1、以機器人為的智能物流系統(tǒng)數字化車間物流管控技術及應用沈陽新松機器人自動化1、相關技術背景介紹2、數字化車間智能化物流配送及管控3、數字化車間智能物流有效信息的傳遞和交互4、新松公司以機器人為的智能物流及相關案例產生背景：數字化車間概念：廣義的數字化車間定義為：狹義的數字化車間智能物流是數字化制造的重要組成制造裝備數字化產品數字化生產過程數字化管理數字化數字化制造組成最基礎最重要的是產品數字化和制造裝備的數字化。設計數字化提高生產制造水平和質量制造靈活性數字化車間目標優(yōu)化資源實現制造信息的單一數據管理自動實時收集現場的質量、物料信息，并自動作業(yè)與作業(yè)時間等作業(yè)信息，實現生產現場實時產現場的透明化

2、管理、達到生智能化物流管控技術是現產發(fā)展的必然趨勢1、相關技術背景介紹2、數字化車間智能化物流配送及管控3、數字化車間智能物流有效信息的傳遞和交互4、新松公司以機器人為的智能物流及相關案例數字化車間物流智能化輸送機械物理系統(tǒng)既能進行物料自動和管理，又能完成物料垂直輸送的自動化系統(tǒng)。倉儲柔性輸送線系統(tǒng)及機器人分揀移載系統(tǒng)數字化車間智能化物流輸送機械物理系統(tǒng)AGV配置品種豐富和專業(yè)化的搬運移載工裝，使其能夠運用在幾乎所有的搬運場合，甚至設備和設備之用于連接各個功能單元柔性輸送線系統(tǒng)間可以進行信息交互，完成任務分配和路徑選擇,不要人工干預。數字化車間智能化物流輸送機械物理系統(tǒng)EMS快速傳輸系統(tǒng)主要用

3、于空間物料的快速傳輸。大型桁架機械手用于物料的快速分揀和暫存數字化車間智能化物流輸送機械物理系統(tǒng)復合機器人系統(tǒng)主要用于地面物料的搬運和作業(yè)（RGV)。復合機器人系統(tǒng)主要用于地面物料的搬運和作業(yè)（AGV)?；谖锫?lián)網的數字化車間物流智能輸送控制系統(tǒng)智能化=信息化+自動化調度管理系統(tǒng)AGV倉庫機器人搬運掃機床輸送輥道柔性輸送系統(tǒng)總線客戶端服務器RFID視覺系統(tǒng)傳感器基于物聯(lián)網的數字化車間物流智能輸送控制系統(tǒng)智能化=信息化+自動化將物聯(lián)網技術應用到輸送系統(tǒng)中，被輸送的物體搭載信息，在整個輸送過程中物料狀態(tài)被系統(tǒng)自動感知，系統(tǒng)會智能選擇最高效的輸送路徑完成搬運。在物聯(lián)網、檢測、智能識別等技術的支撐下，

4、物流設備在智能化、自動化水平和可靠性等方面得到極大提高。物聯(lián)網技術：通過射頻識別（RFID）、紅外感應器、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物品與互聯(lián)網相連接，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、追蹤、 和管理。數字化車間物流智能化輸送系統(tǒng)特點智能化的機械物理輸送系統(tǒng)加上靈活的信息管理系統(tǒng)智能物流在各種輸送要素中，現代物流更著眼于 送程的管理和高科技和信息 ，使傳統(tǒng)輸送的“黑箱”作業(yè)變?yōu)楣_和透明的，有利于適應生產的節(jié)奏和產品銷售的計劃智能化物流的柔性化很好地滿足了小批量、多樣化生產的需求，為實現按需生產打下良好的基礎它打破了物料輸送環(huán)節(jié)獨立于生產環(huán)節(jié)之外的分界限，從整體上

5、完成最優(yōu)化的生產體系設計和運行，在利用現代信息和網絡技術的基礎上，實現了物流、信息流的有機 ，降低了生產總成本它是多種物流輸送形式的集成，更具靈活性1、相關技術背景介紹2、數字化車間智能化物流配送及管控3、數字化車間智能物流有效信息的傳遞和交互4、新松公司以機器人為的智能物流及相關案例數字化車間信息系統(tǒng)架構數字化車間信息系統(tǒng)（MES)功能模塊數字化裝配車間信息系統(tǒng)(MES)功能模型數字化車間信息系統(tǒng)（MES）主要應用物料管理質量管理現場管理生產管理數字化車間智能物流管控技術要解決和達到的效果智能化=數字化+物聯(lián)網+自動化物流設計制造庫存銷售制造庫存設計銷售1、相關技術背景介紹2、數字化車間智能

6、化物流配送及管控3、數字化車間智能物流有效信息的傳遞和交互4、新松公司以機器人為的智能物流及相關案例2000創(chuàng)立“新松”是以被譽為“中國機器人之父”蔣新松的名字命名的20061999自動化所為主發(fā)起人2004產品填補國內空白大量替代進口引領中國機器人產業(yè)2002新松渾南一期產業(yè)園奠基打破國外承擔多項國家科研攻關20092007產品批量出口改寫歷史 談判2010創(chuàng)建新松杭州南方總部2011新松智慧園奠基延伸全2012擔當民族產業(yè)重任攜手中國航天事業(yè)國際一流高技術公司公司上市簽署中國機器人第一股代碼：300024中國機器人行業(yè)品牌以機器人及自動化技術為制造的高技術企業(yè)形成了以獨有技術、，致力于數字

7、化高端裝備、領先產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整在工業(yè)機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備、智能服務機器人及MES系統(tǒng)等領域呈產業(yè)群組化發(fā)展。業(yè)務涵蓋工業(yè)、交通、能源、民生、特種裝備等產業(yè)板塊在沈陽、杭州設立新松南北裝備產業(yè)在、沈陽設有控股子公司是目前國內規(guī)模最大、品牌產品線齊全、最具的高端智能裝備制造產業(yè)之一中國工程院1名博士生導師及生導師8名以上學歷的1100多人擁有員工2000余名70%以上是中高級技術、管理新松公司擁有一流的國家級研發(fā)團隊!行業(yè)內第一家誕生的以機器人技術為行業(yè)內第一批中國名牌產品行業(yè)內第一家司法認定的中國

8、馳名商標行業(yè)內第一家上市企業(yè)的企業(yè)行業(yè)內唯一的首批91家創(chuàng)新型企業(yè)行業(yè)內唯一通過計算機系統(tǒng)集成認證的企業(yè)機器人數字化制造智能倉儲自動化自動化成套生產線智能物料自動裝配與傳輸激光自動化裝備特種智能裝備MES系統(tǒng)通用工業(yè)機器人潔凈（真空）機器人特種機器人智能服務機器人再工業(yè)化和新工業(yè)的： 機器人+智能設備+ 智能化制造整體解決方案智能移器人（AGV）30年的技術積累、12年的市場實踐，歷經3代產品升級，新松通用工業(yè)機器人產品全新亮相。系列產品包括：6kg、20kg、35kg、50kg、80kg、120kg、165kg、210kg等，產品應用覆蓋弧焊、點焊、搬運、裝配、碼垛、研磨拋光等。搬運型AGV

9、電動剪式雙舉升AGV非接觸供電AGV重載型AGV智能巡檢AGV產品遠銷海內外 技術世界領先新松公司研制開發(fā)的AGV是公司承擔的國家“863”計劃攻關項目之一。新松是該領域內我國唯一出口的設備供應商，產品占據國內汽車市場份額 80%以上。校對中心物流系統(tǒng)印鈔廠倉庫系統(tǒng)卷煙廠自動化物流系統(tǒng)新能源汽車自動換電站油田巖芯庫領先的智能倉儲技術及裝備系統(tǒng)供應商作為行業(yè)內唯一的自動化 倉庫出口的公司，新松公司以客戶為本的服務理念和領先的技術水平讓其在業(yè)內獲得良好的聲譽和口碑。“中國機器人自動化成套技術裝備研發(fā)與應用的機構”新松公司研發(fā)的自動化裝備涵蓋自動裝配生產線、自動檢測生產線、自動校核生產線等成套裝備。

10、主要涉及的行業(yè)有汽車零配件的裝配與檢測、低壓電器的裝配與檢測、產品的加工專機以及其它行業(yè)成套設備等。車鎖集成生產線離合器自動裝配線柴油發(fā)組裝線油箱自動化裝配檢測生產線微型斷路器裝配測試線專機生產線包括框架斷路器、塑殼斷路器、微型斷路器、接觸器、熱繼電器和電機啟動器等。公司還研發(fā)了數控繞絲機、交流恒流源等 設備。汽車領域產品涉及汽車發(fā) 、變速箱、剎車系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、空調壓縮機、門鎖、座椅、各種傳感器、閥和發(fā)電機、電 等。Robot welding production lineSpot welding worksionDual robot with single axisitionerFiber laser cutting equipment新松智慧園機器人生產數字化車間案例：集倉儲、物流傳輸與裝配、檢驗于一體，具有根據產量自動生、AGV送料、AGV連線裝配、機器人裝配機產調度，立庫器人、機器人自動檢測、過程信息自動匯總分析等功能。電子某數字化車間案例：集倉儲、物流傳輸與裝配、檢驗于一體，從物料的入庫、物料的暫存、流水作業(yè)、拷機、篩選、檢驗實現到最終的成品入庫，實現了信息化、自動化閉環(huán)控制管理。系統(tǒng)特點：1、來料及成品的跨樓層庫系統(tǒng)2、完全無紙化管理3、集成