1、激光掃描測(cè)量系統(tǒng)區(qū)域掃描及輪廓測(cè)量 激光區(qū)域掃描及輪廓測(cè)量系統(tǒng)原理1) 激光時(shí)間飛行原理Time of flight:激光碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光距離為: S=C(光速)（t2-t1) /2.發(fā)出激光脈沖波，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算時(shí)間t1， 當(dāng)激光波收到返回激光波時(shí)，停止定時(shí)器t2，到物體的2) 相位差原理Phase shift:激光后，部分能量返回，當(dāng)激光發(fā)出激光脈沖波時(shí)，此時(shí)激光波的相位f1，當(dāng)激光波碰到物體收到返回激光波時(shí)， 此時(shí)激光波的相位f2，在一定距離范圍內(nèi)， 激光掃描器到物體的距離為：S=( f2- f1)/360* n( n 為以比例系數(shù))。3) 單次回波原理One pulse

2、:激光發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門(mén)檻值， 激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值，每次激光波只有一個(gè)測(cè)量值。4) 多次回波原理Multi-Pulse: 激光發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門(mén)檻值， 激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值；如果第一個(gè)物體是玻璃或其他可以透過(guò)的物體，激光波會(huì)繼續(xù)往前，當(dāng)碰到第二個(gè)物體時(shí)，部分能量返回，收到返回激光其能量足以觸發(fā)門(mén)檻值，激光掃描器 計(jì)算它到物體的距離值。依次類(lèi)推，當(dāng)激光激光掃描器所發(fā)出的一個(gè)激光脈沖波可以給出多個(gè)測(cè)量值，客戶可以根據(jù)自

3、己的需要，選擇一個(gè)或多個(gè)測(cè)量值。發(fā)出脈沖250物體返回波200前鏡返回波150100500020040060080010001200 激光區(qū)域掃描及輪廓測(cè)量系統(tǒng)原理5) 激光掃描器測(cè)量原理 ：激光發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門(mén)檻值，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值 1,000 % (反射板)(EMC):EN 61000-6-3 (2007-01) EN 61000-6-2 (2005-08)EN 60068-2-6 (2008-02)沖EN 60068-2-27 (2009-05)-10 C . 50 C-30 C . 70 C

4、光15,000 lx491TiM368.8 (2.71)*)2 x1Mounting kit 12354.4 (0.17)660 (2.36)0.5*)60 (2.36)51 (2.00)768.8 (2.71)*)(0.02)76.3 (3.0)*)8922452250180All measures of lengthm (inch)*) measures including straight plates90492479 (3.11)55.8 (2.19)19.4*)27.3 (1.08)8 (0.31)38.3 (1.50)(0.76)19.4(0.76)51 (20)TiM3TiM31

5、0-10300001052627距激光掃描器USB60361062USB49320434132，一15D-Sub HD ，一描111111 111系是SICK推出的一 ，要區(qū)域測(cè)量及的激光掃描器 。111其他掃描器 一， 的激光時(shí)間飛行原理， 接觸測(cè)，且的多次回波測(cè)（次回波， 要，的區(qū)域，且可以根據(jù)的需要，時(shí)單的 -111有自 能，測(cè)定，射物體 ，是 0 測(cè)量或物體測(cè)量的。其要， ，速分類(lèi)及測(cè)，物測(cè)， 器及。111在能測(cè)量。111的要為： Ip67的，能及器，其能戶，范圍（270的掃描)-的區(qū)域（可以根據(jù)需494客戶 客戶 的過(guò)，測(cè)量可的行 體， 多的區(qū)域區(qū)域 可以戶的 其可以在30 要 體，

6、量 多回波 有自能 1激光270掃描區(qū)域可以算IP67 器151111范圍(值010%射)20m/18m50m/18mMax: 270 -可以在數(shù) 掃描 分 0.25 /0.5 可時(shí)間40ms/ 20ms光905 激光二波 8mm激光光1()激光 3050/3070 0EN60068-2-6(1995-04)動(dòng)測(cè) EN61000-6-2(2005-08),EN61000-6-3(2007-01)EMA測(cè) 1.1Kg量495SOPAS Engineering ( W* H* D)102*152*105mm測(cè)15g,11ms/10g,16ms 10.8V30VDC開(kāi)量出2*Relay,1*PNP數(shù)

7、據(jù)接RS 232/Ethernet/CAN分0系統(tǒng)差10mm/typ.30mm掃描25/ 50HZ111111All dimensm152115 .779.3mminM5 7.51010.51523.8497379.394105115.7116152200M5 0.30.390.410.590.941.932.873.123.74.134.564.575.987.8779.31011623.8Min. 1549694Max. 2004910.5M5 7.510573270111111-101001041114111-10100掃描器151-101001047607151-10100掃描器203

8、43241A()20393022(接1A或1B,可)2046459190 2046025190 270 60344155以 100到PC， 一M124，一RJ45603615820以 100到PC，一M124，一RJ45603616010，一M125，一開(kāi) 60361555I/O，一M128，一開(kāi) 603615720I/O，一M128，一開(kāi) 602842010RS232，一M128，一開(kāi) 6020756光 601036224VDC/A 497601087524VDC/10A 602242724VDC/2.5A 603615420RS232，一M128，一開(kāi) 60361535RS232，一M128，一開(kāi) 603615610I/O，一M128，