1、4-1 棘輪機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 擺桿1左右擺動(dòng)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，棘爪3插入棘輪2的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。 當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪3滑過棘輪2，而棘輪靜止不動(dòng)。制動(dòng)爪5防止棘輪反轉(zhuǎn) 這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。 1、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)的其它類型 2、可變向棘輪機(jī)構(gòu) 3、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 超越運(yùn)動(dòng) 三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 有齒的棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。 起重機(jī)、絞盤常用棘輪機(jī)構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。 牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)

2、計(jì)數(shù)器四、棘爪工作條件cossinLFLFfn作用于棘爪的力有：正壓力Fn和摩擦力Ff 摩擦角4-2 槽輪機(jī)構(gòu) 組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的撥盤 ，機(jī)架 一、工作原理構(gòu)件1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件2（槽輪）時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止 當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。 當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。 當(dāng)圓銷開始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。 往復(fù)循環(huán) 二、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)（）：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm對(duì)撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比。221tt

3、m（撥盤等速回轉(zhuǎn)） 槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)撥盤轉(zhuǎn)過的角度 （通常，為了使槽輪2在開始和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)角速度為零。以避免圓銷與槽發(fā)生撞擊，圓銷進(jìn)入、退出徑向槽的瞬間使O1AO2A） z2222112Kz,zzz12122221討論： 1、0，z3 =0，槽輪始終不動(dòng)。 2、21121z槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。 3、要使 21須在撥盤上安裝多個(gè)圓銷。 設(shè)K為均勻分布的圓銷數(shù) zzK2)2( 22zzK1由于三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用 于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。 缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。 自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。 4-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由普通齒輪機(jī)構(gòu)演化而來，不同之處在于輪齒不布滿整個(gè)圓周。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/8(1/4)周。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置上。 一、工作原理 二、特點(diǎn)和應(yīng)用 從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范