1、學(xué)習(xí)情境 1 FANUC/華中系統(tǒng)數(shù)控車床編 程與實(shí)例 習(xí)題1-1 1數(shù)控車床編程有哪些特點(diǎn)？ 2為什么要應(yīng)用恒定切削速度指令 G96? 3在應(yīng)用倒角和倒圓指令時(shí)應(yīng)注意什么問題？ 4為什么要應(yīng)用刀具補(bǔ)償指令？ 參考答案： 1. 數(shù)控車床具有加工通用性好、加工精度高、加工效率高和加工 質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，是理想的回轉(zhuǎn)體零件加工機(jī)床，能對(duì)軸類和盤類零 件自動(dòng)地完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、圓柱螺紋、圓錐螺紋等工 序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工序的加工。 2. G96 實(shí)現(xiàn)恒線速控制，可以使數(shù)控裝置依刀架在 X 軸的位置計(jì) 算出主軸的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)而連續(xù)地控制主軸轉(zhuǎn)速，使之始終達(dá)到由 S 功

2、能所指定的切削速度。當(dāng)車削端面或工件直徑變化較大時(shí)，采用此功 能，可保證當(dāng)工件直徑變化時(shí)，主軸的線速度不變，保證切削速度不 變，從而提高加工質(zhì)量。 3倒角和倒圓角指令中的 C 值和 R 值有正、負(fù)之分。當(dāng)?shù)菇呛?倒圓角的方向指向另一坐標(biāo)軸的正方向時(shí)， C 值和 R 值為正，反之 C 值和R 值為負(fù)。 FANUC 系統(tǒng)中的倒角和倒圓角指令僅適用于兩直角邊間的倒 角和倒圓角。 倒角和倒圓角指令格式可用于實(shí)現(xiàn)凸、凹形尖角輪廓。 在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。 4. 在實(shí)際加工中，由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時(shí)車刀刀尖磨成半徑 不大的圓弧， 為確保工件輪廓形狀， 加工時(shí)不允許刀具中心軌跡與被 加

3、工工件輪廓重合，而應(yīng)與工件輪廓偏移一個(gè)半徑值 R,這種偏移稱 為刀具半徑補(bǔ)償。 在數(shù)控系統(tǒng)編程時(shí)， 不需要計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡， 而只按零件輪廓 編程，在程序中使用刀具半徑編程指令，在 “刀具刀補(bǔ)設(shè)置 ”窗口中設(shè) 置好刀具半徑，數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡， 即刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值， 從而加工出所要求的工件 輪廓。 習(xí)題 1-2 1試編制習(xí)題圖 1-2-1 所示零件（毛坯尺寸？80 mm）的外輪廓 的加工程序。 2試編制習(xí)題圖 1-2-2 所示零件（毛坯尺寸？40 mm）的槽及螺 紋的加工程序 習(xí)題圖 1-2-1 習(xí)題圖 1-2-2 習(xí)題 1-2-1 參考答案：

4、程序編制 1.華中世紀(jì)星(HNC-21/22T)數(shù)控系統(tǒng)程序 % 121； N10G54G90G21G94G00X100Z100; N20M03S600; N30T0101; N40G00X82Z2; N5OG71U1.5R2P7OQ12OXO.4ZO.2F1O0 N70G01X20Z0F80; N80X26Z-3; N90Z-48; N110X60Z-58; N120X80Z-73; N130G00X100Z100; N140M5; N150M30 ; 2. FANUC 0i Mate TC 數(shù)控系統(tǒng)程序 O121； N10G54G98G21 G00X100Z100； N20M03S600；

5、 N30T0101； N40G00 X82Z2； N45G71U1.5R2 N50G71P60Q120X0.4Z0.2F100； N60G00X20； N70G01Z0F80； N80 X26Z-3 ； N90 Z-48； N110 X60Z-58； N120 X80Z-73； N130G70P60Q120； N150G00 X80Z80； N160M5； N170M30； % 習(xí)題 1-2-2 參考答案： 程序編制1華中世紀(jì)星( HNC-21/22T )數(shù)控系統(tǒng)程序 O122 G54 G94 G21； S300 M3； T0303； G0 X34； Z56； G1 X26. 2F30； X3

6、4； G0 Z 53； X26 .2F30； X34； G0 Z 52； X26 F30； Z56； X30； G0 Z 50； G1 X26 Z 52F30； X34； G0 X100； Z100； T0404； S600 M3； G00 X32 Z15； G76 C2 R0 E0 A60 X28.14 Z 48 I0 K0.93 U0.1 V0.03 Q0.5 P0 F1.5； G0 X100； Z100； M05； M30； 2. FANUC 0i Mate TC 數(shù)控系統(tǒng)程序 O122 G54 G98 G21； S300 M3； T0303； G00 X34； Z 56； G75 R0

7、.1； G75 X26 Z 52 P500 Q3000 R0 F30； G0 X100； Z100； T0404； S600 M3; GOO X32 Z 15; G76 P10160 Q60 RO.1 G76 X28.14 Z 48 RO P930 Q500 F1.5; G0X100; Z1OO; M05; M30; 習(xí)題 1-3 1試編制習(xí)題圖 1-3-1 所示零件內(nèi)輪廓的數(shù)控加工程序。 2試編制習(xí)題圖 1-3-2 所示零件內(nèi)輪廓的數(shù)控加工程序。 1-3-2 習(xí)題 1-3-1 參考答案: 程序編制 1華中世紀(jì)星( HNC-21/22T )數(shù)控系統(tǒng)程序 131； N10G54G90G21G94

8、G00X100Z100； N20M03S400； N30T0101； N40G00X16Z5； N50G71U1.5R2P70Q120X-0.4Z0.2F100； N60G00X34Z2； N70G01X32Z0F80； N80X30Z-1F80； N90Z-5； N110X25Z-25； N120X18； N130G00Z80 N140G40X80； N150M30； 2. FANUC 0i Mate TC 數(shù)控系統(tǒng)程序 O131； N10G54G98G21G00X80Z80； N20M03S400； N30T0101； N40G00X16Z2； N45G71U1.5R2 N50G71P60

9、Q120X-0.4Z0.2F100； N60G00X32； N70G01Z0F80； N80X30Z-1F80； N90Z-5； N110 X25Z-25； N120X18； N130G70P60Q120 N150G00Z80 N160G00X80； N170M30； % 習(xí)題 1-3-2 參考答案： 程序編制 1 .計(jì)算螺紋小徑：d ： d =2 06495P=22-2 0.6495 K5=20.052 2.華中世紀(jì)星( HNC-21/22T )數(shù)控系統(tǒng)程序 132； N10G54G90G21G94G00X80Z80； N20M03S400； N30T0101； N40G00X14Z5； N

10、50G71U1.5R1P70Q130X-0.4Z0.2F100； N60G00X32Z5； N70G01X32Z0F80； N80G02X26Z-3R3F80； N90G01Z-6； N100X22.052； N110X20.052Z-7； N120Z-24 N130X14； N140G00Z80； N150G40X80； N160T0202； N170G00X14Z5； N180Z-24 N190G01X23F50 N200G01X14； N210G00Z80； N220G40X80； N230T0303 N240G00X18Z5 N250Z-3 N260G76C2A60X22Z-22K0.

11、974U0.1V0.1Q0.5F1.5 N270G40X80Z80 N280M30 3. FANUC 0i Mate TC 數(shù)控系統(tǒng)程序 O132； N10G54G98G21G00X80Z80； N20M03S400； N30T0101； N40G00X14Z5； N50G71U1.5R2 N55G71P60Q130X-0.4Z0.2F100； N60G00X32； N70G01Z0F80； N80G02X26Z-3R3F80； N90G01Z-6； N100X22.052； N110X20.052Z-7； N120Z-24 N130X14； N135G70P60Q130 N140G00Z80

12、； N150G40X80； N160T0202； N170G00X14Z5； N180Z-24 N190G01X23F50 N200G01X14； N210G00Z80； N220G40X80； N230T0303 N240G00X18Z5 N250Z-3 N260G76P4Q160R0.1 N270G76X22Z-22P0.974Q0.8F1.5 N270G40X80Z80 N280M30 % 習(xí)題 1-4 試編制習(xí)題圖 1-4-1 所示零件的數(shù)控加工程序。 5737? 習(xí)題圖 1-4-1 參考答案： 程序編制 程序分左端加工程序和右端加工程序，在執(zhí)行加工工序之前要進(jìn) 行對(duì)刀，并設(shè)置工件坐標(biāo)

13、系以及補(bǔ)償?shù)葏?shù)， 正式加工前必須進(jìn)行程 序的檢查和校驗(yàn)，確認(rèn)無誤后自動(dòng)加工。 1）左端加工程序（鉆孔后才能進(jìn)行自動(dòng)加工） 本程序以 FANUC 0i Mate-TC 系統(tǒng)為例，若為華中系統(tǒng)可自行修 改。 01411 G98 G21 G54; T0101; S600 M03; G00 X45. Z0 ； G01 X18. F80； G00 X38.5 Z2.; G01 Z 45F100; G00 X42. Z2.； G00 X35. ； G01 Z 31.9； G00 X42. Z2.； G00 X32.5； G01 Z 31.9； G00 X42. Z2.； M05 ； M00； S1200

14、 M03 T0101； G00 X28.Z0 ； G03 X32.Z2.R2； G01 Z 32.； G01 X38.； G01 Z 45.； G00 X100. Z100.； M05； M00； S600 M03 T0404； G00 X21.5 Z2.； G01 Z 20. F80； G01 X18.； G00 Z100.； X100.； M05； M00； S1200 M03 T0404； G00 X25. Z0； G01 X22. Z 1.5； G01 Z 20. F50； G01 X18.； G00 Z100.； X100.； M05； M30； 2）右端加工程序 本程序以 FANU

15、C 0i Mate-TC 系統(tǒng)為例，若為華中系統(tǒng)可自行修 O1412； G98 G21 G54； T0101； S600 M03； G00 X45. Z0 ； G01 X0 F80； 改。 G00 X45. Z2.； G71 U1.5 R2.； G71 P10 Q20 U0.5W0.1 F100； N10 G00 X20.； Z0； G01 X24. Z-8 Z12.； X26.； X30. Z 14.； Z-45； G03 X33.722 Z 57.379 R50； N20 G02 X38.Z 65.R16； G00 X100. Z100.； M05； M00； S1200 M03 T010

16、1； G00 X42. Z2.； G70 P10 Q20 F50； G00 X100. Z100.； S420 M03 T0202； G00 Z 45.； G00 X32.； G75 R0.5； G75 X26. Z41. P500 Q2500 R0 F30； G00 X32.； Z38.； G01 X26. Z 41.； G00 X100.； Z100.； M3 S600 T0303； G00 X32. Z8.； G92 X29.2 Z 40. F1.5； X28.7； X28.4； X28.2； X28.14； G00 X100. Z100.； M05； M02； 學(xué)習(xí)情境 2 SIEME

17、NS 系統(tǒng)數(shù)控車床編程與實(shí)例 習(xí)題 2-1 1. 什么是模態(tài)指令？什么是非模態(tài)指令？ 2. 什么是前指令代碼？什么是后指令代碼？ 3. M00、 M02、 M30 指令的區(qū)別是什么？ 4. 圓弧插補(bǔ)有哪些方式？ 參考答案： 1. 非模態(tài) G 指令是指只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被 注銷，該功能不影響下一程序段的運(yùn)行；模態(tài) G 指令是一旦被執(zhí) 行，則一直有效，直到被同一組的 G 功能注銷為止。 非模態(tài) M 功能（當(dāng)段有效指令）只在有該指令的程序段中有效， 在下一程序段無效；模態(tài) M 功能（續(xù)效指令）一旦被指定，就一直 有效，直到這些功能被同一組的另一個(gè)功能注銷。 2. 前作用 M 功能

18、在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行， 后作用 M 功能在 程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。 3. MOO 指令：MOO 實(shí)際是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有 M00 指令的程序 段后，程序停止執(zhí)行（進(jìn)給停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)） 。它與單段程 序執(zhí)行后停止相同，模態(tài)信息全部被保存，按下 “循環(huán)啟動(dòng) ”按鈕， 可使車床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。利用該指令的暫停功能，可以用來輪廓粗、 精加工后檢測加工工件的尺寸或換刀等，但在執(zhí)行檢測操作時(shí)， 在 MOO 程序段前必須加一個(gè) MO5 的程序段，使主軸停轉(zhuǎn)。 M02 :是程序結(jié)束指令。程序運(yùn)行到 M02 程序段，表示程序已運(yùn) 行完畢，系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。若要重新執(zhí)行該程序，必須重新打開該 程

19、序。 M30 指令：M30 除具有 M02 功能外，還兼有將程序返回到起始 處的作用。用 M30 的結(jié)束程序后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次 按操作面板上的 循環(huán)啟動(dòng)”鍵。程序還自動(dòng)返回到程序頭部，為下一 個(gè)工件的加工作好準(zhǔn)備。 4. 圓弧插補(bǔ)有幾種不同的編程方法，具體格式如下: (1) 圓心坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo) G02 X Z (2) 終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸 (3) 圓弧張角和圓心坐標(biāo)。 (4) 圓弧張角和終點(diǎn)坐標(biāo)。 G02 AR = -X一 F 習(xí)題 2-2 1試編制習(xí)題圖 2-2-1 (毛坯尺寸？42 mm)所示零件外輪廓的加 工程序。 2.試編制習(xí)題圖 2-2-2 (毛坯尺寸？40 mm)所示零

20、件的槽及螺紋G02 G03 Z CR= G02 G03 AR = 加工程序 習(xí)題圖 2-2-1 2-2-2 習(xí)題 2-2-1 參考答案： 程序編制 XT221.MPF G90 G95 S800 M03 T1 D1 G00 X45 Z2 CYCLE95( “ AA1”，2,0.5,0.5,0,0.5,0.75,0.6,1,) G00 X100 Z100 M05 習(xí)題圖 M00 S1200 M03 T1D1 F0.2 G00 X0 Z2 AA1 G00 X100 Z100 M05 M30 AA1.SPF G01 X0 Z0 G03X24Z-24CR=15 G02X26Z-30CR=5 G01Z-4

21、0 X44 M17 習(xí)題 2-2-2 參考答案： 程序編制 （切槽刀寬 4mm） S300 M3 LF T3 D1 F30 LF G0 X34 Z47LF CYCLE93（32， 47，8，3，0，0，0，0，0，0，0， 0.1，0.1，1，1，1）LF G1 X32 Z-40 LF X26 Z-43 LF G0 X100 LF Z100 LF M5 LF M0 LF T4 D1 LF S600 M3 LF G0 X32 Z-10 LF CYCLE97（1.5，-14，39，30，30，5，3，0.97，0.05， 0，0，5，1，1，1）LF G0 X100 Z100 LF M5 LF M

22、30 L F 習(xí)題 2-3 1.試編制習(xí)題圖 2-3-1 所示零件內(nèi)輪廓的數(shù)控加工程序。 2.試編制習(xí)題圖 2-3-2 所示零件內(nèi)輪廓的數(shù)控加工程序。 習(xí)題圖 2-3-2 習(xí)題 2-3-1 參考答案： 程序編制 XT231.MPF G90 G95 S800 M03 T4 D1 G00 X18 Z2 CYCLE95( “ AA1”，2,0.5,0.5,0,0.5,0.75,0.6,3,) G00 X18 G00 Z200 X50 M05 M00 習(xí)題圖 2-3-1 S1200 M03 T4D1 F0.2 G00 X18 Z2 AA1 G01X18 G00 Z200 X100 M05 M30 AA

23、1.SPF G01 X32 Z0 G01 X28 Z-2 Z-25 X54Z-20 Z-30 G03X46Z-34CR=4 G01X30 Z-45 X14 G02X10Z-47CR=2 G01Z-58 X6Z-60 X0 M17 習(xí)題 2-3-2 參考答案： 程序編制 XT232.MPF G90 G95 S800 M03 T4 D1 G00 X18 Z2 CYCLE95(“ AA1” ,2,0.5,0.5,0,0.5,0.75,0.6,3, , , ) G00 X18 G00 Z200 X50 M05 M00 S1200 M03 T4D1 F0.2 G00 X18 Z2 AA1 G01X18

24、G00 Z200 X100 M05AA1.SPF M30 G01 X74 Z0 Z-10 Z-25 X19 M17 習(xí)題 2-4 試編制習(xí)題圖 2-4-1 所示零件的數(shù)控加工程序。 習(xí)題圖 2-4-1 習(xí)題 2-4-1 參考答案： 程序編制 1）主程序 加工程序 LATHE01.MPF G90 G94 G71 LF S800 M3 LF T1 D1 LF G0 X42 Z0 LF G1 X0 F50 LF G0 X42 Z2 LF CYCLE95（“L01”，1，0，0.25，0，100，100，50， 1，0，0，1）LF G0 X100 Z100 LF M5 L F M0 L F M3 S

25、1200 LF T2 D1 LF G0 X16 Z2 LF CYCLE95（“L01”，0.25，0，0，0，100，100，50， 5，0，0，1）LF G0 X100 Z100 LF M5 L F M0 L F S300 M3 LF T3 D1 F30 LF G0 X32 Z 58LF CYCLE93（30，58，8，3，0，0，0，0，0，0， 0，0.1，0.1，1，1，5）LF G1 X32 Z-51 L F X26 Z-54 L F G0 X100 LF Z100 LF M5 L F M0 L F T4 D1 LF S600 M3 LF G0 X32 Z-20 L F CYCLE9

26、7 （ 2，-25， 50， 30， 30， 5， 3， 1.3， 0.05，0，0，7，1，1，1）LF G0 X100 Z100 LF M5 L F M30 L F 2）子程序 加工程序 L01.SPF G1 X0 Z0 L F G3 X15.814 Z 6.783 R8 LF X20.116 Z-20.761LF G2 X30 Z-25 R5 LF G1 Z58 LF X38 Z-66 LF G1 Z 73 LF X42 LF RET LF 學(xué)習(xí)情境 3 FANUC/ 華中系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程與實(shí)例 習(xí)題 3-1-1 1. M00、M02 、M30 指令的區(qū)別是什么？ 2. 在有圓

27、弧指令的程序段中， R 在什么情況下取正？什么情況下 取負(fù)？ 3. 加工整圓時(shí)，應(yīng)用什么格式的編程指令？試寫出程序段的格 式。 4. 為什么要使用刀具半徑補(bǔ)償？ 5. 在使用刀具半徑補(bǔ)償指令時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ 6. 在使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，怎樣確定 R 的旋向？ 7. 固定循環(huán)指令通常包括哪些基本動(dòng)作？ 8. 用什么指令可以撤消固定循環(huán)指令？ 9. 使用固定循環(huán)指令中應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ 參考答案： 1. MOO 指令：M00 實(shí)際是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有 M00 指令的程序 段后，程序停止執(zhí)行（進(jìn)給停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)）。M00 指令與單 段程序執(zhí)行后停止相同，模態(tài)信息全部被保存，按下 循環(huán)啟動(dòng)

28、”按鈕， 可使加工中心繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 利用該指令的暫停功能， 可以用來檢測加工 工件的尺寸，但在執(zhí)行上述操作時(shí)，在 M00 指令程序段前必須加一 個(gè) M05 指令的程序 段，使主軸停轉(zhuǎn)。 M02 指令與 M30 指令：M02 指令只將控制部分復(fù)位到初始狀態(tài)， 表示程序結(jié)束；M30 指令除將機(jī)床及控制系統(tǒng)復(fù)位到初始狀態(tài)外， 還 自動(dòng)返回到程序開頭位置，為加工下一個(gè)工件做好準(zhǔn)備。 2. 圓弧半徑 R:0v圓心角V 180時(shí)取正；180圜心角V 360 時(shí)取負(fù)。 3. 用 R 編程時(shí)，不能加工整圓；加工整圓時(shí)，只能用圓心坐標(biāo) I、J、 K 編程。即：G17G2：X Y I J F G3： 4. 在加工工

29、件輪廓時(shí)，當(dāng)用半徑為 R 的圓柱銑刀加工工件輪廓時(shí)， 如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具補(bǔ)償功能，那么編程人員必須要按照偏離輪 廓距離為R 的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)來編程，其運(yùn)算有時(shí)是相對(duì)復(fù) 雜的；而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具的半徑減少，此時(shí)就要按新的刀具中心 軌跡進(jìn)行編程，否則加工出來的零件要增加一個(gè)余量 （即刀具的磨損 量）。對(duì)于有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求刀具中心的運(yùn) 動(dòng)軌跡，而只需按被加工工件輪廓曲線編程， 同時(shí)在程序中給出刀具 半徑的補(bǔ)償指令，數(shù)控系統(tǒng)自行計(jì)算后，偏置一定的距離（如刀具半 徑或其他設(shè)定值）后進(jìn)行走刀，這樣就可加工出具有輪廓曲線的零件， 使編程工作大大簡化。 5. 使用刀具半徑補(bǔ)

30、償指令時(shí)應(yīng)注意： （1）建立和取消刀具半徑補(bǔ)償是逐漸偏移的過程，如圖 4-1-6 所 示，所以，在建立或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，要特別注意的是 G41/G42 指令的切入方向和刀具半徑補(bǔ)償取消 G40 指令的撤銷方向，不能使 刀具運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞。 選擇起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的時(shí)候要選擇合理， 許多 時(shí)候由于選擇不當(dāng)導(dǎo)致程序出錯(cuò)或零件輪廓被過切或在零件輪廓上 留下多余殘留料。刀具必須以 GO 指令或 G1 指令移動(dòng)一段距離（4R 刀具），否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)的法向方向直接偏移一個(gè)半徑量而造成意外。 （2）在建立或撤銷刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，只能用 G1 指令或 GO 指令， 不能用 G2 指令或 G3 指令。 （ 3）

31、刀具切入點(diǎn)應(yīng)選擇平面內(nèi)最左（或右） 、最上（或下）的點(diǎn) （如圓弧的象限點(diǎn)等） 或相交的點(diǎn)。 內(nèi)、外輪廓的走刀方式如圖 4-1-7 所示，即用 G41/G42 指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 一過渡段一輪廓切削一 過渡段一G40 指令取消刀具半徑補(bǔ)償，其中過渡段圓弧半徑必須大于 刀具半徑，即R過渡R刀具。 6. R 為旋轉(zhuǎn)角度，丄”為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，-”為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 7. 固定循環(huán)通常由以下六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成： 動(dòng)作 1X、Y 軸定位。刀具快速定位到孔加工的位置 （初始點(diǎn)）。 動(dòng)作 2 快進(jìn)到點(diǎn) R 平面。刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到點(diǎn) R 平面 （準(zhǔn)備切削的位置） ，在多孔加工時(shí)，為了刀具移動(dòng)的安全，應(yīng)注意 點(diǎn)

32、R 平面 Z 值的選取。 動(dòng)作 3 孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。 動(dòng)作 4在孔底的動(dòng)作。 包括暫停、主軸定向停止、 刀具移位等 動(dòng) 作。 動(dòng)作 5返回到點(diǎn) R 平面。 動(dòng)作 6快速返回到初始點(diǎn)。 8. 固定循環(huán)指令是模態(tài)指令， 一旦指定就一直保持有效， 直到用 G80 撤消指令為止。因此，只要在開始時(shí)用了這些指令，在后面連續(xù)的加 工中不必重新指定。 如果僅僅是某個(gè)孔加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化 （如孔深發(fā) 生變化），僅需要修改變化的數(shù)據(jù)即可。此外， G00、G01、G02、G03 也起撤消固定循環(huán)指令的作用。 9. 使用固定循環(huán)指令中的注意事項(xiàng)： （ 1）在使用固定循環(huán)指令之前，必須用輔助功能

33、指令使主軸旋 轉(zhuǎn)，如 M03 （或 M04 ）S_ 主軸旋轉(zhuǎn) Gxx 固定循環(huán)指令 M05 主軸停止 M03 （或 M04 ）S_ 主軸重新旋轉(zhuǎn) Gxx 固定循環(huán)指令 當(dāng)使用主軸停止指令后， 一定要再次使主軸旋轉(zhuǎn)。若在主軸停止 功能 M05 之后接著指令固定循環(huán)則是錯(cuò)誤的，這與其他加工情況一 樣。 （2）在固定循環(huán)方式中，其程序段必須有 X、Y、Z 及 R 的位置 數(shù) 據(jù)，否則不執(zhí)行固定循環(huán)。 （3）在固定循環(huán)指令的程序段尾，若指令了 G04 P_，則是在完 成固定循環(huán)后執(zhí)行暫停，而固定循環(huán)指令中的 P 不被 G04 變更。 （4）孔加工數(shù)據(jù) Q、P 應(yīng)在孔加工操作的程序段中指令。若在不 進(jìn)行

34、孔加工動(dòng)作的程序段中指令了這些數(shù)據(jù)，則不保存為狀態(tài)資料。 （5）撤消固定循環(huán)指令除了 G80 外， G00、G01、G02、G03 指 令也起撤消作用，因此編程時(shí)要注意。 （ 6）當(dāng)主軸回轉(zhuǎn)控制使用在固定循環(huán)指令 G74、G84、G86、G88 指令時(shí)，如果連續(xù)加工的孔間距較小或初始點(diǎn)到點(diǎn) R 的距離很短，則 在進(jìn)入孔加工的切削動(dòng)作前， 主軸可能沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速。 在這種情 況下，必須在每個(gè)孔加工動(dòng)作間插入一個(gè)暫停指令（ G04 指令），使 主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。 （7） 在固定循環(huán)方式中，G43、G44 指令仍起著刀具長度補(bǔ)償?shù)?作用。 （8） 在固定循環(huán)執(zhí)行中， 若按下復(fù)位或急停按鈕， 數(shù)控

35、系統(tǒng)將停 止，但這時(shí)孔加工方式和孔加工數(shù)據(jù)還被存儲(chǔ)著，所以，在重新開始 加工時(shí)要特別注意，應(yīng)使固定循環(huán)剩余動(dòng)作進(jìn)行結(jié)束后， 再執(zhí)行其他 動(dòng)作。 習(xí)題 3-2 1完成習(xí)題圖 3-2-1 所示零件外輪廓的編程（不要求殘料清除） 2完成習(xí)題圖 3-2-2 所示零件外輪廓的編程（不要求殘料清除） 習(xí)題圖 3-2-1 習(xí)題圖 3-2-2 習(xí)題圖 3-2-1 參考答案: 程序編制 0321 M6T1 G90G94G21G17 M3S600 G0G43Z100H1 G54G0X-10Y60 Z2 G1Z-3F30 G1G41Y30D1F100 G3X0Y20R10 G2X-10Y-17.32R20 G1X-

36、25Y-8.66 G2X-25Y-8.88R10 G1X-10Y17.32 G2X0Y20R20 G3X10Y30R10 G1G40X10Y60 G0G49Z0 M5 M30 習(xí)題圖 3-2-2 參考答案： 程序編制 O322 M6T1 G90G94G21G17 M3S600 G0G43Z100H1 G54G0X-10Y60 Z2 G1Z-4F30 G1G41Y45D1F100 G3X0Y35R10 G2X30.71Y-16.79R35,R8 G2X15Y-25R-10,R8 G1X-15Y-25,R8 G2X-30.71Y-16.79R-10,R8 G2X0Y35R35 G3X10Y45R1

37、0 G1G40X10Y60 G0G49Z0 M5 M30 習(xí)題 3-3 1.編寫習(xí)題圖 3-3-1 所示工件中內(nèi)輪廓的加工程序（外輪廓及通 孔加工不作要求）。 習(xí)題圖 3-3-1 習(xí)題圖 3-3-1 參考答案: 程序編制 0331 M6T2 G54G90G94G21G17 M3S600 G0G43Z100H2 G52X-15 Y0 GOXO Y0 Z2 G1Z-4F30 G1G41X16 Y0D2F100 G3X16 Y0I-16J0 G1G40X 0Y0 G41X0 Y-11D2 X30 G3Y11R-11 G1X0 G40Y0 G68X0 Y0R30 G91G41G1X0 Y10D2 X-

38、20 G3Y-20R-10 G1X20 G90G40X OYO G0G49Z0 M5 M30 2編寫習(xí)題圖 3-3-2 所示工件的孔加工程序 習(xí)題圖 3-3-2 參考答案: 程序編制 （工件底面為 Z0） O332 %1（華中） G90G94G40G80G21G54 M06T01 G90G00X-45.0Y-35.0 G43Z30.0H01 M03S1000 M8 G99G81X-45.0Y-35.0Z18.0R23.0F100 X45.0 Y35.0 X-45.0 Y0.0 X45.0 G80 G00G49Z0M9 M06T02 G90G00X-45.0Y0.0 G43Z30.0H02 M0

39、3S1000 M8 G99G81X-45.0Y0.0Z8.0R23.0F100 X45.0 G80 G00Z50.0M9 M06T03 G90G00X-45.0Y0.0 G43Z30.0H03 M03S800 M8 G99G81X-45.0Y0.0Z8.0R23.0F100 X45.0 G80 G00Z50.0M9 M06T04 G90G00X-45.0Y0.0 G43Z30.0H04 M03S300 M8 G99G81X-45.0Y0.0Z11.0R23.0F50 X45.0 G80 G00Z50.0M9 M06T05 G90G00X-45.0Y-35.0 G43Z30.0H05 M03S5

40、00 M8 G99G83X-45.0Y-35.0Z-3.0R23.0Q3.0F50 X45.0 Y 35.0 X-45.0 G80 G0G49Z0 M9 M05 M30 習(xí)題 3-4 1編寫習(xí)題圖 3-4-1 零件的數(shù)控綜合加工程序（要求殘料清除） 習(xí)題圖 3-4-1 參考答案： 程序編制（T1-18 立銑刀,T2-16 鍵槽銑刀） O341 M6T1 G54G90G94G21G17 M3S600 G0G43Z100H1 G0X-60Y-60 Z2 G1Z-5F100 Y40 X-60 Y-40 X-80 G0Z5 X10Y-60 Z-5 G1G41X10Y-40D1F100 G3X0Y-30

41、R10 G1X-50， C15 Y-10 G3Y10R-10 G1Y30，C15 X28 X42.5Y21.629 G2X50Y8.638R15 G1Y-8.638 G2X42.5Y-21.629R15 G1X28Y-30 X0 G3X-10Y-40R10 G40G1Y-60 G0G49Z0 M5 M6T2 M3S600 G0G43Z100H2 G52X-15Y5 G0X0Y0 G1Z-4F30 G41X10Y5D2F100 G3X0Y15R10 G3I0J-15 G3X-10Y5R10 G40G1X0Y0 G52X0Y0 G0Z5 X10Y0 G1Z-4F30 G91G41X10Y2.5D2

42、F100 G3X-10Y10R10 G3X0Y0I0J-12.5 G3X-10Y-10R10 G90G1G40X10Y0 G0G49Z0 M5 M30 習(xí)題圖 3-4-1 2.編寫習(xí)題圖 3-4-2 零件的數(shù)控綜合加工程序（要求殘料清除） T7 av HI 習(xí)題圖 3-4-2 習(xí)題圖 3-4-2 參考答案： 程序編制（T1-16 立銑刀,T2-10 鍵槽銑刀,T3-4中心鉆, T4-11.8 麻花鉆，T5-12 鉸刀，殘料加工時(shí)手動(dòng)清除） 0342 M6T1 G54G90G94G21G17 M3S600 G0G43Z100H1 G0X10 Y-60 Z2 G1Z-5F100 G1G41X10Y

43、-45D1 G3X0Y-35R10 G1X-50， R8 Y-12.5，C4 X-40 G3Y12.5R-12.5 G1X-50， C4 Y35，C8 X50，R8 Y12.5， R4 X40 G3Y-12.5R-12.5 G1X50，R4 Y-35，C8 X0 G3X-10Y-45R10 G40G1Y-60 G0G49Z0 M5 M6T2 M3S600 G0G43Z100H2 G0X-20Y22.5 G1Z-5F30 M98P3421 G52X-5Y-10 G0X0Y0 G68X0Y0R-25 G1Z-3F30 G41X20Y0D2F100 G3X10Y17.32R-20 G1X25Y6.8

44、8 G3X30Y0R10 G3X10Y20R20 G1X0 G40X0Y0 G69 G68X0Y0R-10 G1Z-6F30 M98P3421 G0G49Z0 M5 M6T3 M3S1200 G0G43Z100H3 G0X-40Y0 G81X-40Y0Z-8R3F30 X40 G80 G0G49Z0 M5 M6T4 M3S400 G0G43Z100H4 G0X-40Y0 G83X-40Y0Z-25R3 Q3F30 X40 G80 G0G49Z0 M5 M6T5 M3S200 G0G43Z100H5 G0X-40Y0 G85X-40Y0Z-21R3F30 X40 G80 G0G49Z0 M5 M

45、30 子程序 O3421 G91G41X9Y0D2F100 G3X-9Y9R9 G1X-15Y0 ， R6.5 Y-18，R6.5 X30，R6.5 Y18，R6.5 X-15 G3X-9Y-9R9 G40G1X9 G0G90Z5 M99 習(xí)題 4-1 1. 數(shù)控銑床與加工中心編程的特點(diǎn)是什么？ 2. M0 、M2、M30 指令的區(qū)別是什么？ 3. 選擇工件坐標(biāo)系的指令有哪些？ 4. 在有圓弧指令的程序段中， CR 在什么情況下取正？什么情況 取負(fù)？ 5. 加工整圓時(shí)，應(yīng)用什么編程指令？試寫出程序段的格式。 6. 在使用刀具半徑補(bǔ)償指令時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ 7. 簡化編程指令有哪些？ 參考答案：

46、 1. 一、數(shù)控銑床編程特點(diǎn)： 1）使用子程序，可在工件上加工多個(gè)形狀相同的結(jié)構(gòu)。 2）使用固定循環(huán)指令，可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔 等加工，提高編程工作效率。 3）使用刀具半徑補(bǔ)償指令，可按零件的實(shí)際輪廓編程，簡化編 程和數(shù)值計(jì)算。 4）使用刀具長度補(bǔ)償指令，可補(bǔ)償由于刀具磨損、更換新刀引 起的刀具長度方向尺寸變化，而不必重新編程。 5）使用簡化編程指令，可實(shí)現(xiàn)鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)的功能。 6）使用用戶宏程序，可加工非圓曲線和曲面。 二、加工中心編程特點(diǎn)： 1）使用固定循環(huán)指令，可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔 等加工，提高編程工作效率。 2）使用刀具半徑補(bǔ)償指令，就可按零件的實(shí)際輪廓

47、編程；通過 改變刀具半徑補(bǔ)償值，就可用同一程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的粗、精加工。 3）使用刀具長度補(bǔ)償指令，可補(bǔ)償由于刀具磨損、更換新刀或 刀具安裝誤差引起的刀具長度方向尺寸變化，而不必重新編程。 4）使用用戶宏程序，可加工一些形狀相似的系列零件或非圓曲 線。 5）增加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)四軸以上的聯(lián)動(dòng)加工，加工出 形狀較為復(fù)雜的工件。 2. MOO 指令：MOO 實(shí)際是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有 M00 指令的程序 段后，程序停止執(zhí)行（進(jìn)給停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)） 。 M00 指令與單 段程序執(zhí)行后停止相同， 模態(tài)信息全部被保存， 按下“循環(huán)啟動(dòng) ”按鈕， 可使加工中心繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 利用該指令的暫停功能，

48、可以用來檢測加工 工件的尺寸，但在執(zhí)行上述操作時(shí)，在 MOO 指令程序段前必須加一 個(gè) MO5 指令的程序段，使主軸停轉(zhuǎn)。 MO2 指令與 M3O 指令： MO2 指令只將控制部分復(fù)位到初始狀態(tài)， 表示程序結(jié)束；M30 指令除將機(jī)床及控制系統(tǒng)復(fù)位到初始狀態(tài)外， 還 自動(dòng)返回到程序開頭位置，為加工下一個(gè)工件做好準(zhǔn)備。 3選擇工件坐標(biāo)系的指令： G54/G55/G56/G57/G58/G59, G54G59 可設(shè)定六個(gè)工件坐標(biāo)系， 根據(jù)需要任意選用。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī) 床坐標(biāo)系中的值用 MDI 方式預(yù)先輸入在 “坐標(biāo)系”功能表中，系統(tǒng)自 動(dòng)記 憶。當(dāng)程序執(zhí)行 G54G59 中某一個(gè)指令后，后續(xù)

49、程序段中絕對(duì) 值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)于此工件原點(diǎn)的值。 G54G59 指令為模 態(tài)指令，可相互注銷，G54 指令為缺省值。 4. 圓弧半徑（CR=）有正值與負(fù)值之分。當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于或 等于 180 時(shí)， 程序中的 CR=用正值表示； 當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角 大于 180并小于 360 時(shí)，CR=用負(fù)值表示。 5. 加工整圓時(shí)，應(yīng)用 l_J_K_方式編程，即： 6使用刀具半徑補(bǔ)償指令時(shí)應(yīng)注意: （1） 建立和取消刀具半徑補(bǔ)償是逐漸偏移的過程，如圖 4-1-6 所 示，所以，在建立或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，要特別注意的是 G41/G42 指令的切入方向和刀具半徑補(bǔ)償取消 G40 指令的撤銷方

50、向，不能使 刀具運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞。選擇起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的時(shí)候要選擇合理， 許多 時(shí)候由于選擇不當(dāng)導(dǎo)致程序出錯(cuò)或零件輪廓被過切或在零件輪廓上 留下多余殘留料。刀具必須以 G0 指令或 G1 指令移動(dòng)一段距離（4R 刀具）,否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)的法向方向直接偏移一個(gè)半徑量而造成意外。 （2） 在建立或撤銷刀具半徑補(bǔ)償時(shí)， 只能用 G1 指令或 G0 指令， 不能用 G2 指令或 G3 指令。 （3） 刀具切入點(diǎn)應(yīng)選擇平面內(nèi)最左（或右）、最上（或下）的點(diǎn) （如圓弧的象限點(diǎn)等）或相交的點(diǎn)。內(nèi)、外輪廓的走刀方式如圖 4-1-7 所示，即用 G41/G42 指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 一過渡段一輪廓切削一 過渡段 一

51、G40 指令取消刀具半徑補(bǔ)償，其中過渡段圓弧半徑必須大于 刀具半徑，即 R過渡R刀具。 還需要指出的是，對(duì)輪廓加工時(shí)，從加工工藝上考慮，需要對(duì)輪 廓進(jìn)行粗加工后再進(jìn)行精加工。在編程時(shí)只需編制精加工程序。在此， 可通過改變當(dāng)前刀具的半徑補(bǔ)償值來實(shí)現(xiàn)對(duì)輪廓的粗加工和精加工 銑削外形時(shí)，將刀具直徑改大，則輪廓外形尺寸就變大，可實(shí)現(xiàn)粗加 工。銑削內(nèi)型腔時(shí)，將刀具直徑改大，則內(nèi)輪廓尺寸就變小，可實(shí)現(xiàn) 粗加工。一般從經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)上，半徑值改大 0.20.3 mm 比較合理。粗 加工后，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際測量，根據(jù)測量值和圖紙尺寸進(jìn)行比較來修 整計(jì)算出精加工時(shí)刀具半徑值，再對(duì)工件進(jìn)行精加工。這樣才可以滿 足加工的要

52、求，加工出合格的零件。 7.簡化編程指令有：可編程的零點(diǎn)偏置指令 TRANS、ATRANS ;可 編程旋轉(zhuǎn)指令 ROT、AROT;可編程的鏡像指令 MIRROR、AMIRROR ; 可編程的縮放 SCALE、ASCALE。 習(xí)題 4-2 完成習(xí)題圖 4-2-14-2-3 所示零件外輪廓的編程（不要求殘料清除） 習(xí)題圖 4-2-1 習(xí)題圖 4-2-1 參考答案: 程序編制 XT421.MPF G90 G40 G71 G17 G94 G0 Z0 D0 M06 T01 G90 G54 G00 X35.0Y-50.0 Z20.0 D01 M03 S600 M08 G01 Z-5.0 F50 G41 G

53、01 X45.0 Y-45.0 F100 G03 X35.0 Y-35.0 CR=10.0 X-35.0 G02 X-45.0 Y-25.0 CR=10.0 G01 Y-22.361 G02 X-43.333 Y-18.634 CR=5.0 G03 Y18.634 CR=25.0 G02 X-45.0 Y22.361 CR=5.0 G01 Y25.0 G02 X-35.0 Y35.0 CR=10.0 G01 X0.0 X40.0 Y11.906 G02 X45.0 Y3.246CR=10.0 G01 Y-25.0 G02 X35.0 Y-35.0 CR=10.0 G03 X25.0 Y-45.

54、0 CR=10.0 G40 G01 X35.0 Y-50.0 G00 Z0 DO M05 M09 M30 習(xí)題圖 4-2-2 習(xí)題圖 4-2-3 習(xí)題圖 4-2-2 參考答案： 程序編制 XT422.MPF M6T1 G54G90G94G71G17 M3S600 G0Z100D1 TRANS X30Y-5 G0X-30Y40 Z2 G1Z-6F30 G1G41X-20Y30D1F100 G1X0Y30 G2X8.66Y25CR=10 G1X17.32Y10 G2X0Y-20CR=20 G1X-30Y-20 G2X-30Y20CR=20 G3X-20Y30CR=10 G1Y40 G40X-30

55、TRANS G0Z0D0 M5 M30 習(xí)題圖 4-2-3 參考答案： 程序編制 XT423.MPF G90 G40 G71 G17 G94 M6 T1 G90 G54 G0 Z200 D1 M03 S500 M08 TRANS X8 Y5 AROT RPL=15 X0 Y45 Z5 G1 Z-5 F30 G41 X-10 Y35 F100 G3 X0 Y25 CR=10 G1 X30 G2 X40 Y20 CR=10 G1 Y-15 G2 X30 Y-25 CR=10 G1 X-30 G2 X-40 Y-15 CR=10 G1 Y15 G2 X-30 Y25 CR=10 G1 X0 G3 X

56、10 Y35 CR=10 G1 G40 X0 Y45 GOO DO ZO.O M5 TRANS M09 M30 習(xí)題 4-3 1編寫習(xí)題圖 4-3-1 所示工件中內(nèi)輪廓的加工程序（外輪廓及通 孔加工不作要求）。 習(xí)題圖 4-3-1 習(xí)題圖 4-3-1 參考答案: 程序編制 XT431.MPF G90 G40 G71 G17 G94 ZO DO M06 TO1 G9O G54 GOO XO.O YO.O Z20.0 D01 M03 S600 M08 G01 Z-5.0 F30 G41 G01 X10.0Y10.0 F100 G03 X0.0 Y20.0 CR=10.0 G01 X-22.0 G0

57、3 X-30.0 Y12.0 CR=8.0 G01 Y-12.0 G03 X-22.0 Y-20.0 CR=8.0 G01 X22.0 G03 X30.0 Y-12.0 CR=8.0 G01 Y12.0 G03 X22.0 Y20.0 CR=8.0 G01 X0.0 G03 X-10.0 Y10.0 CR=10.0 G40 G01 X0.0Y0.0 G00 Z0.0 D0 M05 M09 M06 T02 G00 X0.0 Y35.0 Z20.0 D01 M03 S1200 M08 G01 Z-5.0 F20 G41 G01 X3.5Y35.5 F50 G03 X0.0 Y39.0 CR=3.5

58、 X-19. 5Y33.775 CR=39.0 X-15.5 Y26.847 CR=4.0 G02 X15.5 CR=31.0 G03 X19. 5 Y33.775 CR=4.0 X0.0 Y39.0 CR=39.0 X-3.5 Y35.5 CR=3.5 G40 G01 X0.0Y35.0 G00 Z5.0 X0.0 Y-35.0 G01 Z-5.0 F20 G41 G01 X-3.5Y-35.5 D02 F50 G03 X0.0 Y-39.0 CR=3.5 X19. 5Y-33.775 CR=39.0 X15.5 Y-26.847 CR=4.0 G02 X-15.5 CR=31.0 G03

59、X-19. 5 Y-33.775 CR=4.0 XO.O Y-39.0 CR=39.0 X3.5 Y-35.5 CR=3.5 G40 G01 X0.0 Y-35.0 G00 Z0.0 D0 M05 M09 M30 2.編寫習(xí)題圖 4-3-2 所示工件的孔加工程序 習(xí)題圖 4-3-2 習(xí)題圖 4-3-2 參考答案： 程序編制（工件下表面為 Z0） XT432.MPF G90G94G40G80G71G54 G0Z0D0 M06T01 G90G00X-45.0Y-35.0Z20.0D01 M03S1000 MCALL CYCLE81 （ 30，20，3，18）F100 X45.0 Y35.0 X-4

60、5.0 MCALL G00Z50.0 Z0D0 M06T02 G90G00X-45.0Y-35.0Z20.0D01 M03S600 MCALL CYCLE83 （ 30，20，5，-3 ， ，5， 5，1，1，1,1） X45.0 Y35.0 X-45.0 MCALL G00Z50.0 Z0D0 M06T03 G90G00X-45.0Y-35.0Z20.0D03 M03S100 MCALL CYCLE84 （30，20，5，-3，0，3，2，90，200，200） X45.0 Y35.0 X-45.0 MCALL G00Z50.0 Z0D0 M06T04 G90G00X0.0Y0.0Z20.0