1、UsbControlDLL動態(tài)庫使用說明UsbControlDLL動態(tài)庫不僅提供了在 PC 機上訪問這些端點的 API 低級函數(shù)(必須在安裝設備控制器的PC機驅動程序后才可以使用, 通過本動態(tài)庫提供的 API 函數(shù)，即使您沒有完全理解復雜的 USB 協(xié)議也可以快速完成USB的應用軟件開發(fā))。還提供了直接控制五路步進或者伺服馬達運動的高級函數(shù),通過這些提供的函數(shù),可以幫助您快速地開發(fā)出如雕刻機激光切割機點膠機等運動控制類型的軟件。一、庫函數(shù)說明 UsbControlDLL動態(tài)庫一共有3個文件，包括UsbControlDLL.h、UsbControlDLL.lib、UsbControlDLL.dl

2、l。動態(tài)庫是Microsoft Windows的接口標準，流行的軟件開發(fā)工具VC.1 讀IN端點緩沖區(qū)函數(shù) 讀IN端點FIFO 函數(shù)名稱 Usb_ReadData 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _ReadData (int siPipeNum, unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime) 功能描述 從USB設備讀取數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) siPipeNum：待操作管道號，可以是0、2、4、6、8、10、12 pucRcvBuf：接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 siReadLen： 待讀取字節(jié)數(shù) siWaitTime：等待超時時間，

3、單位ms，為-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功讀取的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 2 寫OUT端點緩沖區(qū)函數(shù) 寫OUT端點FIFO 函數(shù)名稱 Usb _WriteData 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _WriteData(int siPipeNum, unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitTime) 功能描述 向USB設備寫入數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) siPipeNum： 待操作管道號，可以是1、3、5、7、9、11、13 pucSendBuf：發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 siSendLen： 待發(fā)送字節(jié)數(shù) siWaitTim

4、e： 等待超時時間，單位ms，為-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功發(fā)送的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 為配合下位機固件程序和方便用戶使用，本動態(tài)庫對上面的讀寫端點緩沖區(qū)函數(shù)做了進一步封裝，提供了邏輯端點1(管道0、1)和邏輯端點2(管道2、3)的讀寫函數(shù)。 3 讀邏輯端點1 讀邏輯端點1 函數(shù)名稱 Usb _ReadPort1 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _ReadPort1 (unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime) 功能描述 從USB設備的邏輯端點1讀取數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) pucRcvBuf：接收數(shù)據(jù)緩

5、沖區(qū)指針 siReadLen： 待讀取字節(jié)數(shù) siWaitTime：等待超時時間，單位ms，為-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功讀取的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 4 讀邏輯端點2 讀邏輯端點2 函數(shù)名稱 Usb _ReadPort2 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _ReadPort2 (unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime) 功能描述 從USB設備的邏輯端點2讀取數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) pucRcvBuf：接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 siReadLen： 待讀取字節(jié)數(shù) siWaitTime：等待超時時間，單位ms，為

6、-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功讀取的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 5 寫邏輯端點1 寫邏輯端點1 函數(shù)名稱 Usb _WritePort1 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _WritePort1 (unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitTime) 功能描述 向USB設備的邏輯端點1寫入數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) pucSendBuf：發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 siSendLen： 待發(fā)送字節(jié)數(shù) siWaitTime：等待超時時間，單位ms，為-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功發(fā)送的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 6 寫邏輯端

7、點2 寫邏輯端點2 函數(shù)名稱 Usb _WritePort2 函數(shù)原型 int _stdcall Usb _WritePort2 (unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitTime) 功能描述 向USB設備的邏輯端點2寫入數(shù)據(jù) 函數(shù)參數(shù) pucSendBuf：發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 siSendLen： 待發(fā)送字節(jié)數(shù) siWaitTime：等待超時時間，單位ms，為-1表示一直等待 函數(shù)返回值 操作成功：成功發(fā)送的字節(jié)數(shù)；操作失?。?1 二、庫函數(shù)應用舉例 1 對IN端點進行讀操作 unsigned char RcvBuf 16; /

8、 定義16字節(jié)接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū) Usb _ReadData (0,RcvBuf,16,1000); / 從邏輯端點1的IN端點讀取16字節(jié)數(shù)據(jù) / 等待超時時間為 1000 毫秒 2 對OUT端點進行寫操作 unsigned char SendBuf 5=0,0,0,0,0; / 定義5字節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū) Usb _WriteData (1,SendBuf,5,1000); / 向邏輯端點1的OUT端點 寫入5 個字節(jié)的數(shù)據(jù) / 等待超時時間為 1000 毫秒 新增函數(shù)/* Function name:Usb_SendPul* Descriptions: 向USB設備的邏輯端點2寫數(shù)據(jù)* inp

9、ut parameters: pucSendBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siSendLen:發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 寫入成功為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，否那么為-1* 硬件控制數(shù)據(jù)結構extern "C" _declspec(dllexport)typedef struct ParameterCSize DriverSize_A;/左邊切割面積大小CSize DriverSize_B;/右邊切割面積大小double m_SpeedXY;/X軸馬達速度do

10、uble m_SpeedY;/Y軸馬達速度double m_LengthX;/X軸每周長度double m_LengthY;/Y軸每周長度double m_Reserve1;/激光脈沖寬度double m_Reserve2;/激光脈沖頻率double m_Reserve3;/開光延時int m_ModPulNumX;/馬達每周脈沖數(shù)int m_ModPulNumY;/馬達每周脈沖數(shù)int m_StartDelayTime;/開始延時時間int m_EndDelayTime;/結束延時時間int m_DelayTime;/中間延時 int m_Acceleration;/加速度 int m_Re

11、serve4;/轉折速度 int m_Reserve5;/關光延時 int m_Reserve6;/開始點X軸坐標 int m_Reserve7;/開始點Y軸坐標 int m_Reserve8;/二工位距離 int m_Reserve9;/保存 char m_Work_I;/I工位狀態(tài),0:不切;1:切割char m_Flase;/激光模式,0:PWM;1:開關;char m_Work_II;/II工位狀態(tài),0:不切;1:切割char m_Temp;/* Function name:Usb_OpenLaser* Descriptions: 手動控制激光開關(數(shù)字量)* input parame

12、ters: Pulnum:值0,為開激光,1,為關激光,Port_Appe* output parameters:無*/extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL EXPORT Usb_OpenLaser(int Pulnum);/* Function name:Set_Port_Electric* Descriptions: 寫控制板端口數(shù)據(jù)* input parameters: Port_Number:端口號,0,為紅燈P0.11;1,為黃燈P0.12,2,綠燈P0.19,3,氣缸IP3.24;4,氣缸IIP2.26 ,5,激光

13、P0.06;6.PWM_X_DIR P0.07;7.PWM_X_PUL P0.08;8.PWM_Y_DIR P0.10;9.PWM_Y_PUL P0.0910.PWM_Z_DIR P3.28;11.PWM_Z_PUL P3.29;12.PWM_Q_DIR P3.30;13.PWM_Q_PUL P3.31;14.P3.27Port_Appe* output parameters:無*/extern "C" _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Set_Port_Electric(unsigned char Port_Number,uns

14、igned char Port_Appe);/* Function name:InitUsbCard* Descriptions: 初始化板卡* input parameters: 無:* output parameters:無*/extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL EXPORT InitUsbCard();/* Function name:Usb_OutPort* Descriptions: 寫控制板端口數(shù)據(jù)* input parameters: PortNum:* output parameters:無*/extern

15、"C" _declspec(dllexport)int PASCAL EXPORT Usb_OutPort(int PortNum);/* Function name:Usb_InPort* Descriptions: /參數(shù):0-11保存,12:X軸限位P0.20,13:X1 P0.21,14:Y P0.22;15:Y1 P0.23;16:Z P0.24; 17:Z1 P0.25;18:Q P1.16;19:Q1 P1.17* input parameters: PortNum:* output parameters:無*/extern "C" _de

16、clspec(dllexport)int PASCAL EXPORT Usb_InPort(int PortNum);/* Function name:Usb_SetParamter* Descriptions: 向USB設備寫雕刻參數(shù)數(shù)據(jù)* input parameters: struct Parameter:參數(shù)結構的指針* output parameters:無*/extern "C" _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Usb_SetParamter(struct Parameter* Pr);/* Function nam

17、e:Usb_LoadVectDataA* Descriptions: 向USB設備寫雕刻曲線數(shù)據(jù)* input parameters: m_Point:曲線點數(shù)據(jù)*m_Byte:曲線點類型*Data_Count:曲線總數(shù)*m_Data:數(shù)據(jù)位置0為左邊,1為右邊* output parameters:返回正常接收的數(shù)據(jù)總數(shù)，否那么為-1* Returned value: 讀取成功為讀取到的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport)int PASCAL EXPORT Usb_OutVectData(CPoint* m_Point,B

18、YTE* m_Byte,int Data_Count,int m_Data);/* Function name:Usb_ReadData* Descriptions: 從USB設備讀取數(shù)據(jù)* input parameters: siPipeNum:所要操作的管道號,可以是0,2,4,6,8,10,12*pucRcvBuf:接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siReadLen:接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 讀取成功為讀取到的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/ extern "C&qu

19、ot; _declspec(dllexport)int Usb_ReadData(int siPipeNum, unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime);/* Function name:Usb_WriteData* Descriptions: 向USB設備寫入數(shù)據(jù)* input parameters: siPipeNum:所要操作的管道號,可以是1,3,5,7,9,11,13*pucSendBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siSendLen:發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待*

20、output parameters:無* Returned value: 發(fā)送成功為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport) int Usb_WriteData(int siPipeNum,unsigned char *pucSendBuf,int siSendLen,int siWaitTime);/* Function name:Usb_ReadPort1* Descriptions: 從USB設備的邏輯端點1讀數(shù)據(jù)* input parameters: pucRcvBuf:接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siReadLen:接收

21、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 讀取成功為讀取到的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport)int Usb_Read_Port1(unsigned char *pucRcvBuf,int siReadLen,int waittime=-1);/* Function name:Usb_ReadPort2* Descriptions: 從USB設備的邏輯端點2讀數(shù)據(jù)* input parameters: pucRc

22、vBuf:接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siReadLen:接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 讀取成功為讀取到的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport)int Usb_ReadPort2(unsigned char *pucRcvBuf,int siReadLen,int siWaitTime=-1);/* Function name:Usb_WritePort1* Descriptions: 向USB設備的邏輯端點

23、1寫數(shù)據(jù)* input parameters: pucSendBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siSendLen:發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 寫入成功為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport)int Usb_WritePort1(unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitTime=-1);/* Function name:Usb_Writ

24、ePort2* Descriptions: 向USB設備的邏輯端點2寫數(shù)據(jù)* input parameters: pucSendBuf:發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針*siSendLen:發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)*siWaitTime:等待超時時間,單位ms，為-1表示一直等待* output parameters:無* Returned value: 寫入成功為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，否那么為-1*/extern "C" _declspec(dllexport)int Usb_WritePort2(unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitT

25、ime=-1);/馬達旋轉;參數(shù)1:旋轉脈沖數(shù),參數(shù)2:速度extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL EXPORT Sport_Motor(int Pulnum,int Speed);/旋轉馬達方向,參數(shù):0:正,1負extern "C" _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Set_MotorDir(bool dir);/Y馬達旋轉;參數(shù)1:旋轉脈沖數(shù),參數(shù)2:速度extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL

26、EXPORT Sport_Motor_Y(int Pulnum,int Speed);/Y旋轉馬達方向,參數(shù):0:正,1負extern "C" _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Set_MotorDir_Y(bool dir);/Z馬達旋轉;參數(shù)1:旋轉脈沖數(shù),參數(shù)2:速度extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL EXPORT Sport_Motor_Z(int Pulnum,int Speed);/Z旋轉馬達方向,參數(shù):0:正,1負extern "C&qu

27、ot; _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Set_MotorDir_Z(bool dir);/Q馬達旋轉;參數(shù)1:旋轉脈沖數(shù),參數(shù)2:速度extern "C" _declspec(dllexport)BOOL PASCAL EXPORT Sport_Motor_Q(int Pulnum,int Speed);/Q旋轉馬達方向,參數(shù):0:正,1負extern "C" _declspec(dllexport)void PASCAL EXPORT Set_MotorDir_Q(bool dir);/* Function name:Usb_InPort*