1、項(xiàng)目三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路任務(wù)二、應(yīng)用PLC 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(教學(xué)案例)教學(xué)目標(biāo)分析知識(shí)目標(biāo)：1、首先要熟悉基本邏輯指令與相關(guān)概念,及其 PLC 的 I/O 接線(xiàn)；2、掌握應(yīng)用 PLC 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法；3、理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。情感目標(biāo)：使學(xué)生感覺(jué)、體驗(yàn)可編程序控制器項(xiàng)目設(shè)計(jì)的一般思想方法和技術(shù)方法， 激起學(xué)生設(shè)計(jì)的欲望，培養(yǎng)學(xué)生富于想象、善于批判、勇于創(chuàng)新的個(gè)性品質(zhì)。能力目標(biāo)：動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是 PLC 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是可編程序控制器必須掌握的重要知識(shí)點(diǎn)之一。本課程項(xiàng)目把生產(chǎn)實(shí)踐的真實(shí)器件引入課堂教學(xué)， 學(xué)生學(xué)習(xí)本課程

2、后，夠掌握可編程序控制器的正確工作過(guò)程，對(duì)整個(gè) PLC 控制系統(tǒng)的工作原理和實(shí)踐應(yīng)用有了感性上的認(rèn)識(shí)，并能對(duì)一些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出個(gè)人的想法。教學(xué)容分析：本節(jié)容是項(xiàng)目三的容，整個(gè)項(xiàng)目是前面容的總結(jié)，更是進(jìn)行后續(xù)章節(jié)容學(xué)習(xí)的橋梁，是本章的教學(xué)重點(diǎn)。要提醒學(xué)生提前復(fù)習(xí)前面章節(jié)的知識(shí)要點(diǎn)，以便順利進(jìn)行本項(xiàng)目的教學(xué)容，使學(xué)生掌握分析 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和理解進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步工作過(guò)程。重點(diǎn)難點(diǎn)： 重點(diǎn)：1. PLC 的 I/O 點(diǎn)的確定與分配與接線(xiàn)（主回路和 I/O 接線(xiàn)圖）2. 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)3. 理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用難點(diǎn)：能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種

3、設(shè)計(jì)思路移植到PLC 程序設(shè)計(jì)中。教學(xué)策略：根據(jù)教學(xué)容的特點(diǎn)及教學(xué)目標(biāo)上的要求,我主要采用了教師講授、學(xué)生閱讀、討論交流等教學(xué)方法，運(yùn)用多媒體展示等教學(xué)手段。讓學(xué)生自主思考、教師充分引導(dǎo)，發(fā)揮學(xué)生的主體主動(dòng)性。通過(guò)多媒體展示案例、實(shí)物案例、學(xué)生分析案例、教師點(diǎn)撥、讓學(xué)生自主思考、親自動(dòng)手做題、以及分組討論，然后形成結(jié)論，最后教師總結(jié)，并點(diǎn)明本節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)。本節(jié)課主要是通過(guò)師生互動(dòng)與交流來(lái)達(dá)成。教學(xué)容一、基礎(chǔ)知識(shí)1.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)3-102. 正、反轉(zhuǎn)PLC控制電路的應(yīng)用3-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC部提供，可直接將PLC電源端

4、子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源則是由外部供給。2.1 控制要求：三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器控制線(xiàn)路如圖3-12所示，該電路具有正、反轉(zhuǎn)互鎖、過(guò)載保護(hù)功能，是許多中小型機(jī)械的常用控制電路。接觸器正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路3-12Ll-L2-IL3-IKNEt''Li;hKM IIFRSB乙紅按鈕SB1按下：電機(jī)停止藍(lán)按鈕SB2按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)黃按鈕SB3按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線(xiàn)圖 （如下圖）圖3-12°”“LKM24Qill,sb lIKMIl O,0-|s”rII產(chǎn) ll八F凡lO, L10, _lb.3Ci,U22HL2“'一七召正 轉(zhuǎn) 后動(dòng)：按 下 S

5、81 , 2按鈕 ，繼電器KM 1 得電自鎖， K M l 常 開(kāi)開(kāi) 關(guān) 閉 合， 電動(dòng)機(jī)M正 轉(zhuǎn) ， KMl常 閉 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， S B3 按 鈕 失效。I停止過(guò)程：按 下 S B1 按鈕，繼電器 KM l ,KM2 皆失電， 無(wú) 論 電動(dòng) 機(jī) 是 處 千 正 轉(zhuǎn) 還 是 反 轉(zhuǎn) 狀 況，電動(dòng)機(jī)都停止運(yùn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后動(dòng)：按 下 S B,3 按 鈕 ，繼電器 KM2 得電自鎖， K M2 常 開(kāi)開(kāi) 關(guān) 閉 合， 電動(dòng)機(jī)M反 轉(zhuǎn) ， KM2 常 閉 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， S B2 按 鈕 失效。2.2 PLC的 I/O點(diǎn)的確定與分配符旯名稱(chēng)（摶，點(diǎn)，線(xiàn)因）形式/ 0 點(diǎn) 池址說(shuō)嘰SB:l背汁(01

6、.10IF轉(zhuǎn) 自 動(dòng) 體行按鈕SB2常開(kāi)101. I衛(wèi)扣自動(dòng)訟行按廿lSB3簾汁101. 2 I梓1|·呻沁行桉釘l” 賞開(kāi)J01. 3執(zhí)保護(hù)緋小 器K l 1栳帕跺切01控和1 申廿l I ：ll 年專(zhuān)0饑 E觸器線(xiàn)阻隊(duì) 12梓觸器優(yōu)L l控利申HI l 反轉(zhuǎn)的 堵觸器線(xiàn)困lILI燈洶IQo.2正轉(zhuǎn)析示燈“ l2燈洶Qo. 3I 反轉(zhuǎn) 折示燈12.3 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)LIOO上QO.O！。QO.O？I Q吵）。IIl|I I，IO lQO. I_QO.lg.|電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電躋電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電躋當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用紅色按鈕同

7、時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。圖3-14三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖2.4 正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用自動(dòng)往返控制線(xiàn)路正反轉(zhuǎn)梯形圖的應(yīng)用符兄名稱(chēng)（花點(diǎn) 線(xiàn)闈） 形式lJU .1月地付i9.明sn1眾一開(kāi)lO. 0伴 l十 按鈕UF書(shū)Jf0. I1f. 轉(zhuǎn) （ 右行 啟動(dòng)讓行忱鈕SOit岱Jfl10.2反轉(zhuǎn) （T才訂 啟動(dòng)j丘行中葉切F'R:開(kāi)川 竺 3從細(xì)小禮保護(hù)s )1,0祁Jfllo. 4右限位開(kāi)關(guān)st)'h祜開(kāi)kl- 5/ T:'限 伶開(kāi)關(guān)KNIF拉觸器切o控 制 由 HI l ：ii 轉(zhuǎn) 右行的佑馀：i線(xiàn)固K.IH佬觸器切，l控ihl 仇 HI, l

8、反 轉(zhuǎn) 左打的格綻邪我因Q01 雹 1QO O亡 :QbSQa 已自動(dòng)往返小車(chē)順序控制程序梯形圖兩縊 1,l曰嚇Q0.Jl ().:11. . Ill._10 幾Q,_ r o。九U5-rI 'i尸 尸泗l 八一一4 /卜升 I卜|八一一-| Il雪上，2_“仁',_IIEI,.rl_1|mI巳一_r、行左玉。_l2, _F4_0' -|-,_I0|0勹_心 h二、儀表知識(shí)雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路與接線(xiàn)r.il7 - :-呵暑L9I.e習(xí) 2這.島 IF ，見(jiàn)i lI三、總結(jié)及學(xué)生課后自學(xué)布置（一）課程總結(jié)通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，能力應(yīng)達(dá)到：1、能夠?qū)σ话阆到y(tǒng)編程進(jìn)行分析和實(shí)

9、現(xiàn)；2、能正確分配 PLC 的 I/O 點(diǎn)與聯(lián)接線(xiàn)；3、能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到 PLC 程序設(shè)計(jì)中（1）.用 PLC 實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制的核心在于實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)互鎖，即正轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下反轉(zhuǎn)按鈕無(wú)效，同理，反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下正轉(zhuǎn)按鈕無(wú)效，正轉(zhuǎn)要切換到反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕，再按下反轉(zhuǎn)按鈕方可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。（2）.用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制的核心在于如何使用限位開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換。（二）作業(yè)布置1、PLC 控制電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)：控制要求：用基本指令編程，控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)寫(xiě)出 I/O 分配表、I/O 接線(xiàn)圖、主電路圖、梯形圖并作注釋。教學(xué)反思1、 在進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)我發(fā)現(xiàn)要設(shè)計(jì)好本節(jié)課有一定的難度，因?yàn)楸菊n容、案例都較為抽象，較難突破知識(shí)的重點(diǎn)、難點(diǎn)。2、 在教學(xué)中我發(fā)現(xiàn)教材的重組、優(yōu)化是順利、完滿(mǎn)達(dá)成教