1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上數(shù)字?jǐn)z影測量復(fù)習(xí)思考題1、數(shù)字?jǐn)z影測量：攝影測量學(xué)是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機(jī)獲取的影像，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)、及相互關(guān)系的一門學(xué)科。2、采樣 ：對(duì)于傳統(tǒng)的光學(xué)影像數(shù)字化得到的數(shù)字影像，或直接獲得的數(shù)字影像，不可能對(duì)理論上每一個(gè)點(diǎn)都取其灰度值，只能將實(shí)際的灰度函數(shù)離散化，對(duì)相隔一定間隔的“點(diǎn)”測其灰度值，這種對(duì)實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測過程就是采樣。3、線特征提取算子：指影像的“邊緣”與“線”?！斑吘墶敝赣跋窬植繀^(qū)特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，“線”則是具有很小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對(duì)，也就是距離很小的一對(duì)邊緣構(gòu)成一條線，線特

2、征提取算子也叫邊緣檢測算子。4、核面：通過與任一物方點(diǎn)所作的平面稱為通過該點(diǎn)的核面。5、數(shù)字影像：數(shù)字影像又稱數(shù)字圖像。即數(shù)字化的影像?；旧鲜且粋€(gè)二維矩陣，每個(gè)點(diǎn)稱為。7、核線影像：從原始圖像沿核線重采樣得到的沒有上下視差的圖像8、點(diǎn)特征提取算子：運(yùn)用某種算法是使圖像中獨(dú)立像點(diǎn)更為突出的算子，又被稱為興趣算子或有利算子，主要用于提取我們感興趣的點(diǎn)。9、重采樣：當(dāng)欲知不位于矩陣點(diǎn)上的原始函數(shù)g(x,y)的數(shù)值時(shí)就需進(jìn)行內(nèi)插，此時(shí)稱為重采樣。10、采樣定理：既當(dāng)采樣間隔能使在函數(shù)g(x)中存在的最高頻率中每周期取有兩個(gè)樣本時(shí)，則根據(jù)采樣數(shù)據(jù)可以完全恢復(fù)原函數(shù)g(x).二、填空題1、采樣孔徑大可以

3、獲得 較高 信噪比，但會(huì)_損失信號(hào)的高頻部分_2、模擬影像的數(shù)字化主要由 采樣 與 量化 兩個(gè)過程來完成。3、Laplace算子是 高通 濾波器，因此對(duì)影像 噪聲 非常敏感。4、核線重排列時(shí)，可以在_“水平”影像上_獲取核線影像，也可以在 傾斜影像上 獲取核線影像。5、北方向差分算子、 縱橫方向和對(duì)角方向可同時(shí)檢測的二階差分算子的卷積核分別為_和_。6、Hough變換是用來檢測圖像中直線、圓等且其形狀能夠_用一定函數(shù)關(guān)系描述_的曲線。7、采樣間隔越大圖像分辨率越_低_，數(shù)據(jù)量會(huì)越_小_。8、確定同名核線有_基于數(shù)字影像幾何糾正_的核線關(guān)系_基于共面條件的核線關(guān)系 兩種方法。9、在數(shù)字影像特征提

4、取算法中，適合進(jìn)行圓點(diǎn)定位的是_點(diǎn)特征提取_算子。10、Forstner算子計(jì)算各像素的_Robert梯度_和像素為中心的一個(gè)窗口的協(xié)方差矩陣，在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。12、-1 2 -1是提取_線特征_的_橫向二階差分_算子的卷積核。14、數(shù)字?jǐn)z影測量將影像特征分為_點(diǎn)特征_、_線特征_和_面特征_。15、數(shù)字?jǐn)z影測量的基本范疇還是確定被攝對(duì)象的幾何特性與 物理屬性，即量測與理解。16、邊緣檢測，通常是檢測_一階導(dǎo)數(shù)（或差分）最大 或 二階導(dǎo)數(shù)為零_的點(diǎn)。17、Moravec算子 是在四個(gè)主要方向上，選擇具有最大最小灰度方差的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。三、簡答題1、什么

5、是同名核線？試敘述一種確定同名核線的方法（并給出主要公式）？答：）基于數(shù)字影像幾何糾正的核線關(guān)系在水平像片上，同一核線上的像點(diǎn)其坐標(biāo)值v為常數(shù)，以v=c代入得若以等間隔取一系列的u值， ，2 ，k ，(k+1) ，即得一系列的像點(diǎn)坐標(biāo)(x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)，這些點(diǎn)都在左方傾斜像片P的核線上。同樣在右片上由于在“水平”像片上，右片的同名核線的v坐標(biāo)相等，以vvc代入右片共線方程得：2、如何根據(jù)采樣定理確定采樣間隔？采樣 ：對(duì)實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測過程采樣定理：為了避免混淆現(xiàn)象,選取采樣間隔x時(shí)應(yīng)使?jié)M足1/(2x)fl,或x1/(2fl)，這就是Shannon采樣

6、定理,即當(dāng)采樣間隔能使在函數(shù)g(x)中存在的最高頻率中每周期取有兩個(gè)樣本時(shí),則根據(jù)采樣數(shù)據(jù)可以完全恢復(fù)原函數(shù)g(x)。此時(shí)稱fl為截止頻率或奈奎斯特(Nyquist)頻率。3.敘述Wong-Ttrinder定位算子的基本思想。答：1）利用二值圖像重心對(duì)圓點(diǎn)進(jìn)行定位、2）利用閾值T（最小灰度值十平均灰度值）/2將窗口中的影像二值化、3）計(jì)算目標(biāo)重心坐標(biāo)（x，y）與圓度 r.4）當(dāng)r小于閾值時(shí)，目標(biāo)不是圓；否則圓心為（x，y）4、 請(qǐng)敘述Forstner算子提取點(diǎn)特征的基本原理？Forstner算子：l）計(jì)算各像素的Roberts梯度 2）計(jì)算1×1（如5×5或更大）窗口中灰度

7、的協(xié)方差矩陣3）計(jì)算興趣值q與權(quán)值4）確定待選點(diǎn)5）選取極值點(diǎn)特點(diǎn):能給出特征點(diǎn)的類型且精度較高，但較復(fù)雜5.為采樣間隔，用雙線性插值計(jì)算。6、獲取核線影像的目的是什么？敘述獲取核線影像的基本過程并寫出主要公式。（任選一種方法）答：由于在一般情況下數(shù)字影像的掃描行與核線并不重合，為了獲取核線的灰度序列，必須對(duì)原始數(shù)字影像灰度進(jìn)行重采樣。7、什么叫影像重采樣？常用影像重采樣的方法有哪些？試比較這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。答：影像重采樣：欲知不位于矩陣（采樣）點(diǎn)上的原始函數(shù)g(x,y)的數(shù)值時(shí)就需進(jìn)行內(nèi)插，稱為重采樣,即在原采樣的基礎(chǔ)上再一次采樣重采樣的方法：雙線性插值法、雙三次卷積法、最鄰近像元法最鄰近內(nèi)

8、插法：計(jì)算簡單，速度快；精度最低 雙線性內(nèi)插法：計(jì)算量適中；需要附近4個(gè)像元參加計(jì)算；中誤差較大，精度較低 雙三次卷積法：是理論上最優(yōu)的Sinc函數(shù)的有效近似；計(jì)算量較大；需要附近16個(gè)像元參加計(jì)算；精度高，中誤差為雙線性的1/3 。8.常用的點(diǎn)特征提取的經(jīng)典算子有哪些？請(qǐng)任選一種算子敘述其基本原理（包括主要公式）。答：Moravec算子與Forstner算子Moravec算子：（1）計(jì)算各像元的興趣值IV、2）給定一經(jīng)驗(yàn)閾值，將興趣值大于該閾值的點(diǎn)（即興趣值計(jì)算窗口的中心點(diǎn)）作為候選點(diǎn)、3）選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn).在一定大小的窗口內(nèi)（可不同于興趣值計(jì)算窗

9、口），將候選點(diǎn)中興趣值不是最大者均去掉，僅留下一個(gè)興趣值最大者，該像素即為一個(gè)特征點(diǎn)。特點(diǎn)：在四個(gè)主要方向上，選取具有最大-最小灰度方差的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。Forstner算子：l）計(jì)算各像素的Roberts梯度 2）計(jì)算1×1（如5×5或更大）窗口中灰度的協(xié)方差矩陣3）計(jì)算興趣值q與權(quán)值4）確定待選點(diǎn)5）選取極值點(diǎn)特點(diǎn):能給出特征點(diǎn)的類型且精度較高，但較復(fù)雜9、敘述Hough變換的基本原理和主要過程？答：原理：是將影像空間中的曲線變換到參數(shù)空間中，通過檢測參數(shù)空間中的極值點(diǎn)，確定出該曲線的描述參數(shù)，從而提取影像中的規(guī)則曲線。 過程：1）對(duì)影像進(jìn)行預(yù)處理提取特征并計(jì)算其梯度方向.2）將(q，r)參數(shù)平面量化，設(shè)置二維累計(jì)矩陣H(qi，rj)3）邊緣細(xì)化，即在邊緣點(diǎn)的梯度方向上保留極值點(diǎn)而剔除那些非極值點(diǎn)4）對(duì)每一邊緣點(diǎn)，以其梯度方向?yàn)橹行?，設(shè)置一小區(qū)間Yo-oJ，Yo+o5）對(duì)累計(jì)矩陣進(jìn)行閾值檢測，將大于閾值的點(diǎn)作為備選點(diǎn)6）取累計(jì)矩陣中備選點(diǎn)中的極大值點(diǎn)為所需的峰值點(diǎn)，即所檢測直線的參數(shù)。（，）四、論述題1、談?wù)剶?shù)字?jǐn)z影測量與模擬攝影測量、解析攝影測量的區(qū)別有哪些？未來的的發(fā)展趨勢(shì)是什么？答：模擬攝影測量使用物理投影方式，使用純光學(xué)、機(jī)械型的模擬測圖裝置，時(shí)完全的手工操作。解析攝影測量使用的時(shí)數(shù)字投影方式，是由計(jì)算機(jī)控制的坐標(biāo)量測系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)