1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 講課教師：張亞蘭講課教師：張亞蘭 辦公地點(diǎn)：行政樓辦公地點(diǎn)：行政樓328華中科技大學(xué)文華學(xué)院機(jī)電學(xué)部華中科技大學(xué)文華學(xué)院機(jī)電學(xué)部緒緒 論論 1. 本課程在電氣學(xué)科中的位置本課程在電氣學(xué)科中的位置2. 本本課程課程與先修課程的關(guān)系與先修課程的關(guān)系3. 教材、參考教材教材、參考教材 4. 本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容5. 教學(xué)安排教學(xué)安排6. 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向1. 本課程在電氣學(xué)科中的位置本課程在電氣學(xué)科中的位置電能的電能的“生產(chǎn)、變換、傳輸、分配和使用生產(chǎn)、變換、傳輸、分配和使用”的示意圖的示意圖電能主要用于電力拖

2、動(dòng)系統(tǒng)電能主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)希望對電力拖動(dòng)系統(tǒng)有更多的干預(yù)和控制希望對電力拖動(dòng)系統(tǒng)有更多的干預(yù)和控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)升壓變壓器降壓變壓器用戶輸電線MMMMG生產(chǎn)傳輸分配使用 課程的目的與任務(wù)課程的目的與任務(wù) 本課程在電氣學(xué)科中的位置本課程在電氣學(xué)科中的位置2. 本課程與先修課程的關(guān)系本課程與先修課程的關(guān)系 l 先修課程先修課程:電機(jī)學(xué)電機(jī)學(xué)電力電子學(xué)電力電子學(xué)自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論檢測技術(shù)檢測技術(shù)電子技術(shù)基礎(chǔ)電子技術(shù)基礎(chǔ)微機(jī)及其接口技術(shù)微機(jī)及其接口技術(shù)綜合性強(qiáng)，涉及面廣綜合性強(qiáng)，涉及面廣ASR-i*PWM邏輯“與”放 大驅(qū) 動(dòng)dtdPMACR正、負(fù)轉(zhuǎn)矩控制 i邏

3、輯控制-+-三角波發(fā)生器極性鑒別能耗制動(dòng)單元絕對值變換*+BQ計(jì)算機(jī)內(nèi)部控制VRVI 典型的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)典型的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)例例:p182,圖圖9-17,(圖圖0-2),無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)3. 教材、參考教材教材、參考教材 l 參考教材參考教材 ：電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，馬志源編著，科學(xué)出版社，馬志源編著，科學(xué)出版社，2004年年第第1版版l 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) ，顧繩谷主編，顧繩谷主編; 其它有關(guān)直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的書；其它有關(guān)直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的書；l 教材：教材： 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第第4版版 ，阮毅，陳伯

4、時(shí)阮毅，陳伯時(shí) 主編主編;4. 本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容 l 交流調(diào)速系統(tǒng)交流調(diào)速系統(tǒng) 交流調(diào)壓調(diào)速交流調(diào)壓調(diào)速 第第5章章 串級調(diào)速串級調(diào)速 第第6章章 交流變頻調(diào)速交流變頻調(diào)速 他控式他控式 第第7、8章章 自控式自控式 第第9章章 矢量控制矢量控制 第第10、11章章l 電力拖動(dòng)基礎(chǔ)電力拖動(dòng)基礎(chǔ) 第第1章章l 直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng) 第第2、3、4章章5. 教學(xué)安排教學(xué)安排 講課講課: 48學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn): 8學(xué)時(shí)學(xué)時(shí) 考試：閉卷考試：閉卷 成績：平時(shí)（含點(diǎn)名）成績：平時(shí)（含點(diǎn)名）15分實(shí)驗(yàn)分實(shí)驗(yàn)15分分 考試考試70分分100分分6. 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向電力拖動(dòng)控制

5、系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向20世紀(jì)世紀(jì)60年代以前，調(diào)速系統(tǒng)是以直流機(jī)組為主，年代以前，調(diào)速系統(tǒng)是以直流機(jī)組為主，20世紀(jì)世紀(jì)60年代，年代， 開始有晶閘管構(gòu)成的直流開始有晶閘管構(gòu)成的直流V-M系統(tǒng)。系統(tǒng)。20世紀(jì)世紀(jì)70年代開始，研究交流調(diào)速系統(tǒng)。年代開始，研究交流調(diào)速系統(tǒng)。20世紀(jì)世紀(jì)80年代之后，交流調(diào)速系統(tǒng)已成為調(diào)速系統(tǒng)的主流。年代之后，交流調(diào)速系統(tǒng)已成為調(diào)速系統(tǒng)的主流。 l 交流調(diào)速系統(tǒng)仍在不斷的交流調(diào)速系統(tǒng)仍在不斷的發(fā)展和完善中發(fā)展和完善中， 目前主要的發(fā)展有如下一些動(dòng)向：目前主要的發(fā)展有如下一些動(dòng)向：(1)新型調(diào)速電機(jī)。新型調(diào)速電機(jī)。(2)新型變流裝置和變流技術(shù)。新型變流裝置和變流技術(shù)。(3

6、)新的控制策略。新的控制策略。(4)無速度（位置）檢測器的速度（位置）檢測技術(shù)。無速度（位置）檢測器的速度（位置）檢測技術(shù)。(5)全數(shù)字化控制及集成化技術(shù)。全數(shù)字化控制及集成化技術(shù)。l 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展極為迅速：電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展極為迅速：第第1章章 電力拖動(dòng)基礎(chǔ)電力拖動(dòng)基礎(chǔ) 1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 1.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性 1.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)1.4 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng) 用各種原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)或工作機(jī)械（負(fù)載）用各種原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)或工作機(jī)

7、械（負(fù)載） 產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，以完成一定的任務(wù)。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，以完成一定的任務(wù)。1.1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 一、一、“電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) ”的概念的概念1. 拖動(dòng)：拖動(dòng)：功率變換器（主電路）控制器指令電動(dòng)機(jī)負(fù)載反饋電源用各種電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式。用各種電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)：電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)：1.1.電機(jī)及負(fù)載電機(jī)及負(fù)載2.2.電力電子變換器（主電路）電力電子變換器（主電路）3.3.控制器控制器4.4.檢測、反饋裝置檢測、反饋裝置 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng),四個(gè)組成部分：四個(gè)組成部分：1. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)

8、2. 電機(jī)控制裝置電機(jī)控制裝置3. 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 工作機(jī)械工作機(jī)械 二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成（ 負(fù)載 ）（電氣傳動(dòng)）電源控制裝置電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)械反饋三、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2. 電力拖動(dòng)：電力拖動(dòng)：1.1.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作機(jī)械的折算機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作機(jī)械的折算 物理量：物理量： 轉(zhuǎn)矩（力）、轉(zhuǎn)速（速度）轉(zhuǎn)矩（力）、轉(zhuǎn)速（速度）、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（質(zhì)量） 單位：單位： Nm Nm （N N ）、）、rad/srad/s（m/s)m/s)、 kg/mkg/m2 2 ( kg) ( kg)1折算的概念及折算原

9、則折算的概念及折算原則1） 折算的概念：折算的概念：折算折算把一個(gè)多軸系統(tǒng)用一個(gè)單軸系統(tǒng)或單拖動(dòng)（推動(dòng)）系統(tǒng)把一個(gè)多軸系統(tǒng)用一個(gè)單軸系統(tǒng)或單拖動(dòng)（推動(dòng)）系統(tǒng) 來取代。來取代。 a）保持折算前后兩個(gè)系統(tǒng)）保持折算前后兩個(gè)系統(tǒng)傳送傳送的的功率功率相同相同 b）保持折算前后兩個(gè)系統(tǒng)）保持折算前后兩個(gè)系統(tǒng)儲(chǔ)存儲(chǔ)存的的動(dòng)能動(dòng)能相同相同 2） 折算原則：折算原則：3） 折算的物理量：折算的物理量：折算折算多軸系統(tǒng)多軸系統(tǒng)單軸系統(tǒng)單軸系統(tǒng)能量守恒能量守恒例，負(fù)載軸的動(dòng)能在折算前后相等，有：例，負(fù)載軸的動(dòng)能在折算前后相等，有： 2.折算到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上折算到電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上（1）負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩Tl 的折算的折算.

10、電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)狀態(tài)時(shí)時(shí).電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)時(shí)時(shí)根據(jù)根據(jù)功率相等原則功率相等原則： TMJ1T1J1llJlT1j2j工作機(jī)構(gòu)負(fù)載JT)a)bMMlTllTT傳動(dòng)損耗由電動(dòng)機(jī)承擔(dān)，傳動(dòng)損耗由電動(dòng)機(jī)承擔(dān)，傳動(dòng)損耗功率由工作機(jī)構(gòu)承擔(dān)傳動(dòng)損耗功率由工作機(jī)構(gòu)承擔(dān)傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率 得負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算式為得負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算式為 ：NmjllllTT 得負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算式為得負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算式為 ：mjllllnnj式中，速比式中，速比 （2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的折算的折算根據(jù)根據(jù)動(dòng)能相等原則動(dòng)能相等原則，系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能相等。，系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能相等。)kgm(jJjJjJJ

11、JJJl222222111 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是J為：為： 得：得：222llllJJJj222121lllJJ例，把電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能折算為直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能后，兩者相等：例，把電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能折算為直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能后，兩者相等：3. 折算到直線運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)上折算到直線運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)上 以電動(dòng)汽車為例，以電動(dòng)汽車為例，把旋轉(zhuǎn)的量折算到工作把旋轉(zhuǎn)的量折算到工作機(jī)械方。機(jī)械方。（1）拖動(dòng)力）拖動(dòng)力F的折算的折算 TMJ1T1J1l2JlT1j2j)aM22T車輪車輪車輪車輪VFm)b整車質(zhì)量lmlF（2）運(yùn)動(dòng)質(zhì)量）運(yùn)動(dòng)質(zhì)量m的折算的折算 有：有： )(VTF221122MMJm V 根據(jù)功率相等原則：

12、根據(jù)功率相等原則： 根據(jù)動(dòng)能相等原則，系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能相等。根據(jù)動(dòng)能相等原則，系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能相等。FVT得電機(jī)軸的直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量為：得電機(jī)軸的直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量為：2()MMmJV總拖動(dòng)質(zhì)量為：總拖動(dòng)質(zhì)量為： 2222112)V(J)V(J)V(JmmM總拖動(dòng)質(zhì)量總拖動(dòng)質(zhì)量m是電動(dòng)汽車總質(zhì)量加上旋轉(zhuǎn)部分的折算值是電動(dòng)汽車總質(zhì)量加上旋轉(zhuǎn)部分的折算值1.1.3 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 對對直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為，運(yùn)動(dòng)方程為dVFFmdt 對對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為，運(yùn)動(dòng)方程為dtdJ2(/ )60n rad s式中：式中：G重量（重量（N）；）；g重力加速度，重力加速度，g

13、 = 9.81m/s2 ； D慣性直徑（慣性直徑（m）；）； 慣性半徑（慣性半徑（m）的實(shí)用形式為的實(shí)用形式為dtdnGDTT3752gJGD42稱為稱為飛輪矩飛輪矩)(2mN 兩式中的兩式中的三項(xiàng)都是三項(xiàng)都是有方向的有方向的)kgm(gGD)D(gGmJ222242dtdJ工程上，習(xí)慣使用工程單位：轉(zhuǎn)速為工程上，習(xí)慣使用工程單位：轉(zhuǎn)速為n(r/min)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用飛輪矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用飛輪矩GD2(Nm2)。375具有加速度量綱具有加速度量綱1.1.4 速度控制的本質(zhì)是對轉(zhuǎn)矩的控制速度控制的本質(zhì)是對轉(zhuǎn)矩的控制一、由運(yùn)動(dòng)方程式一、由運(yùn)動(dòng)方程式可知：可知：dtdJl 當(dāng)當(dāng) T=Tl 時(shí)，時(shí)， d/dt

14、=0，電力拖動(dòng)系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)處在處在勻速勻速旋轉(zhuǎn)（含靜止不動(dòng)）的旋轉(zhuǎn)（含靜止不動(dòng)）的穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)中。中。 ，l 當(dāng)當(dāng) TTl 時(shí)，時(shí)，d/dt0，電力拖動(dòng)系統(tǒng)處在電力拖動(dòng)系統(tǒng)處在加速加速（或反向減速）狀態(tài)（或反向減速）狀態(tài) 。 l 當(dāng)當(dāng) TTl 時(shí)，時(shí)，d/dtTl ，電機(jī)加速。，電機(jī)加速。 當(dāng)?shù)竭_(dá)新轉(zhuǎn)速后，再使當(dāng)?shù)竭_(dá)新轉(zhuǎn)速后，再使 T=Tl ，則電機(jī)就在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。，則電機(jī)就在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。三、重要結(jié)論：電動(dòng)機(jī)速度控制的三、重要結(jié)論：電動(dòng)機(jī)速度控制的本質(zhì)本質(zhì)是對其輸出是對其輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩的控制。的控制。 四、例：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的物理過程四、例：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的物理

15、過程 aeEknaaaaRIEUaTIk原狀態(tài)：原狀態(tài)：111,aaaUn EI T222,aaaUn EI T新狀態(tài)：新狀態(tài)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tl 恒定恒定1.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性 1.2.1 機(jī)械特性機(jī)械特性 1. 機(jī)械特性是指轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系曲線，即機(jī)械特性是指轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系曲線，即 機(jī)械特性機(jī)械特性 負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 ()nfT()lnfT()nf T固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 正向電動(dòng)正向制動(dòng)反向電動(dòng)0T0n0n0n0T0TnT0反向制動(dòng)0n0T2. 運(yùn)行狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n

16、、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩T都有正、負(fù)值都有正、負(fù)值 ,要選定參考正方向。要選定參考正方向。電動(dòng)電動(dòng)：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向一致：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向一致 制動(dòng)制動(dòng)：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反3. 四象限運(yùn)行：四象限運(yùn)行： 1.2.2 負(fù)載的機(jī)械特性負(fù)載的機(jī)械特性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定，與轉(zhuǎn)速無關(guān)， TL=常數(shù)常數(shù)有位能性和反抗性兩種，位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載由重力產(chǎn)生，具有固有位能性和反抗性兩種，位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載由重力產(chǎn)生，具有固定的大小和方向。定的大小和方向。反抗性負(fù)載的大小不變，方向則始終與轉(zhuǎn)速反向。見書上反抗性負(fù)載的大小不變，方向則始終與轉(zhuǎn)速反向。見

17、書上P5 圖圖1-3 恒功率負(fù)載特性恒功率負(fù)載特性恒功率負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，而功率為常數(shù)恒功率負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，而功率為常數(shù).見教見教材圖材圖1-4 1.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速1.3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性 02ajaTeeTaeTaaaaajRRUnTnTkk kEknTkIUEIRR他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)方程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)方程 固有機(jī)械特性方程固有機(jī)械特性方程（額定參數(shù)時(shí)）（額定參數(shù)時(shí)） 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 )b)cN2121NnT00nlT1n3n2n)aaR3R2

18、R1R321RRRRanT00nlT1n4n3n2n3naNU3U2U1U321UUUUaNnT00nlT1n2n4n1.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 1 1調(diào)速方法調(diào)速方法 電樞回路串電阻調(diào)速；電樞回路串電阻調(diào)速；改變電樞端電壓調(diào)速；改變電樞端電壓調(diào)速；弱磁調(diào)速。弱磁調(diào)速。 分別改變分別改變則得到三組不同的則得到三組不同的人為機(jī)械特性曲線族人為機(jī)械特性曲線族,jaR U 所允許的最大輸出轉(zhuǎn)矩所允許的最大輸出轉(zhuǎn)矩 1.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 2 2調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩與功率調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩與功率 0Nn2mPf (n)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速nmaxTf(n)1234NPNT2mPmaxT圖圖1-11 調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)矩與功率曲線調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)矩與功率曲線 maxT所允許的最大輸出功率所允許的最大輸出功率 mP2l 電機(jī)允許流過的最大電流受制于電機(jī)電機(jī)允許流過的最大電流受制于電機(jī)的散熱條件，一般為額定電流的散熱條件，一般為額定電流I IaNaN。 自然冷卻，自扇冷式自然冷卻，自扇冷式 ，他扇冷式，他扇冷式 ，水外冷，水內(nèi)冷，蒸發(fā)冷卻，超導(dǎo)，等，水外冷，水內(nèi)冷，蒸發(fā)冷卻，超導(dǎo)，等不變不變 下降下降不變不變 與轉(zhuǎn)速成正比與轉(zhuǎn)速成正比l 在在 nnnnnnN N 的區(qū)域，磁通的區(qū)域，磁通減小，減小， ， PmaxPmax不變不變，