1、第一章 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)1 課程設(shè)計(jì)的目的2 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)第二章、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法第三章、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本要求 第四章 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的已知條件1圖 1表 1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1266和78 12.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：見(jiàn)表導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 容 G4PN 2 方案表第五章 選擇設(shè)計(jì)方案 n2 B 所x x 11和和 、圖21起 21第六章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析V =VA22和3在AW lO A 2 22 /60 22V l O ）23和4AV ?O AO AO B 424P v圖V V /l rad/s又4 l 0.67467154 m/sV o4B=B 4取5v =v +vCB ?O

2、B 4 P。vv =v 52和3在Aa=a , ,l AO 。nn故A2A32 2 2anan= L 222A3A2 22取4Aa =a +a =a + a+ avnKnA4? l? ?2:4 4 O B?AO B O 4244P =0.1 ,2a所.3,a a 24aa =a =a/ ms2LL取5得a a a anc= B + + 2l ?5 CB X軸 B其加速度多邊形如圖13,有a p2=4058026085ca3和4Av =v +v ?大小方向 O A O A O B424P 取 速 度 極 點(diǎn)， 速 度 比 例 尺， 作 速 度 多 邊 形 如 圖 。v4v 4 vv a 3 4

3、v V /L 4 =v L O BB44取5v = v + vCB?大小方向 O B 4v = Cv 3和4點(diǎn)A得a aA4a aA4aanA4nA3k=+=+A4A3A4A3? l V24 4 ?B4O O B（沿導(dǎo)OB AO4244路） =0.01（m/s /mm2 a圖5a = = 24 aa =a =a/ ms2LL取5a a a an + ? ?大小方向xx CB BC5a = 2C a整 理 可 得 ： 各 點(diǎn) 的 速 度 ， 加 速 度 分 別 列 入 表 ， 中表 項(xiàng)目24c位置3 70206432 1016322679 48692532 67467154 66864165 7

4、0206432 1018001330 49373472 68440771 674630646單位1/s1/sm/s表 aataanA3CBB3 58026 207696單 位m s/2第七章機(jī)構(gòu)運(yùn)態(tài)靜力分析 3 5 4 J P。S 5-6桿 組 示 力 體 共 受 五 個(gè) 力 別 為 P、G 、F 、R 、R其 中 R 和 R45方6i61 64 5,1 6向 已 知 ，大 小 未 知 ，切 削 力 P沿 X軸 方 向 ，指 向 刀 架 ， 重 力 G 和 支 座 反 力6F均 垂 直 于 質(zhì) 心 ， R 沿 桿 方 向 由 C指 向 B，慣 性 力 F 大 小 可 由 運(yùn) 動(dòng) 分1645i6

5、析 求 得 ， 方 向 水 平 向 左 。選 取 比 例 尺 = (10N)/mm， 作 力 的 多 邊 形 。P=9000NG =800N，已知6a 又那么我們可以計(jì)算cF G /ga =-800/9.82.207695373=-180.2200304N6c ，又6作為多邊行如圖 1-6 所示圖 16圖 1-6 力多邊形可得：F NF =AD N在圖 1-6 中，對(duì) c 點(diǎn)取距，有 =-Py -G X +F x-F y CP6 代入數(shù)據(jù)得分離 3,4 構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖 1-7 所示，圖F =-9181.5664521NG ：4a l /l 2 58883791m/s2 a

6、 l F /ga 由此可得：4M =-1.21.393431391Nm= m在圖 1-7中，對(duì) O 點(diǎn)取矩得：4MO M +F x +F x +F x +G x 0=4444代入數(shù)據(jù)， 得MO -1.670917669-37.53572637 =49181.56645210.57164177839+220故 F 23F + F + G + F + F + F =0 xy4 ？M o4 4O B 4由圖解得：F xF yR R和 一 個(gè) 力 偶M，1.3對(duì) 曲 柄 分 析 受 2個(gè) 力 別 為,3212R = R由 于 滑 塊 3為 二 力 桿 ， 所 以34， 方 向 相 反 ， 因 為32FR FR曲 柄 2只