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1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制和要求任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200任務(wù)資訊 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)來講,定子繞組通入三相交流電會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交流電的相序,改變相序,就能改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。任務(wù)目標(biāo)序號(hào)類別目標(biāo)一知識(shí)點(diǎn)1.可編程控制器概述。2.觸點(diǎn)與線圈指令的作用。3.邏輯分析法二技能1.PLC安裝連線2.編程軟件的熟練應(yīng)用3.利用觸點(diǎn)與線圈指令編程4.簡(jiǎn)單程序的調(diào)試5.電氣設(shè)備的

2、正確操作三職業(yè)素養(yǎng)1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2.良好的職業(yè)道德3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)的產(chǎn)生1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DEC)為GM公司的生產(chǎn)流水線研制了世界上公認(rèn)的第一臺(tái)可編程控制器。當(dāng)時(shí)的可編程序控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,所以被稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logical Controller),簡(jiǎn)稱PLC。 概述2. PLC的特點(diǎn)高可靠性,抗干擾能力強(qiáng);適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活;編程方便,易于使用;功能強(qiáng),擴(kuò)展能力強(qiáng);PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便;PLC體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化。3. PLC的應(yīng)用順序控制;運(yùn)動(dòng)控制;過程

3、控制;數(shù)據(jù)處理;通信和聯(lián)網(wǎng)。 4. PLC分類 根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。 從結(jié)構(gòu)上看,PLC可分為整體式、模塊式及分散式三種形式。 5.循環(huán)掃描工作原理(1)輸入采樣:掃描輸入端口,讀輸入端控制信號(hào);(2)執(zhí)行用戶程序:CPU執(zhí)行存儲(chǔ)的用戶程序;(3)處理通訊請(qǐng)求:在掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通訊端口或者智能I/O模塊接收到的任何信息;(4)執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試:S7-200檢測(cè)CPU的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常;(5)輸出刷新:將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端的控制。 情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)

4、實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200 任何系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都有一個(gè)思維方法的問題,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用頭腦風(fēng)暴法,頭腦風(fēng)暴的表現(xiàn)形式之一就是思維導(dǎo)圖。按照大腦自身的規(guī)律進(jìn)行思考,極大地發(fā)掘人的記憶、創(chuàng)造、身體、語言、精神、社交等各方面的潛能。 任務(wù)分析設(shè)計(jì)原則1.安全性:確保施工、操作中人與設(shè)備的安全;2. 環(huán)保性:包括文明施工,工具的有序擺放,施工秩序等等;3. 可靠性:抗干擾能力強(qiáng); 4. 經(jīng)濟(jì)性:有較高的性價(jià)比。 方案設(shè)計(jì)思維導(dǎo)圖 基于安全方面的考慮,本系統(tǒng)的供電采用三相五線制供電,其中三相火線,一根零線,一根地線。接地必須可靠、堅(jiān)固。 據(jù)通訊口的要求,同時(shí)兼顧有較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)后備時(shí)間,因此選用PLC

5、 的CPU226為宜。 選型情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200任務(wù)決策 完成本項(xiàng)目有多個(gè)方案:1.硬件方案:熱繼電器是否接入PLC;指示燈是否接入PLC。2.軟件方案:(1)觸點(diǎn)線圈指令;(2)置位復(fù)位指令;(3)傳送指令; (4)子程序。情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200任務(wù)計(jì)劃 整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容:項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目驗(yàn)收。 硬件設(shè)計(jì) 1.輸入電路 輸入電路由正向起動(dòng)按鈕SB1、反向起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB3組成。

6、 2.輸出電路 輸出電路由正向控制接觸器KM1和反向控制接觸器KM2組成。 3.電源 使用220V、50HZ的交流電,接在L+、M端。圖中輸入側(cè)的直流電源由PLC提供,而輸出側(cè)的直流電源需另配備。 4.保護(hù)電路 熱繼電器用于過載保護(hù)。 5.工作狀態(tài)指示電路 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈分別用HL1、HL2實(shí)現(xiàn)。 資源分配該任務(wù)中有四個(gè)輸入,四個(gè)輸出,用于自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無須占用外部接線端子而是由內(nèi)部“軟開關(guān)”代替,故不占用I/O點(diǎn)數(shù),資源分配如表。 表 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制資源分配表項(xiàng)目名稱I/O地址作用輸入SB1I0.0正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.2停止按鈕FRI0.3熱繼電保護(hù)輸出KM1Q

7、0.0正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1反轉(zhuǎn)接觸器HL1Q0.2正轉(zhuǎn)指示燈HL2Q0.3反轉(zhuǎn)指示燈電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制時(shí)間計(jì)劃采用項(xiàng)目管理的方法計(jì)劃4個(gè)過程,分別用4個(gè)任務(wù)描述: 時(shí)間進(jìn)度管理甘特圖: 4. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)備、材料、工具計(jì)劃設(shè)備:3KW電動(dòng)機(jī)一臺(tái);S7-200PLC(CPU226)一臺(tái);原控制柜一臺(tái)(含操作按鈕、電動(dòng)機(jī)控制配電)。材料:三相四線制銅芯線纜,控制線纜等,長(zhǎng)度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件決定;接地線;絕緣膠布。工具:電腦一臺(tái)(操作系統(tǒng)Windows 2000、Windows XP、Vista,至少350M硬盤空間);萬用表,測(cè)電筆,螺絲刀,扳手等常用工具。 情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資

8、訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200任務(wù)實(shí)施硬件安裝(1)將PLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開 ;(2)為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g (3)電源定額 (4)接地和接線 (5)感性負(fù)載設(shè)計(jì) 軟件編程(1)STEP 7-Micro/WIN編程軟件 安裝;(2)連接S7-200 CPU; (3)通信配置;(4)編程基本操作。 相關(guān)指令 位操作指令:觸點(diǎn)、線圈、取反和跳變指令,這些指令使用要素相對(duì)較少。使用時(shí)主要是要弄清指令的邏輯含義和梯形圖表達(dá)形式。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 程序調(diào)試 點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇FileDownload來下載程序。 單擊

9、工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLCRUN。 選擇DebugProgram Status來監(jiān)控程序。 情境1:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)資訊任務(wù)分析任務(wù)決策任務(wù)計(jì)劃任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200評(píng)價(jià)提高 評(píng)價(jià)驗(yàn)收 依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程進(jìn)行驗(yàn)收,驗(yàn)收過程可以分為幾個(gè)小組,當(dāng)一個(gè)小組擔(dān)當(dāng)工程實(shí)施施工隊(duì)伍,而另一組的將做為監(jiān)理隊(duì)伍實(shí)施全過程監(jiān)理。有依據(jù)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的模板設(shè)計(jì)的表格,針對(duì)上述施工的項(xiàng)目,對(duì)應(yīng)相應(yīng)的條目,進(jìn)行施工質(zhì)量的驗(yàn)收。 低壓電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查接線檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表 GB50303-2002 電纜橋架安裝和橋架內(nèi)電纜敷設(shè)檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表 GB50303-2002 總結(jié)1.可編程控制器具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程

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