1、HT400 MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)HART協(xié)議模塊使用說(shuō)明書1 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司1、模塊簡(jiǎn)介HT700協(xié)議通訊模塊是將MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換成HART協(xié)議并將HART協(xié)議信號(hào)加載到420mA電流上進(jìn)行傳輸。這款產(chǎn)品是針對(duì)市面上的超聲波流量計(jì)而定制的。輸入：MODBUS協(xié)議輸出：4-20mA疊加HART協(xié)議1.1外觀尺寸外形尺寸：90mm*40mm 1.2 通訊示意圖1.3、軟件介紹1.3.1 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有：瞬時(shí)流量、瞬時(shí)流速、正累積、負(fù)累積、凈累積、工作狀態(tài)、上下游信號(hào)強(qiáng)度值、信號(hào)強(qiáng)度值，以及儀表ID號(hào)、制造商標(biāo)識(shí)等。2 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司1.3.2 電流輸

2、出可設(shè)定電流環(huán)進(jìn)入固定電流輸出模式，固定電流值可設(shè)定，也可通過(guò)退出固定電流模式選項(xiàng)退出固定模式。1.3.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上下限量程、阻尼時(shí)間、單位等參數(shù)的設(shè)置。3 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司1.3.4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)設(shè)置儀表信息、標(biāo)簽、描述、日期，儀表ID號(hào)、最終裝配號(hào)，已經(jīng)儀表地址的設(shè)置。1.3.5 參數(shù)設(shè)置可設(shè)置的管道參數(shù)： 管道外徑、管壁厚度、材質(zhì)類型、材質(zhì)聲速可設(shè)置的內(nèi)襯參數(shù)： 內(nèi)襯材質(zhì)、內(nèi)襯厚度、內(nèi)襯聲速、內(nèi)壁粗糙度可設(shè)置的流體參數(shù)： 流體類型、流體聲速、粘度系數(shù)可設(shè)置的傳感器信息：類型、安裝距離、安裝方法手工零點(diǎn)設(shè)置儀表系數(shù)設(shè)置4 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司2、模塊簡(jiǎn)介HT400

3、協(xié)議通訊模塊是將MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換成HART協(xié)議并將HART協(xié)議信號(hào)加載到420mA電流上進(jìn)行傳輸。2.1外觀尺寸外形尺寸：130*72*30mm（不含安裝座）2.2電源及電流輸出接口說(shuō)明電源：+24V 工作電流：30mA（4 mA輸出） 說(shuō)明：右圖為模塊接線端子圖，所有的 +24V為電源輸入“+”，端子與端子是相通的；所有的GND為輸入電源的“-”，端子與端子是相通的。LOOP+為420mA電流的“+”；GND也是420mA電流的“-”。 內(nèi)置的250歐姆電阻功率為1W，如果功率大于1W，請(qǐng)外接更大阻值的電阻！2.3、RS232/RS485接口說(shuō)明可通過(guò)撥碼開關(guān)來(lái)選擇RS232接口或RS4

4、85接口 5 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司2.4、設(shè)置指令說(shuō)明在HART-MODBUS模式下，所有的設(shè)置指令都可以通過(guò)HART協(xié)議總線或串口設(shè)置。24.1、設(shè)置波特率及校驗(yàn)位 (默認(rèn)：9600，None)指令格式：SET#B:XY#（XY值如下表所示）X的值波特率Y的值校驗(yàn)位112001None224002Odd348003Even49600例如：設(shè)置波特率和校驗(yàn)位為1200，Odd通過(guò)串口調(diào)試器 發(fā)送：SET#B:12# 設(shè)置成功返回：SET#B:1200,Odd;#設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error!（設(shè)置的XY值不在其范圍內(nèi)） 說(shuō)明：當(dāng)X=0，Y=0時(shí)，指令SET#B:00#可用來(lái)查詢

5、當(dāng)前的波特率及校驗(yàn)位。24.2、設(shè)置模塊工作方式（默認(rèn)：MODBUS-HART模式） 指令格式：SET#E:X#X： 0 模塊工作在透明傳輸模式1 模塊工作在MODBUS-HART模式 例如：將模塊的工作模式設(shè)置成MODBUS-HART模式 發(fā)送： SET#E:1# 設(shè)置成功返回： SET#E:1# 設(shè)置錯(cuò)誤返回： Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)） 說(shuō)明：透明傳輸模式是RS232/RS485接口和HART協(xié)議接口之間數(shù)據(jù)透明傳輸，RS232/RS485接口收到的數(shù)據(jù)，通過(guò)HART協(xié)議接口傳輸出去，數(shù)據(jù)沒有任何改變；或HART協(xié)議接口收到的數(shù)據(jù)，通過(guò)RS232/RS485接口傳輸

6、出去，數(shù)據(jù)無(wú)變化。透明發(fā)送的數(shù)據(jù)不能與設(shè)置命令的字符相同。MODBUS-HART模式是不停的讀取MODBUS數(shù)據(jù)信息后，經(jīng)過(guò)內(nèi)部處理轉(zhuǎn)換成HART協(xié)議，外界通過(guò)HART協(xié)議接口發(fā)送指令可讀取數(shù)據(jù)信息。6 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司24.3、設(shè)置MODUBUS協(xié)議地址（默認(rèn)：01） 指令格式： SET#D1:XX# XX 表示地址號(hào) 取值范圍：00FF （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置地址號(hào)為15 發(fā)送：SET#D1:0F# 設(shè)置成功返回：SET#D1:0F# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)） 24.4、設(shè)置首寄存器地址 指令格式：SET#D2:XXXX# XX

7、XX 表示首寄存器地址 取值范圍：0000FFFF （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置地址號(hào)為0X10H 發(fā)送：SET#D2:0010# 設(shè)置成功返回：SET#D2: 0010# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)）24.5、設(shè)置HART地址 指令格式：SET#H01:X# X 表示HART地址 取值范圍：0F （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置HART地址號(hào)為A 發(fā)送：SET#H01:A# 設(shè)置成功返回：SET#H01: A# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)）24.6、設(shè)置HART的設(shè)備序列號(hào) 指令格式：SET#H02:XXXXXX# XXXX

8、XX 表示HART的設(shè)備序列號(hào) 取值范圍：000000FFFFFF （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置HART的設(shè)備序列號(hào)為123456（16進(jìn)值為01E240） 發(fā)送：SET#H02: 01E240# 設(shè)置成功返回：SET#H02: 01E240# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)）24.7、設(shè)置制造商ID 指令格式：SET#H03:XX# XX 表示HART設(shè)備制造商ID 取值范圍：00FF （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置HART設(shè)備制造商ID為58（16進(jìn)值為3A） 發(fā)送：SET#H03: 3A# 設(shè)置成功返回：SET#H03: 3A# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set er

9、ror! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)） 24.8、設(shè)置設(shè)備類型 指令格式：SET#H04:XX# XX 表示HART設(shè)備類型 取值范圍：00FF （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置HART設(shè)備類型為33（16進(jìn)值為21）7 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司 發(fā)送：SET#H04: 21# 設(shè)置成功返回：SET#H04: 21# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)）24.9、設(shè)置前導(dǎo)符數(shù) 指令格式：SET#H05:X# X 表示前導(dǎo)符數(shù) 取值范圍：0F （16進(jìn)制數(shù)表示） 例如：設(shè)置前導(dǎo)符數(shù)為5 （16進(jìn)值為5） 發(fā)送：SET#H05: 5# 設(shè)置成功返回：SET#H05:

10、5# 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的X值不在其范圍內(nèi)）24.10、設(shè)置四個(gè)變量的單位 指令格式：SET#H06:XXXXXXXX# XX XX XX XX 每個(gè)單位的取值范圍：00FF （16進(jìn)制數(shù)表示） XX 第一個(gè)變量的單位 XX 第二個(gè)變量的單位 XX 第三個(gè)變量的單位 XX 第四個(gè)變量的單位單位代碼單位名稱XX的值（16進(jìn)制）11,帕PA0X0B12千帕kPA0X0C237兆帕MPA0XED21米/秒m/s0X1532攝氏溫標(biāo) 0X2033華氏溫標(biāo)degF0X2134蘭氏溫標(biāo)degR0X2235熱力學(xué)溫標(biāo)Kelvin0X2345米meter0X2D48厘米cm0X3049

11、毫米mm0X3159pH0X3B117度/秒deg/s0X75118轉(zhuǎn)數(shù)/秒rev/s0X76119轉(zhuǎn)數(shù)/分rpm0X77 例如：設(shè)置變量1的單位為轉(zhuǎn)數(shù)/分，變量2的單位為壓力KPa，變量3的單位為攝氏度，變量4的單位為米。 發(fā)送：SET#H06: 770C202D# 設(shè)置成功返回：SET#H06: 770C202D#8 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司 設(shè)置錯(cuò)誤返回：Set error! （設(shè)置的XX值不在其范圍內(nèi)）3、MODBUS協(xié)議說(shuō)明模塊主站通過(guò)RS232/RS485接口向從站設(shè)備讀取數(shù)據(jù)，主站每2S讀一次數(shù)據(jù)。主站發(fā)送指令格式從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字

12、節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)124703HAddrH，AddrLNH，NLCRCL，CRCH01H03H00H，00H00H，04H44H，09H從站應(yīng)答指令格式從站地址功能代碼字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)124703HN*2DataH，DataLCRCL，CRCH01H03H08H傳送數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算4、HART協(xié)議指令說(shuō)明41、HART協(xié)議命令0 讀標(biāo)識(shí)碼主站發(fā)送指令： FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82 序文 定界符 地址 命令 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)位FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82 從站返回：FF FF FF FF FF

13、06 80 00 0E 00 00 FE 26 03 05 05 05 0B 00 00 4D 3B 9A 4E序文 定界符 地址 命令 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 FF FF FF FF FF 06 80 00 0E 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)位 00 00 FE 26 03 05 05 05 0B 00 00 4D 3B 9A 4EFE-字節(jié)0(254); 26-字節(jié)1(制造商ID); 03-字節(jié)3(制造商設(shè)備類型) 05-請(qǐng)求的前導(dǎo)符數(shù) 05-通用命令文檔版本號(hào) 05-變送器規(guī)范版本號(hào) 0B-設(shè)備軟件版本號(hào) 00-設(shè)備硬件版本號(hào) 00-設(shè)備標(biāo)志 4D 3B 9A-設(shè)備的序號(hào) 4E-校驗(yàn)位42、HART協(xié)議命令3讀動(dòng)態(tài)變量

14、和主變量電流主站發(fā)送：FF FF FF FF FF 82 A6 03 4D 3B 9A 03 00 C8 82表主機(jī)到從機(jī) A610100110: 最高位為1表示主機(jī)，次高位為0表示非突發(fā)模式, 后6位“100110”- 26 是制造商ID, 03 制造商設(shè)備類型 4D 3B 9A 設(shè)備的序號(hào) 03 表命令 00 表數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 C8 奇校驗(yàn)碼從站返回：FF FF FF FF FF FF 86 A6 03 4D 3B 9A 03 0B 00 00 40 81 15 55 0C 40 06 9 / 10嘉興巨隆電子科技有限公司02 C7 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C9 0B 00 00 40 81 15