干擾信號進行有效的抑制。 3）對內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保護供電質(zhì)量。另外使輸入輸 出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。 4）內(nèi)部設(shè)置了連鎖、環(huán)境檢測與診斷、 看門狗”）等電路，一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時間超過了警戒時鐘（ 定時間（預(yù)示程序進入了死循環(huán)），立即報警，以保證 靠運行。 5）利用系統(tǒng)軟件定期進行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采用信息保護和恢復(fù)措施。 6）對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進行電池備份，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。 7）采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。 8）以集成電路為基本元件，內(nèi)部 處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作循環(huán)方式，也提高了抗干擾能力。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強 外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 （ 3）編程方便，易于使用 面向用戶的設(shè)備， 設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 能和習慣， 序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內(nèi)學會 。 （ 4）功能完善 輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入 /輸出。在 如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強制 I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。 （ 5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短 用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼 電器屏的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。而采用 制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在 而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進行。 （ 6）體積小，維護操作方便 量輕，便于安裝。 輸入 /輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 （ 7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 （ 8）可實現(xiàn)三電一體化 電控 （邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。 主要功能 （ 1） 條件控制功能 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用 、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各種邏輯連接，進行開關(guān)控制。 （ 2） 定時 /記數(shù)控制功能 定時 /記數(shù)控制功能指用 供的定時器、記數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或記數(shù)控制，以取代時間繼電器和記數(shù)繼電器。 （ 3） 數(shù)據(jù)處理 功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。 （ 4） 步進控制功能 步進控制功能是指用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進控制器。 （ 5） A/、 D/ （ 6） 運動控制功能 運動控制功能是指通過高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。 （ 7） 過程控制功能 過程控制功能是指通過 制指令或模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。 （ 8） 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元（即 I/塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 控制功能。 （ 9） 遠程 I/O 功能 遠程 I/、輸出設(shè)備與 行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。 （ 10） 通信聯(lián)網(wǎng)功能 通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過 現(xiàn)遠程買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ I/完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。 （ 11） 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、記數(shù)器等設(shè)定值或強制 I/O 狀態(tài)。 基本結(jié)構(gòu)及原理 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前 類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機相似。主要包括中央處理單元 儲器 入輸 出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。 制系統(tǒng)由輸入量 輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為 輸入量，它們經(jīng) 部輸入端子，作為 輸出量對外圍設(shè)備進行各種控制。由此可見， 基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 部分的作用 (1) 中央處理器 由控制器和運算器組成的。運算器也稱為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進行算術(shù)運算和邏輯運算。控制器的作用是控制整個計算機 的各個部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。他的重要功能如下： 診斷 部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。 采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入 按用戶程序存儲器中存放的先后順序逐條讀取指令，進行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運算和操作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。 應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。 (2) 存儲器 一大部分是系統(tǒng)存儲器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。 二大部分是用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 (3) 輸入輸出接口電路 I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。輸入接口通過 將這些信號轉(zhuǎn)換成 (4) 電源 波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足 儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電 路或電源模塊。 (5) 輸入輸出 I/若主機單元的 I/O 點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將 I/ (6) 每個程序， 指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。 掃描全過程如圖 3 所示。 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， 取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 圖 顯然掃描周期的長短主要取決與程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次 I/O 刷新，即每一個掃描周期 對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會相應(yīng)地發(fā)生變化。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的 I/O 刷新期間輸出才會發(fā)生變化。這對于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增 強系統(tǒng)的抗干擾能力。這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行， 工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對于控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。 三菱可編程控制器產(chǎn)品 48 功能介紹 綜合性價比和功能方面考慮，本次設(shè)計采用三菱 48 實現(xiàn)售貨機的功能 ，該型號 入點 進制 )，輸出點 進制 )。下面對該產(chǎn)品的組成各部分和技術(shù)性能做個簡單介紹。 能指令類型 列 功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。如圖（ a）程序是連續(xù)執(zhí)行方式