1、Technical TrainingBasic Hydraulic Technology基礎液壓技術基礎液壓技術BHT Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 以液體為介質(zhì)，用其產(chǎn)生的壓力傳遞能量的方式稱為液壓什麼是液壓？什麼是液壓？ Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den

2、Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 - 油缸油缸控制機構控制機構 - 閥閥:- 速度速度: 流量閥流量閥- 方向方向: 方向閥方向閥- 力量力量: 壓力閥壓力閥動力機構動力機構 - 油泵油泵液壓傳動系統(tǒng)的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. J

3、ede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 液壓傳動系統(tǒng)中能量的傳遞和轉換液壓傳動系統(tǒng)中能量的傳遞和轉換 電機電機內(nèi)燃機內(nèi)燃機液壓泵液壓泵執(zhí)行元件執(zhí)行元件油缸油缸油馬達油馬達被驅動被驅動工作部件工作部件液壓控制液壓控制機構機構機械能機械能液壓能液壓能 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und W

4、eitergaberecht, bei uns.Hydraulics 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成1.動力元件動力元件2.執(zhí)行元件執(zhí)行元件3.控制元件控制元件4.輔助元件輔助元件5.傳動介質(zhì)傳動介質(zhì)液壓馬達或油缸液壓泵各種閥:方向閥、壓力閥、流量閥 油箱、濾油器、加熱器、冷卻器等即液體 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraul

5、ics 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 1. 1. 實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速。實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速。 2. 2. 在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕 運動慣量小、動態(tài)性能好。運動慣量小、動態(tài)性能好。 3. 3. 實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。 4. 4. 便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。 5. 5. 采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用，采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用， 有較長的使用壽命。有較長的使用壽命。 6. 6. 液壓元件標準化、系列化，

6、便于設計、制造和推廣應用。液壓元件標準化、系列化，便于設計、制造和推廣應用。 優(yōu)點：優(yōu)點： Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 缺點：缺點： 1 1、損失大、效率低、發(fā)熱大。、損失大、效率低、發(fā)熱大。 2 2、不能得到定比傳動。、不能得到定比傳動。 3 3、當采用油作為傳動介質(zhì)時還

7、需要注意防火問題。、當采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防火問題。 4 4、液壓元件加工精度要求高，造價高。、液壓元件加工精度要求高，造價高。 5 5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術 水平要求高。水平要求高。 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 流體動力流體動力Fluid

8、 Power液壓液壓Hydraulic氣動氣動Pneumatic液力液力Hydro-dynamic流體傳動流體傳動 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 能量轉換和傳遞能量轉換和傳遞基于基于“靜靜液壓液壓”原原理理流體流體相對相對“靜止靜止”通過流體的壓力通過流體的壓力傳遞動力傳遞動力液壓液壓Hydraulic液力液力Hyd

9、ro-dynamic能量轉換和傳遞能量轉換和傳遞基于基于“動動液壓液壓”原原理理利用流體的動能利用流體的動能傳遞能量傳遞能量Oil HydraulicHydro-kinetic drive流體傳動流體傳動 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 能量傳遞方式比較能量傳遞方式比較液壓液壓氣動氣動電傳動電傳動機械傳動機械傳動能量來

10、源能量來源( (驅動驅動) )電機電機柴油機柴油機蓄能器蓄能器電機電機柴油機柴油機蓄能罐蓄能罐電網(wǎng)電網(wǎng)蓄電池蓄電池電機電機柴油機柴油機重力、拉力重力、拉力( (彈簧彈簧) )傳遞能量元件傳遞能量元件軟管、硬管軟管、硬管軟管、硬管軟管、硬管電纜電纜磁場磁場機械零件：杠桿、機械零件：杠桿、軸、齒輪等軸、齒輪等能量載體能量載體液體液體氣體氣體電子流電子流剛性和彈性物體剛性和彈性物體作用力密度作用力密度( (功率密度功率密度) )大大高壓、大力、高壓、大力、小流量小流量相當小相當小壓力低壓力低小小電功率密度與液電功率密度與液壓功率密度比為壓功率密度比為1:101:10大大與液壓相比不易實與液壓相比不易

11、實現(xiàn)功率流的選擇和現(xiàn)功率流的選擇和分配分配平穩(wěn)性控制平穩(wěn)性控制( (加減速加減速) )非常好非常好通過壓力和流量通過壓力和流量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)一般一般通過壓力和流量通過壓力和流量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)一般和非常好之一般和非常好之間通過開環(huán)和閉間通過開環(huán)和閉環(huán)調(diào)節(jié)環(huán)調(diào)節(jié)一般一般輸出裝置運動形式輸出裝置運動形式通過使用液壓馬通過使用液壓馬達和油缸很容易達和油缸很容易實現(xiàn)直線運動和實現(xiàn)直線運動和旋轉運動旋轉運動通過使用氣動馬通過使用氣動馬達和氣動缸很容達和氣動缸很容易實現(xiàn)直線運動易實現(xiàn)直線運動和旋轉運動和旋轉運動原始為旋轉運動原始為旋轉運動直線和旋轉直線和旋轉 能量轉換和傳遞能量轉換和傳遞 Alle Rechte bei

12、 Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 傳動的功能傳動的功能原動機原動機工作機工作機博世力士樂博世力士樂傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)內(nèi)燃機內(nèi)燃機電動機電動機機床機床工程機械工程機械重型機械重型機械塑料機械塑料機械壓機壓機水利機械水利機械海事機械海事機械伺服電機伺服電機+絲杠絲杠 變頻電機變頻電機+絲杠絲杠電動機電動機+變頻變頻伺服電機伺服電機液壓泵液壓泵 液壓馬達液壓

13、馬達 減速機減速機液壓泵液壓泵 液壓油缸液壓油缸氣動缸氣動缸空壓機空壓機 實現(xiàn)運動控制實現(xiàn)運動控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 運動的兩種方式運動的兩種方式1. 直線運動直線運動: - 液壓油缸液壓油缸 (Rexroth Hydraulics, BHY)- 氣動油缸氣動油缸 (Rexroth Pneumatics)

14、- 絲杠絲杠+直線軸承直線軸承 ( Rexroth Star) 實現(xiàn)運動控制實現(xiàn)運動控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics MMSingle ball Single ball circuitcircuit旋轉運動的旋轉運動的- 電機電機- 伺服電機伺服電機滾珠絲杠滾珠絲杠變旋轉運動變旋轉運動為直線運動為直線運動驅動工作機

15、構驅動工作機構 實現(xiàn)運動控制實現(xiàn)運動控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 運動的兩種方式運動的兩種方式2. 旋轉運動旋轉運動 - 液壓馬達液壓馬達 (BHY) - 減速機減速機 (L & S)- 氣動馬達氣動馬達 (Mecman)- 伺服電機伺服電機 (Indramat)- 變頻調(diào)速電機變頻調(diào)速電機 (Indr

16、amat) 實現(xiàn)運動控制實現(xiàn)運動控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 液壓流體力學液壓流體力學液壓流體液壓流體靜力學靜力學帕斯卡定理帕斯卡定理Pascal Law液壓流體液壓流體動力學動力學伯努力方程伯努力方程Bernoullis Equation液壓流體力學的理論基礎液壓流體力學的理論基礎 Alle Rechte b

17、ei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓傳動的理論基礎靜液壓傳動的理論基礎 靜液壓原理是建立在理想的傳遞介質(zhì)上的靜液壓原理是建立在理想的傳遞介質(zhì)上的- 沒有質(zhì)量沒有質(zhì)量- 沒有摩擦沒有摩擦- 不可壓縮不可壓縮對高頻響的系統(tǒng)，就要考慮介質(zhì)的壓縮性。對高頻響的系統(tǒng)，就要考慮介質(zhì)的壓縮性。即介質(zhì)不是剛性的而是彈性的即介質(zhì)不是剛性的而是彈性的1. 靜液壓

18、理論建立在理想的介質(zhì)上靜液壓理論建立在理想的介質(zhì)上 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 如果作用面積如果作用面積A1=A2=A3; 則則F1=F2=F3靜液壓流體靜液壓流體靜力學靜力學 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsan

19、meldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 施加在靜止均質(zhì)流體邊界上的壓力，只要不破壞施加在靜止均質(zhì)流體邊界上的壓力，只要不破壞流體的平衡；流體的平衡；此壓力就會等效不變地迅速地傳遞到流體各點。此壓力就會等效不變地迅速地傳遞到流體各點。2. 靜液壓理論建立在帕斯卡定理靜液壓理論建立在帕斯卡定理(Pascals law)上上P=FA靜液壓流體靜液壓流體靜力學靜力學 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall v

20、on Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 帕斯卡定理的要點帕斯卡定理的要點 1 1. . 密閉靜止的流體密閉靜止的流體 ( (液壓與液力的區(qū)別）液壓與液力的區(qū)別）2 2. . 力的方向永遠是垂直于壓力作用的表面力的方向永遠是垂直于壓力作用的表面3 3. . 壓力的大小與作用在該面積上的力相平衡壓力的大小與作用在該面積上的力相平衡4 4. . 壓力的大小處處相等壓力的大小處處相等 Alle Rechte bei Bosch Rexr

21、oth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 力的傳遞力的傳遞 P=F1A1F2A2=W1= F1 *S1W2= F2 *S2W1= W2 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Wei

22、tergaberecht, bei uns.Hydraulics 液壓系統(tǒng)中壓力取決于負載- 正負載正負載 由由液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力給產(chǎn)生動力給負載負載- 負負載負負載 （產(chǎn)生吸空）（產(chǎn)生吸空） 由由負載負載產(chǎn)生動力給產(chǎn)生動力給液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)- 節(jié)流負載節(jié)流負載 用用節(jié)流節(jié)流的方式使油泵產(chǎn)生動力的方式使油泵產(chǎn)生動力靜液壓傳動的理論基礎靜液壓傳動的理論基礎 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- un

23、d Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 壓力傳遞壓力傳遞 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓流體靜液壓流體靜力學靜力學P0Z0ZhhpZAA點的壓力點的壓力P000()ppghppg ZZ通用公式通用公式00tanppZZConstgg壓力能壓力能壓力頭壓力頭位置勢能位置勢能位置

24、水頭位置水頭 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 完全真空完全真空大氣壓力大氣壓力靜液壓傳動的理論基礎靜液壓傳動的理論基礎 絕對壓力絕對壓力真空壓力真空壓力表壓力表壓力真空壓力真空壓力大氣壓力大氣壓力絕對壓力絕對壓力=-表壓力表壓力=絕對壓力絕對壓力絕對壓力絕對壓力-大氣壓力大氣壓力 Alle Rechte bei Bos

25、ch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓傳動的理論基礎靜液壓傳動的理論基礎 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei u

26、ns.Hydraulics 液壓系統(tǒng)中速度取決于流量靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 在變徑的流道內(nèi)，在任何時候，通過個節(jié)點的流量相同在變徑的流道內(nèi)，在任何時候，通過個節(jié)點的流量相同靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, au

27、ch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics Q1= Q2靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics V

28、QQSVStV =AAAVA * S=QA * S=tV=靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學*QA Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics V1V2A2A1p1p2Z1Z2伯努力方程伯努力方程2*tan2pvghConst22totstvppgh Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr

29、 den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 流體力學的基本原理：伯努力方程伯努力方程靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學能量守恒：流速大壓強小能量守恒：流速大壓強小 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weiter

30、gaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學和由此產(chǎn)生的和由此產(chǎn)生的 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學P與油液粘度有關，粘度越大壓差越大與油液粘度有關，粘度越大壓差越大 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, a

31、uch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學*heVdR雷諾數(shù)雷諾數(shù)層流臨界雷諾數(shù)：層流臨界雷諾數(shù)：2300層流層流V = 液體流動的速度（m/s)dh =水力直徑, 圓形截面管道等于內(nèi)徑=運動粘度 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Hydraulics 靜液壓流體靜液壓流體動力學動力學紊流紊流 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie