物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療1優(yōu)選物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療優(yōu)選物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療概述第一節(jié)

概述第一節(jié)康復(fù)機器人的概念康復(fù)機器人的概念物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療課件機器人輔助肢體功能訓(xùn)練第二節(jié)

機器人輔助肢體功能訓(xùn)練第二節(jié)上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品美國的LumPSMIT-ManusReoGo其他上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品美國的LumPS上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品LokomatLokohelp其他上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品Lokomat治療型機器人特征治療型機器人特征下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松積極參與：治療師盡可能不去輔助患者的行走支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度使用支架時可穿著日常用鞋對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）前后移動和橫向移動訓(xùn)練在患者支撐相終末期旋前時給予輔助突發(fā)緊急狀況時，患者會被吊帶及支具保護(hù)而不會跌倒支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）突發(fā)安全狀況可使用緊急制動加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練：針對站立相和擺動相的練習(xí)Degreeofdependency機器人輔助肢體功能訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練康復(fù)機器人的設(shè)計特征下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松康復(fù)機器人的設(shè)計特征機器人輔助卒中偏癱的上肢康復(fù)2001年Volpe等人使用MIT-MANUS2010年《新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志》上的報道機器人輔助卒中偏癱的上肢康復(fù)2001年Volpe等人使用MI機器人輔助卒中偏癱的步行康復(fù)DEGAS的機器人輔助步行研究機器人輔助卒中偏癱的步行康復(fù)DEGAS的機器人輔助步行研究機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)改善上肢活動的協(xié)調(diào)性改善痙攣和疼痛減輕上肢的殘疾程度機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)改善上肢活動的協(xié)調(diào)性上肢訓(xùn)練的條件和方法漸進(jìn)式的治療，訓(xùn)練動作階段化全方位的運動上肢訓(xùn)練的條件和方法漸進(jìn)式的治療，訓(xùn)練動作階段化ReoGo上肢康復(fù)機器人為例ReoGo上肢康復(fù)機器人為例訓(xùn)練中的反饋和評價發(fā)現(xiàn)錯誤練習(xí)法訓(xùn)練中的反饋和評價發(fā)現(xiàn)錯誤練習(xí)法機器人輔助步行的訓(xùn)練目標(biāo)獨立的步行能力提高步行速度改善步態(tài)質(zhì)量機器人輔助步行的訓(xùn)練目標(biāo)獨立的步行能力跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率使用跑臺和機器人練習(xí)時，重復(fù)的次數(shù)會更多將松緊帶固定在患者的重心位置以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素患者在任何路況都能獨立行走預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練基于中樞模式發(fā)生器的原理支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度增加對健側(cè)的減重（為什么？）以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素Attributes跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率要注意減慢速度以恢復(fù)患者體力預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）物理療法的優(yōu)勢事實證明訓(xùn)練強度訓(xùn)練任務(wù)的針對性積極參與加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率物理療法的優(yōu)勢事實證明跑臺和機器人訓(xùn)練強度：大量的重復(fù)運動任務(wù)針對性：只針對步行進(jìn)行訓(xùn)練積極參與：治療師盡可能不去輔助患者的行走加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練：針對站立相和擺動相的練習(xí)跑臺和機器人訓(xùn)練強度：大量的重復(fù)運動移動訓(xùn)練患者只有進(jìn)行行走練習(xí)才能重新學(xué)會步行使用跑臺和電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練任務(wù)：以步行為訓(xùn)練目的移動訓(xùn)練患者只有進(jìn)行行走練習(xí)才能重新學(xué)會步行重獲步行能力關(guān)鍵因素是站立相和擺動相重復(fù)的量使用跑臺和機器人練習(xí)時，重復(fù)的次數(shù)會更多重獲步行能力關(guān)鍵因素是站立相和擺動相重復(fù)的量Body-weight-supportedtreadmilltraining(BWSTT)減重跑臺訓(xùn)練基于中樞模式發(fā)生器的原理Body-weight-supportedtreadmilCentralPatternGeneratorsCPG:

中樞模式發(fā)生器運動發(fā)生器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以特定的序列來交替刺激控制站立和擺動的肌肉來進(jìn)行運動被認(rèn)為存在于腦干和脊髓通過跑臺訓(xùn)練進(jìn)行刺激基于中樞模式發(fā)生器的原理CentralPatternGeneratorsCPG跑臺訓(xùn)練的原理對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是髖關(guān)節(jié)伸展運動（支撐相終末期）站立相時對足底的壓力跑臺訓(xùn)練的原理對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是步態(tài)階段步態(tài)階段使用跑臺和機器人的訓(xùn)練適宜開始的時間坐下的能力（也可用手支撐）心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢10分鐘，且血壓沒有降低能理解治療師的說明下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松在安裝吊帶的部位沒有壓力點或開放性創(chuàng)傷使用跑臺和機器人的訓(xùn)練適宜開始的時間坐下的能力（也可用手支撐如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練使用吊帶進(jìn)行減重和保護(hù)用于減重的吊帶要固定在胸腔下部盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過體重的1/3）如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練使用吊帶進(jìn)行減重和保護(hù)CentralPatternGeneratorsCPG:

中樞模式發(fā)生器髖關(guān)節(jié)伸展運動（支撐相終末期）如果患者有跌倒風(fēng)險則要降低訓(xùn)練速度在患者支撐相終末期旋前時給予輔助支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度在患者支撐相終末期旋前時給予輔助患者不能行走或只能在2人幫助下行走患者不能行走或只能在2人幫助下行走心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢10分鐘，且血壓沒有降低注意吊帶承重的時候不可滑動行走耐力：至少300米機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)要求患者在訓(xùn)練時對著鏡子調(diào)整身體姿勢Patientisabletowalkindependentlyonallgroundsurfaces支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度減重吊帶當(dāng)患者平躺、站立或坐下的時候安裝吊帶往下拉至胸腔下部將內(nèi)部的帶子拉緊將腿部和髖關(guān)節(jié)的帶子固定可將帶子繞過腿部CentralPatternGeneratorsCPG29注意吊帶承重的時候不可滑動注意吊帶的壓力點29注意吊帶承重的時候不可滑動重心的固定兩邊的支撐桿調(diào)節(jié)到骨盆高度將松緊帶固定在患者的重心位置如果有必要，可在患者前面加一根支撐桿，并將患者與之固定重心的固定兩邊的支撐桿調(diào)節(jié)到骨盆高度對于中風(fēng)后輕偏癱的患者，

如必要，可使用支具支撐偏癱的手將手/上肢用吊索或吊帶固定如有需要，可在肢體與吊索之間放置墊子或內(nèi)襯對于中風(fēng)后輕偏癱的患者，

如必要，可使用支具支撐偏癱的手將手治療師如何輔助患者站立相時髖關(guān)節(jié)伸展或前腳承重治療師如何輔助患者站立相時治療師的輔助在患者支撐相終末期旋前時給予輔助如果必要，可由兩名治療師在患者兩側(cè)進(jìn)行輔助治療師的輔助在患者支撐相終末期旋前時給予輔助站立相時治療師給予的輔助對腳后跟的額外輔助對膝部以上部位的額外輔助由兩名治療師從患者后側(cè)進(jìn)行髖關(guān)節(jié)伸展運動站立相時治療師給予的輔助對腳后跟的額外輔助跑臺訓(xùn)練：是否穿著鞋子問題：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器使用普通鞋子使用足部矯形器跑臺訓(xùn)練：是否穿著鞋子問題：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練突發(fā)安全狀況可使用緊急制動要求患者在支撐相終末期完全伸展髖關(guān)節(jié)患者訓(xùn)練時要平視，不可看著地面要求患者在訓(xùn)練時對著鏡子調(diào)整身體姿勢患者訓(xùn)練時需要一個節(jié)奏如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練突發(fā)安全狀況可使用緊急制動靜態(tài)和動態(tài)減重靜態(tài)和動態(tài)減重38如果患者需要治療師的輔助，那么就要使用靜態(tài)減重如果患者可以獨立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用靜態(tài)減重38如果患者需要治療師的輔助，那么就要使用靜態(tài)減重動態(tài)減重調(diào)節(jié)手柄支撐患者的左側(cè)或右側(cè)（最大調(diào)節(jié)每側(cè)減重38公斤）除去背帶支撐使用靜態(tài)減重系統(tǒng)，直到曲柄能上下移動動態(tài)減重調(diào)節(jié)手柄支撐患者的左側(cè)或右側(cè)（最大調(diào)節(jié)每側(cè)減重38公突發(fā)安全狀況可使用緊急制動將松緊帶固定在患者的重心位置LokoHelp:腘繩肌和腓骨肌的運動

最好選擇斜坡模式如果有必要，可在患者前面加一根支撐桿，并將患者與之固定Attributes每周至少3次訓(xùn)練，每次20分鐘對于髖外展肌無力的偏癱患者，應(yīng)該減重哪一側(cè)盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過體重的1/3）指導(dǎo)患者訓(xùn)練時不要對抗設(shè)備，另外要花一定時間來適應(yīng)設(shè)備如果患者可以獨立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用靜態(tài)減重基于中樞模式發(fā)生器的原理基于中樞模式發(fā)生器的原理Attributes基于中樞模式發(fā)生器的原理注意吊帶承重的時候不可滑動非對稱性和對稱性減重右側(cè)和左側(cè)對稱或非對稱支撐靜態(tài)和動態(tài)條件下都可以非對稱減重對于髖外展肌無力的偏癱患者，應(yīng)該減重哪一側(cè)突發(fā)安全狀況可使用緊急制動非對稱性和對稱性減重右側(cè)和左側(cè)對稱跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率每周至少訓(xùn)練3次每次持續(xù)時間：20分鐘跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率每周至少訓(xùn)練3次跑臺訓(xùn)練：如何提高使用斜坡模式提高行走速度延長治療時間跑臺訓(xùn)練：如何提高使用斜坡模式跑臺訓(xùn)練對于心血管健康的提高作用跑臺訓(xùn)練對于心血管健康的提高作用速度訓(xùn)練提高步態(tài)速度和改善步態(tài)模式短時間（10秒）加速每個療程都要進(jìn)行四次訓(xùn)練要注意減慢速度以恢復(fù)患者體力如果患者有跌倒風(fēng)險則要降低訓(xùn)練速度速度訓(xùn)練提高步態(tài)速度和改善步態(tài)模式跑臺訓(xùn)練提高行走速度和耐力社區(qū)行走的前提行走速度：以80米/分鐘的速度過馬路（13-27米）行走耐力：至少300米跑臺訓(xùn)練提高行走速度和耐力對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練突發(fā)緊急狀況時，患者會被吊帶及支具保護(hù)而不會跌倒改善對身體姿態(tài)的控制減少跌倒對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練使用吊帶支具：不能獨立行走的患者使用減重系統(tǒng)口頭指導(dǎo)：邁大步（髖部伸展運動）使用節(jié)拍器前后移動和橫向移動訓(xùn)練提高行走速度對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)治療師訓(xùn)練與跑臺訓(xùn)練的對比對于身體狀況非常嚴(yán)重、且處于治療初期階段的患者，要使用跑臺訓(xùn)練對于治療師而言這是一項非常勞累的工作重復(fù)性過度勞累會損傷治療師的手腕和腰部治療師不喜歡這種治療只能提供短時間且不一致的訓(xùn)練需要多個治療師同時給予訓(xùn)練治療師訓(xùn)練與跑臺訓(xùn)練的對比對于身體狀況非常嚴(yán)重、且處于治療初使用Lokohelp電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練治療的勞累程度得到降低進(jìn)行長時間且保持一致的訓(xùn)練（距離、步幅和步頻）髖關(guān)節(jié)伸展和負(fù)載都得到了系統(tǒng)的改善行走速度得到提高使用Lokohelp電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練治療的勞累程度得到降50<FAC2行走障礙：<FAC2Walkingaidsofanysortarenottakenintoconsideration.不使用任何的行走輔具Category分類Degreeofdependency依賴程度Attributes特性0Nogaitability無步態(tài)能力Patientisnotabletowalkorwithhelpof2personsonly患者不能行走或只能在2人幫助下行走1Dependancy/DegreeII依賴性/等級ⅡPatientisdependentoncontinuousassistanceofaperson,whosupportstheweightandcontrolsbalance患者需在一人連續(xù)扶持下減重并維持平衡2Dependancy/DegreeI依賴性/等級ⅠPatientisdependentonintermittentassistanceofaperson,whosupportsbalanceandcoordination患者在1人持續(xù)或間斷扶持下行走3Supervision監(jiān)督Patientrequiresverbalsupport,butnophysicalsupportofaperson患者只需口頭鼓勵，而不用身體扶持4Independancy/DegreeI獨立性/等級ⅠPatientisabletowalkindependentlyonevenground,requiressupportonstairs,walkinguphilloronunevenground患者可在平坦地面獨立行走，但上下樓梯、上下坡和不平路面行走時需要幫助5Independancy/DegreeII獨立性/等級ⅡPatientisabletowalkindependentlyonallgroundsurfaces患者在任何路況都能獨立行走50<FAC2行走障礙：<FAC2Walkinga51LokoHelp/Pedago：FAC151LokoHelp/Pedago：FAC1使用說明有行走障礙的患者中風(fēng)后腦損傷脊髓損傷腦癱手術(shù)后年老體弱人群使用說明有行走障礙的患者應(yīng)用使用支架時可穿著日常用鞋應(yīng)用使用支架時可穿著日常用鞋重心的確定非常重要重心的確定非常重要重心位置的確定重心位置的確定指導(dǎo)患者患者要積極參與1.支撐相終末期向下推（髖關(guān)節(jié)伸展達(dá)到最大程度）2.支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）3.將腹部向前送指導(dǎo)患者患者要積極參與中風(fēng)后的偏癱患者

支撐相中期時膝關(guān)節(jié)伸展指導(dǎo)：主動性膝關(guān)節(jié)伸展增加減重中風(fēng)后的偏癱患者

支撐相中期時膝關(guān)節(jié)伸展指導(dǎo)：主動性膝關(guān)節(jié)中風(fēng)后的偏癱患者

避免非對稱移重說明：移重至左側(cè)通過彎曲肘部實現(xiàn)移重增加對健側(cè)的減重（為什么？）中風(fēng)后的偏癱患者

避免非對稱移重說明：移重至左側(cè)中風(fēng)后的偏癱患者增加姿勢的變換上舉一只胳膊或兩只胳膊抬頭如有需要，治療師需要協(xié)助患者矯正關(guān)節(jié)位置中風(fēng)后的偏癱患者增加姿勢的變換如何開始訓(xùn)練確定禁忌癥確定髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)被動伸展的活動范圍花時間安裝好吊帶支具并確定患者位置開始時以低速進(jìn)行訓(xùn)練指導(dǎo)患者訓(xùn)練時不要對抗設(shè)備，另外要花一定時間來適應(yīng)設(shè)備如何開始訓(xùn)練確定禁忌癥如何改善步態(tài)向患者作以上說明控制重心位置如有需要，增加減重量嘗試斜坡模式如何改善步態(tài)向患者作以上說明姿勢控制的額外訓(xùn)練指導(dǎo)患者放開單只胳膊支撐，直至兩只胳膊都放開抬頭如果條件允許：使用動態(tài)減重系統(tǒng)姿勢控制的額外訓(xùn)練指導(dǎo)患者LokoHelp:腘繩肌和腓骨肌的運動

最好選擇斜坡模式安全起見：患者要一直使用吊帶支具LokoHelp:腘繩肌和腓骨肌的運動

最好選擇斜坡模式安全LokoHelp/Pedago:

不用對長期的康復(fù)過程心生畏懼支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度LokoHelp/Pedago:

不用對長期的康復(fù)過程心治療頻率每周至少3次訓(xùn)練，每次20分鐘訓(xùn)練越多效果越好治療頻率每周至少3次訓(xùn)練，每次20分鐘如何進(jìn)行跑臺和LokoHelp訓(xùn)練給予口頭建議和反饋設(shè)定訓(xùn)練目標(biāo)改善步態(tài)需要檢查重心位置如何進(jìn)行跑臺和LokoHelp訓(xùn)練給予口頭建議和反饋重獲行走能力單元訓(xùn)練方法訓(xùn)練中需要持續(xù)的輔助跑臺訓(xùn)練時需要少量的治療輔助獨立的跑臺訓(xùn)練在平坦的地面練習(xí)行走（使用或不使用行走輔具或矯形工具）在不平坦的地面和臺階練習(xí)行走（使用或不使用行走輔具或矯形工具）重獲行走能力單元訓(xùn)練方法物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療68優(yōu)選物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療優(yōu)選物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療概述第一節(jié)

概述第一節(jié)康復(fù)機器人的概念康復(fù)機器人的概念物理治療學(xué)機器人輔助康復(fù)治療課件機器人輔助肢體功能訓(xùn)練第二節(jié)

機器人輔助肢體功能訓(xùn)練第二節(jié)上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品美國的LumPSMIT-ManusReoGo其他上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品美國的LumPS上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品LokomatLokohelp其他上肢康復(fù)機器人產(chǎn)品Lokomat治療型機器人特征治療型機器人特征下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松積極參與：治療師盡可能不去輔助患者的行走支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度使用支架時可穿著日常用鞋對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）前后移動和橫向移動訓(xùn)練在患者支撐相終末期旋前時給予輔助突發(fā)緊急狀況時，患者會被吊帶及支具保護(hù)而不會跌倒支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）突發(fā)安全狀況可使用緊急制動加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練：針對站立相和擺動相的練習(xí)Degreeofdependency機器人輔助肢體功能訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練康復(fù)機器人的設(shè)計特征下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松康復(fù)機器人的設(shè)計特征機器人輔助卒中偏癱的上肢康復(fù)2001年Volpe等人使用MIT-MANUS2010年《新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志》上的報道機器人輔助卒中偏癱的上肢康復(fù)2001年Volpe等人使用MI機器人輔助卒中偏癱的步行康復(fù)DEGAS的機器人輔助步行研究機器人輔助卒中偏癱的步行康復(fù)DEGAS的機器人輔助步行研究機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)改善上肢活動的協(xié)調(diào)性改善痙攣和疼痛減輕上肢的殘疾程度機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)改善上肢活動的協(xié)調(diào)性上肢訓(xùn)練的條件和方法漸進(jìn)式的治療，訓(xùn)練動作階段化全方位的運動上肢訓(xùn)練的條件和方法漸進(jìn)式的治療，訓(xùn)練動作階段化ReoGo上肢康復(fù)機器人為例ReoGo上肢康復(fù)機器人為例訓(xùn)練中的反饋和評價發(fā)現(xiàn)錯誤練習(xí)法訓(xùn)練中的反饋和評價發(fā)現(xiàn)錯誤練習(xí)法機器人輔助步行的訓(xùn)練目標(biāo)獨立的步行能力提高步行速度改善步態(tài)質(zhì)量機器人輔助步行的訓(xùn)練目標(biāo)獨立的步行能力跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率使用跑臺和機器人練習(xí)時，重復(fù)的次數(shù)會更多將松緊帶固定在患者的重心位置以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素患者在任何路況都能獨立行走預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練基于中樞模式發(fā)生器的原理支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度增加對健側(cè)的減重（為什么？）以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素Attributes跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率要注意減慢速度以恢復(fù)患者體力預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）物理療法的優(yōu)勢事實證明訓(xùn)練強度訓(xùn)練任務(wù)的針對性積極參與加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率物理療法的優(yōu)勢事實證明跑臺和機器人訓(xùn)練強度：大量的重復(fù)運動任務(wù)針對性：只針對步行進(jìn)行訓(xùn)練積極參與：治療師盡可能不去輔助患者的行走加強運動協(xié)調(diào)的訓(xùn)練：針對站立相和擺動相的練習(xí)跑臺和機器人訓(xùn)練強度：大量的重復(fù)運動移動訓(xùn)練患者只有進(jìn)行行走練習(xí)才能重新學(xué)會步行使用跑臺和電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練任務(wù)：以步行為訓(xùn)練目的移動訓(xùn)練患者只有進(jìn)行行走練習(xí)才能重新學(xué)會步行重獲步行能力關(guān)鍵因素是站立相和擺動相重復(fù)的量使用跑臺和機器人練習(xí)時，重復(fù)的次數(shù)會更多重獲步行能力關(guān)鍵因素是站立相和擺動相重復(fù)的量Body-weight-supportedtreadmilltraining(BWSTT)減重跑臺訓(xùn)練基于中樞模式發(fā)生器的原理Body-weight-supportedtreadmilCentralPatternGeneratorsCPG:

中樞模式發(fā)生器運動發(fā)生器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以特定的序列來交替刺激控制站立和擺動的肌肉來進(jìn)行運動被認(rèn)為存在于腦干和脊髓通過跑臺訓(xùn)練進(jìn)行刺激基于中樞模式發(fā)生器的原理CentralPatternGeneratorsCPG跑臺訓(xùn)練的原理對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是髖關(guān)節(jié)伸展運動（支撐相終末期）站立相時對足底的壓力跑臺訓(xùn)練的原理對于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是步態(tài)階段步態(tài)階段使用跑臺和機器人的訓(xùn)練適宜開始的時間坐下的能力（也可用手支撐）心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢10分鐘，且血壓沒有降低能理解治療師的說明下肢沒有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松在安裝吊帶的部位沒有壓力點或開放性創(chuàng)傷使用跑臺和機器人的訓(xùn)練適宜開始的時間坐下的能力（也可用手支撐如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練使用吊帶進(jìn)行減重和保護(hù)用于減重的吊帶要固定在胸腔下部盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過體重的1/3）如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練使用吊帶進(jìn)行減重和保護(hù)CentralPatternGeneratorsCPG:

中樞模式發(fā)生器髖關(guān)節(jié)伸展運動（支撐相終末期）如果患者有跌倒風(fēng)險則要降低訓(xùn)練速度在患者支撐相終末期旋前時給予輔助支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度在患者支撐相終末期旋前時給予輔助患者不能行走或只能在2人幫助下行走患者不能行走或只能在2人幫助下行走心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢10分鐘，且血壓沒有降低注意吊帶承重的時候不可滑動行走耐力：至少300米機器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)要求患者在訓(xùn)練時對著鏡子調(diào)整身體姿勢Patientisabletowalkindependentlyonallgroundsurfaces支撐相末期時提高髖關(guān)節(jié)伸展度減重吊帶當(dāng)患者平躺、站立或坐下的時候安裝吊帶往下拉至胸腔下部將內(nèi)部的帶子拉緊將腿部和髖關(guān)節(jié)的帶子固定可將帶子繞過腿部CentralPatternGeneratorsCPG96注意吊帶承重的時候不可滑動注意吊帶的壓力點29注意吊帶承重的時候不可滑動重心的固定兩邊的支撐桿調(diào)節(jié)到骨盆高度將松緊帶固定在患者的重心位置如果有必要，可在患者前面加一根支撐桿，并將患者與之固定重心的固定兩邊的支撐桿調(diào)節(jié)到骨盆高度對于中風(fēng)后輕偏癱的患者，

如必要，可使用支具支撐偏癱的手將手/上肢用吊索或吊帶固定如有需要，可在肢體與吊索之間放置墊子或內(nèi)襯對于中風(fēng)后輕偏癱的患者，

如必要，可使用支具支撐偏癱的手將手治療師如何輔助患者站立相時髖關(guān)節(jié)伸展或前腳承重治療師如何輔助患者站立相時治療師的輔助在患者支撐相終末期旋前時給予輔助如果必要，可由兩名治療師在患者兩側(cè)進(jìn)行輔助治療師的輔助在患者支撐相終末期旋前時給予輔助站立相時治療師給予的輔助對腳后跟的額外輔助對膝部以上部位的額外輔助由兩名治療師從患者后側(cè)進(jìn)行髖關(guān)節(jié)伸展運動站立相時治療師給予的輔助對腳后跟的額外輔助跑臺訓(xùn)練：是否穿著鞋子問題：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器使用普通鞋子使用足部矯形器跑臺訓(xùn)練：是否穿著鞋子問題：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練突發(fā)安全狀況可使用緊急制動要求患者在支撐相終末期完全伸展髖關(guān)節(jié)患者訓(xùn)練時要平視，不可看著地面要求患者在訓(xùn)練時對著鏡子調(diào)整身體姿勢患者訓(xùn)練時需要一個節(jié)奏如何進(jìn)行跑臺訓(xùn)練突發(fā)安全狀況可使用緊急制動靜態(tài)和動態(tài)減重靜態(tài)和動態(tài)減重105如果患者需要治療師的輔助，那么就要使用靜態(tài)減重如果患者可以獨立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用靜態(tài)減重38如果患者需要治療師的輔助，那么就要使用靜態(tài)減重動態(tài)減重調(diào)節(jié)手柄支撐患者的左側(cè)或右側(cè)（最大調(diào)節(jié)每側(cè)減重38公斤）除去背帶支撐使用靜態(tài)減重系統(tǒng)，直到曲柄能上下移動動態(tài)減重調(diào)節(jié)手柄支撐患者的左側(cè)或右側(cè)（最大調(diào)節(jié)每側(cè)減重38公突發(fā)安全狀況可使用緊急制動將松緊帶固定在患者的重心位置LokoHelp:腘繩肌和腓骨肌的運動

最好選擇斜坡模式如果有必要，可在患者前面加一根支撐桿，并將患者與之固定Attributes每周至少3次訓(xùn)練，每次20分鐘對于髖外展肌無力的偏癱患者，應(yīng)該減重哪一側(cè)盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過體重的1/3）指導(dǎo)患者訓(xùn)練時不要對抗設(shè)備，另外要花一定時間來適應(yīng)設(shè)備如果患者可以獨立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用靜態(tài)減重基于中樞模式發(fā)生器的原理基于中樞模式發(fā)生器的原理Attributes基于中樞模式發(fā)生器的原理注意吊帶承重的時候不可滑動非對稱性和對稱性減重右側(cè)和左側(cè)對稱或非對稱支撐靜態(tài)和動態(tài)條件下都可以非對稱減重對于髖外展肌無力的偏癱患者，應(yīng)該減重哪一側(cè)突發(fā)安全狀況可使用緊急制動非對稱性和對稱性減重右側(cè)和左側(cè)對稱跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率每周至少訓(xùn)練3次每次持續(xù)時間：20分鐘跑臺訓(xùn)練：持續(xù)時間/訓(xùn)練頻率每周至少訓(xùn)練3次跑臺訓(xùn)練：如何提高使用斜坡模式提高行走速度延長治療時間跑臺訓(xùn)練：如何提高使用斜坡模式跑臺訓(xùn)練對于心血管健康的提高作用跑臺訓(xùn)練對于心血管健康的提高作用速度訓(xùn)練提高步態(tài)速度和改善步態(tài)模式短時間（10秒）加速每個療程都要進(jìn)行四次訓(xùn)練要注意減慢速度以恢復(fù)患者體力如果患者有跌倒風(fēng)險則要降低訓(xùn)練速度速度訓(xùn)練提高步態(tài)速度和改善步態(tài)模式跑臺訓(xùn)練提高行走速度和耐力社區(qū)行走的前提行走速度：以80米/分鐘的速度過馬路（13-27米）行走耐力：至少300米跑臺訓(xùn)練提高行走速度和耐力對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練突發(fā)緊急狀況時，患者會被吊帶及支具保護(hù)而不會跌倒改善對身體姿態(tài)的控制減少跌倒對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練使用吊帶支具：不能獨立行走的患者使用減重系統(tǒng)口頭指導(dǎo)：邁大步（髖部伸展運動）使用節(jié)拍器前后移動和橫向移動訓(xùn)練提高行走速度對于帕金森病患者的跑臺訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)治療師訓(xùn)練與跑臺訓(xùn)練的對比對于身體狀況非常嚴(yán)重、且處于治療初期階段的患者，要使用跑臺訓(xùn)練對于治療師而言這是一項非常勞累的工作重復(fù)性過度勞累會損傷治療師的手腕和腰部治療師不喜歡這種治療只能提供短時間且不一致的訓(xùn)練需要多個治療師同時給予訓(xùn)練治療師訓(xùn)練與跑臺訓(xùn)練的對比對于身體狀況非常嚴(yán)重、且處于治療初使用Lokohelp電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練治療的勞累程度得到降低進(jìn)行長時間且保持一致的訓(xùn)練（距離、步幅和步頻）髖關(guān)節(jié)伸展和負(fù)載都得到了系統(tǒng)的改善行走速度得到提高使用Lokohelp電動機械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練治療的勞累程度得到降117<FAC2行走障礙：<FAC2Walkingaidsofanysortarenottakenintoconsideration.不使用任何的行走輔具Category分類Degreeofdependency依賴程度Attributes特性0Nogaitability無步態(tài)能力Patientisnotabletowalkorwithhelpof2personsonly患者不能行走或只能在2人幫助下行走1Dependancy/DegreeII依賴性/等級ⅡPatientisdependentoncontinuousassistanceofaperson,whosupportstheweightandcontrolsbalance患者需在一人連續(xù)扶持下減重并維持平衡2Dependancy/DegreeI依賴性/等級ⅠPatientisdependentonintermittentassistanceofaperson,whosupportsbalanceandcoordination患者在1人持續(xù)或間斷扶持下行走3Supervision監(jiān)督Patientrequiresverbalsupport,butnophysicalsupportofaperson患者只需口頭鼓勵，而不用身體扶持4Independancy/DegreeI獨立性/等級ⅠPatientisabletowalkindependentlyonevenground,requiressupportonstairs,