學(xué)習(xí)好資料歡迎下載學(xué)習(xí)好資料歡迎下載獨(dú)眼機(jī)器人的制作與編程教學(xué)目標(biāo)：1、了解機(jī)器人的發(fā)展與現(xiàn)狀。2、了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。3、了解尋線(xiàn)傳感器原理，制作有創(chuàng)意尋線(xiàn)機(jī)器人。4、學(xué)習(xí)機(jī)器人編程，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況修改機(jī)器人程序。教學(xué)準(zhǔn)備：1、計(jì)算機(jī)（10臺(tái)）和ArduBlock軟件。2、小創(chuàng)客機(jī)器人套件（10套）。3、機(jī)器人測(cè)試和比賽場(chǎng)地。教學(xué)時(shí)間：2小時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、創(chuàng)設(shè)情境并導(dǎo)入新課1、情景設(shè)計(jì)學(xué)校召開(kāi)運(yùn)動(dòng)會(huì)啦，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)面非常熱鬧，同學(xué)們也希望機(jī)器人能參加賽跑。2、導(dǎo)入新課小美一向點(diǎn)子多想法多，又開(kāi)始和哥哥小智開(kāi)始討論了起來(lái)。哥哥，哥哥，你說(shuō)機(jī)器人和你比賽，哪個(gè)跑得快？哥哥，哥哥，你說(shuō)機(jī)器人和你比賽，哪個(gè)跑得快？機(jī)器人肯定不行，他能在彎的賽道里跑嗎？他肯定會(huì)跑出去吧。機(jī)器人肯定不行，他能在彎的賽道里跑嗎？他肯定會(huì)跑出去吧。機(jī)器人有眼睛，能認(rèn)識(shí)賽道的，所以可以跟你們比賽。今天做能沿著賽道的其中一條線(xiàn)跑的機(jī)器人。只給機(jī)器人安裝一只眼睛，名字就叫獨(dú)眼機(jī)器人吧。我們用‘尋線(xiàn)傳感器’來(lái)當(dāng)機(jī)器人的眼睛。機(jī)器人有眼睛，能認(rèn)識(shí)賽道的，所以可以跟你們比賽。今天做能沿著賽道的其中一條線(xiàn)跑的機(jī)器人。只給機(jī)器人安裝一只眼睛，名字就叫獨(dú)眼機(jī)器人吧。我們用‘尋線(xiàn)傳感器’來(lái)當(dāng)機(jī)器人的眼睛。二、任務(wù)探究，自主學(xué)習(xí)2.1觀察尋線(xiàn)傳感器的值小智開(kāi)始編程序，啟動(dòng)ArduBlock編程軟件，操作過(guò)程如圖2－2。先測(cè)試尋線(xiàn)傳感器，看看尋線(xiàn)傳感器怎樣認(rèn)識(shí)黑線(xiàn)。先從“變量/常量”菜單拖一個(gè)“設(shè)置數(shù)字變量”出來(lái)，再?gòu)摹耙_”菜單中拖一個(gè)“數(shù)字針腳”替代“數(shù)值”后面的積木塊，并把尋線(xiàn)傳感器連接到數(shù)字端口D8，再拖一個(gè)“串口打印加回車(chē)”出來(lái)連接上，并且加“和數(shù)字量結(jié)合”，并把數(shù)字變量加到后面的缺口上?？寺∫粋€(gè)變量出來(lái)結(jié)合到后面缺口。圖2－2顯示尋線(xiàn)傳感器值的程序小智單擊上傳程序到機(jī)器人，再單擊“串口監(jiān)視器”，觀察從尋線(xiàn)傳感器上返回的值。小創(chuàng)客：“電腦桌是白色的，你們?cè)陔娔X桌上貼一條黑色的電工膠布，這樣測(cè)試尋線(xiàn)傳感器在黑色和白色上的區(qū)別。尋線(xiàn)傳感器離桌面2厘米左右的高度是最好的。尋線(xiàn)傳感器上有一個(gè)指示燈，在白色上這個(gè)燈不亮，在黑色上這個(gè)燈要亮?！眻D2－3從串口監(jiān)視器上看尋線(xiàn)傳感器的值小智找來(lái)黑色的電工膠布貼在桌子上，手拿著尋線(xiàn)傳感器，離桌子2厘米左右，在白色桌面上指示燈不亮，然后放到黑色膠布上指示燈就亮了。同時(shí)觀察電腦屏幕顯示的內(nèi)容，看到尋線(xiàn)傳感器在白色上返回值是“1”，在黑色上返回值是“0”。測(cè)試傳感器成功。2.2編寫(xiě)?yīng)氀蹅鞲衅鞯某绦蛐?chuàng)客指導(dǎo)著小智接著編寫(xiě)?yīng)氀蹤C(jī)器人程序，拖一個(gè)“如果/否則”積木塊出來(lái)，在條件滿(mǎn)足的地方換上“數(shù)字針腳”。左邊是黑線(xiàn)，把眼睛右邊的白色上，條件滿(mǎn)足，我們就讓眼睛向左邊黑色方向靠近，讓右邊輪子轉(zhuǎn)動(dòng)快一點(diǎn)，左邊輪子轉(zhuǎn)動(dòng)慢一點(diǎn)，機(jī)器人就向左轉(zhuǎn)彎去靠近黑色。如果機(jī)器人眼睛到了黑色上方，就‘否則執(zhí)行’向右轉(zhuǎn)彎去靠近白色。這樣機(jī)器人就能在沿著黑線(xiàn)前進(jìn)了。左邊是黑線(xiàn)，把眼睛右邊的白色上，條件滿(mǎn)足，我們就讓眼睛向左邊黑色方向靠近，讓右邊輪子轉(zhuǎn)動(dòng)快一點(diǎn)，左邊輪子轉(zhuǎn)動(dòng)慢一點(diǎn)，機(jī)器人就向左轉(zhuǎn)彎去靠近黑色。如果機(jī)器人眼睛到了黑色上方，就‘否則執(zhí)行’向右轉(zhuǎn)彎去靠近白色。這樣機(jī)器人就能在沿著黑線(xiàn)前進(jìn)了。小智知道了機(jī)器人前進(jìn)的道理，在“執(zhí)行”程序體內(nèi)加上“電機(jī)運(yùn)行”，右邊電機(jī)速度調(diào)到最快“255”，左邊電機(jī)調(diào)到很低“120”；在“否則執(zhí)行”程序體內(nèi)加上“電機(jī)運(yùn)行”，右邊電機(jī)速度調(diào)到很低“120”，左邊電機(jī)速度調(diào)到最高“255”。圖2－4獨(dú)眼機(jī)器人程序2.3制作獨(dú)眼機(jī)器人小智重新上傳程序到機(jī)器人。并在賽道上調(diào)試尋線(xiàn)傳感器的高度。再把尋線(xiàn)傳感器固定在機(jī)器人的前方，并且距離地面2厘米左右。兩兄妹又開(kāi)始貼賽道，又動(dòng)手安裝固定尋線(xiàn)傳感器，組裝出來(lái)的機(jī)器人如圖8－5所示。打開(kāi)電源，在賽道上測(cè)試機(jī)器人，機(jī)器人果然沿著賽道上的黑線(xiàn)左扭右扭的跑了起來(lái)。好玩好玩，機(jī)器人一扭一扭了跑也太搞笑了。呵呵呵。好玩好玩，機(jī)器人一扭一扭了跑也太搞笑了。呵呵呵。你們?cè)傩薷囊幌聶C(jī)器人的速度，看能不能讓機(jī)器人跑得再快一點(diǎn)。另外再把機(jī)器人組裝出來(lái)看起來(lái)更像一個(gè)人的樣子。你們?cè)傩薷囊幌聶C(jī)器人的速度，看能不能讓機(jī)器人跑得再快一點(diǎn)。另外再把機(jī)器人組裝出來(lái)看起來(lái)更像一個(gè)人的樣子。三、設(shè)計(jì)步驟小結(jié)1、機(jī)器人制作時(shí)，學(xué)員只要能完成任務(wù)，可以創(chuàng)意組裝成各種形狀，能初