1、智慧型監(jiān)控系統(tǒng)移動偵測之研究主辦單位:行政院勞委會職訓(xùn)局承辦單位:財團(tuán)法人自強(qiáng)工業(yè)科學(xué)基金會中華民國九十一年十一月二十九日指導(dǎo)老師:井民全 老師學(xué) 員:王世蓉 劉東俊 唐興堯 陳雅枚簡報大綱 智慧型監(jiān)控系統(tǒng)之設(shè)計流程研究動機(jī)及目的系統(tǒng)設(shè)計流程智慧型監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點影像擷取流程系統(tǒng)操作環(huán)境遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng) 影像偵測影像偵測流程偵測原理系統(tǒng)DEMO未來發(fā)展 研究動機(jī)及目的智慧型監(jiān)控系統(tǒng)智慧型監(jiān)控系統(tǒng)安全性安全性方便性方便性取代傳統(tǒng)取代傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)必要性必要性未來性未來性功能擴(kuò)充功能擴(kuò)充保障財產(chǎn)保障財產(chǎn)人身安全人身安全資料管理資料管理調(diào)閱調(diào)閱降低成本降低成本良好良好監(jiān)控品質(zhì)監(jiān)控品質(zhì)動機(jī)目的技術(shù)技術(shù)(

2、 (Technique)Technique) 影像擷取-採用微軟 DirectX 8.1 SDKDirectX 8.1 SDK提供的多媒體技術(shù)擷取影像串流，將影像串流經(jīng)由程式轉(zhuǎn)為.bmp圖檔 影像偵測-將擷取影像作RGBRGB值的運算值的運算 影像錄影-利用JMFJMF的技術(shù)包含解析度調(diào)整解析度調(diào)整以及錄錄影影等影像控制 遠(yuǎn)端監(jiān)控-利用JSPJSP及MS SQLMS SQL做配合，使遠(yuǎn)端的管理者可以進(jìn)入系統(tǒng)並獲得現(xiàn)實際狀況 主動通知-利用Java MailJava Mail的技術(shù)，寄送E-mail，當(dāng)有異動發(fā)生時，管理者依舊能夠收到警示E-mail智慧型監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計流程 取得影像串流 進(jìn)行移動

3、偵測 遠(yuǎn)端監(jiān)控Detect-偵測偵測(王世蓉)Track-追蹤追蹤Notice主動通知主動通知取取得得影影像像影像影像偵測偵測(技術(shù)(技術(shù)核心)核心)監(jiān)控監(jiān)控通知通知Web Server網(wǎng)路伺服機(jī)網(wǎng)路伺服機(jī)(唐興堯)User 1 1遠(yuǎn)端使用者遠(yuǎn)端使用者1 1User 2 2遠(yuǎn)端使用者遠(yuǎn)端使用者 2 2User 3 3遠(yuǎn)端使用者遠(yuǎn)端使用者 3 3遠(yuǎn)遠(yuǎn)端端監(jiān)監(jiān)控控Image Capture 影像擷取影像擷取JMF-2-1-1(Java MediaFramework)(劉東俊)DirectX 8.1SDK(唐興堯、陳雅枚)智慧型監(jiān)控系統(tǒng)的功能及優(yōu)點 智慧型監(jiān)控系統(tǒng)三大主要功能攝影、錄影、放影永不換帶

4、的主動錄影功能位移偵測及自動警報功能遠(yuǎn)端即時監(jiān)控及遠(yuǎn)端調(diào)閱功能 智慧型監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點與傳統(tǒng)閉路監(jiān)視系統(tǒng)之功能比較 影像清晰 節(jié)省調(diào)閱資料時間 智慧型點選、操作簡單 人性化呼叫、隨處掌控 功能擴(kuò)充、節(jié)省基本耗材成本系統(tǒng)優(yōu)點系統(tǒng)優(yōu)點品質(zhì)優(yōu)品質(zhì)優(yōu)成本低成本低服務(wù)佳服務(wù)佳設(shè)定攝影機(jī)設(shè)定攝影機(jī)及擷取格式及擷取格式取得影像取得影像安裝攝影機(jī)安裝攝影機(jī)取得資料取得資料使用JMF讀取使用JMF讀取及處理資料及處理資料由JMF產(chǎn)生由JMF產(chǎn)生控制介面控制介面擷取擷取影像串流影像串流由JMF將影像由JMF將影像串流存成串流存成圖片檔圖片檔資料存成影片部分存成影片部分影像擷取部分影像擷取部分取得JMF取得JMF控制的

5、控制的影像串流影像串流設(shè)定檔案設(shè)定檔案輸出格式輸出格式(AVI, MPEG等)(AVI, MPEG等)讀取系統(tǒng)時間讀取系統(tǒng)時間設(shè)為檔案名稱設(shè)為檔案名稱開始開始寫入檔案寫入檔案結(jié)束結(jié)束檔案檔案影像擷取流程系統(tǒng)操作環(huán)境遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)index.htmlogin.jspmember.jspguest.jspshowMovie.jspMoviePlayer2.class首頁首頁檢查帳號密碼檢查帳號密碼選取服務(wù)項目選取服務(wù)項目顯示影像畫面顯示影像畫面Java的appletJava的applet網(wǎng)頁撥放程式網(wǎng)頁撥放程式帳號密碼帳號密碼錯誤訊息錯誤訊息重新登入重新登入遠(yuǎn)端系統(tǒng)環(huán)境 影像偵測王世蓉取得偵測結(jié)果兩

6、圖片畫質(zhì)相減取得影像500毫秒 / 次影像偵測影像偵測流程流程1. 取得兩張連續(xù)的影像2. 接著,進(jìn)行相減的運算3. 最後取得相減的結(jié)果4. Goto 1321影像相減方法的影像相減方法的詳細(xì)步驟詳細(xì)步驟本系統(tǒng)對移動物體的偵測是採取影像相減的技術(shù)。首先將前一張的圖像暫存，再擷取最近的圖像。兩張圖像相疊後，產(chǎn)生相對應(yīng)的兩組pixels group，即為Pixel (0,0) 到Pixel (width-1),(height-1)，每一個pixel為可分解成RGB的Color Type 。 The First Frame： The Second Frame： |CV(t) CV(t+1)|CV(t

7、) CV(t+1)|如何決定前景或背景如何決定前景或背景? ?移動前景背景實驗結(jié)果實驗結(jié)果的結(jié)果就算沒有物體出現(xiàn)的背景也會出現(xiàn)雜訊的擾動雜訊出現(xiàn)的原因原因不外乎是 - 光線的變化 - 其他物體的反射等Noise的的 difference 都非常小都非常小2020 的結(jié)果孤立點雜訊的消除孤立點雜訊的消除 為了消除孤立點雜訊，用一個33 的mask對偵測結(jié)果圖進(jìn)行由左到右由上到下的掃描。 偵測結(jié)果圖掃描圖點(x,y)，若9格中有5格以上是白點，則中心點設(shè)為白點，反之，若9格中不滿5格為白點，則中心點設(shè)為黑點。孤立點雜訊的消除孤立點雜訊的消除?由四周的Support 中間點由四周的Support 中間方塊移動前景的偵測判斷移動前景的偵測判斷 經(jīng)過雜訊消除後，偵測結(jié)果圖幾乎看不到偵測雜訊。消除雜訊後的結(jié)果消除雜訊後的結(jié)果，白色區(qū)域幾乎可代表移動的物體，利用白點數(shù)佔偵測結(jié)果圖的比例超過全圖的1/8以上為偵測到移動前景。 TrackingTracking的的Color ModelColor ModelIi：最近的影像Ei：樣本影像統(tǒng)計期望值i：亮度變化CDi：彩