金屬切削機(jī)床的電氣控制線路之二第3章《機(jī)床電氣控制》配套多媒體教程3.1臥式車床的電氣控制線路電氣控制系統(tǒng)是金屬切削機(jī)床的重要組成部分，在機(jī)械設(shè)備中起著神經(jīng)中樞的作用。通過它對電動機(jī)的控制，能驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到加工生產(chǎn)的目的。不同的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，或者同類型的機(jī)床設(shè)備，由于各自的工作方式，工藝要求不同，其電氣控制系統(tǒng)也不盡相同。分析金屬切削機(jī)床的電氣控制電路，以下幾個方面尤其需要注意：了解金屬切削機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、主要技術(shù)性能，液壓氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理，機(jī)械設(shè)備對電氣控制系統(tǒng)的要求。分析主電路，了解各電動機(jī)的用途、傳動方案、采用的控制方法及其工作狀態(tài)。了解各主令電器(如操作手柄、開關(guān)、按鈕等)在電路中的功能和操作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)保護(hù)、聯(lián)鎖、信號指示和照明等電路控制。能按工藝過程、工作方式，分析整個控制電路，能分塊分區(qū)域總結(jié)出控制電路的功能、規(guī)律、信號的走向?？傊魏我粋€復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，按其功能要求都是由一些基本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成，因此分析電路時應(yīng)先按功能將電路分解成基本功能環(huán)節(jié)(即化整為零)，然后再一個個對基本功能環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，最后根據(jù)系統(tǒng)總功能，再積零為整，達(dá)到對整個電氣控制系統(tǒng)的理解。臥式車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓內(nèi)孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形表面等加工工序。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，需選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度，需提供主軸的正反轉(zhuǎn)，需提供切削時的對刀具的冷卻潤滑功能等，這都需要控制電路發(fā)揮作用。3.1.1臥式車床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)給箱

掛輪箱主軸變速箱溜板與刀架溜板箱尾架絲桿光桿床身3.1.2臥式車床的工作特性1．通常車削加工近似于恒功率負(fù)載，同時考慮經(jīng)濟(jì)性、工作可靠性等因素，主拖動電動機(jī)選用籠型異步電動機(jī)。

2．為了滿足車削加工調(diào)速范圍大的要求，車床主軸主要采用機(jī)械變速方法，但在較大型車床上也采用電動機(jī)變極調(diào)速的方法，進(jìn)行速度分檔。3．車削螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，對于小型車床采用控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，這樣可大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)。對于較大型的車床，直接控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)時，為了避免對電網(wǎng)的沖擊，同時便于平滑過渡加工過程，因此很多采用了機(jī)械傳動方法來實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。4．車削螺紋時，刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間必須保持正確的比例關(guān)系，故主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動只由一臺電動機(jī)拖動，它們之間通過一系列齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)配合。3.1.2臥式車床的工作特性5．主電機(jī)的起動與停止，當(dāng)主電機(jī)功率小于5kW時且電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，可控制直接起動，否則應(yīng)采用降壓起動的控制方法。6．較大型車床拖板是由一臺可以正、反向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)單獨(dú)拖動。這樣可以有效減輕工人勞動強(qiáng)度，提高機(jī)加工的效率。3.1.2臥式車床的工作特性7．．車車削削加加工工中中，，為為防防止止刀刀具具和和工工件件的的溫溫度度過過高高，，延延長長刀刀具具使用用壽壽命命，，提提高高加加工工質(zhì)質(zhì)量量，，車車床床都都附附有有一一臺臺冷冷卻卻泵泵電電動動機(jī)機(jī)，，只只需需單方方向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，且且只只在在主主軸軸電電動動機(jī)機(jī)起起動動加加工工時時，，方方可可選選擇擇起起動動與與否否，，主軸軸電電動動機(jī)機(jī)停停止止時時它它也也應(yīng)應(yīng)停停止止。。當(dāng)當(dāng)加加工工鑄鑄件件或或高高速速切切削削鋼鋼件件時時，，不采采用用冷冷卻卻液液，，以以保保護(hù)護(hù)機(jī)機(jī)床床與與刀刀具具，，因因此此，，冷冷卻卻泵泵驅(qū)驅(qū)動動電電動動機(jī)機(jī)還還應(yīng)設(shè)設(shè)有有單單獨(dú)獨(dú)操操作作的的控控制制開開關(guān)關(guān)。。8．．必必要要的的保保護(hù)護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)、、聯(lián)聯(lián)鎖鎖環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)、、照照明明和和信信號號電電路路。。3.1.2臥臥式式車車床床的的工工作作特特性性3.1.3CM6132型臥臥式式車車床床電電氣氣控控制制線線路路(1)主主軸軸電電動動機(jī)機(jī)正正、、反反向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制M1為主軸軸電動動機(jī)，，功率率3kW，它拖拖動車車床的的主運(yùn)運(yùn)動和和進(jìn)給給運(yùn)動，，通過過操作作轉(zhuǎn)換換開關(guān)關(guān)SA1于向上上或向向下位位置，，使接接觸器器KM1或KM2線圈得得電，，主觸觸點(diǎn)分分別接接通電電動機(jī)機(jī)定子子繞組組的正正或反反電源相序序而實(shí)實(shí)現(xiàn)正正、反反向旋旋轉(zhuǎn)控控制。。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路1．主主軸電電動機(jī)機(jī)控制制當(dāng)電源源開關(guān)關(guān)部分分的斷斷路器器QF合上后后，機(jī)機(jī)床的控控制部部分和和工作作部分分引入入了電電源。。觸點(diǎn)操作手柄位置向上中間向下SA1-1（1-2）－＋－SA1-2(2-5)＋－－SA1-3(2-7)－－＋SA1-1閉合、、KA得電電自鎖、、控制制線路路得電電SA1-2閉合、、KM1得得電，，與KM2互互鎖，，主軸軸電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)SA1-3閉合、、KM2得得電，，與KM1互互鎖，，主軸軸電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)KT線線圈得得電觸頭頭瞬瞬時時閉閉合合為制制動動作作準(zhǔn)準(zhǔn)備備3.1.3CM6132型臥臥式式車車床床電電氣氣控控制制線線路路(2)主主軸軸電電機(jī)機(jī)的的停停機(jī)機(jī)制制動動控控制制主軸軸制制動動控控制制采采用用電電磁磁離離合合器器機(jī)機(jī)械械制制動動方方法法。。主主軸軸停停機(jī)機(jī)時時，，將SA1開關(guān)關(guān)扳扳到到中中間間位位置置，，SA1-1接通通、、SA1-2斷開開，，同同時時SA4接通通使得得YC得電電為為制制動動做做準(zhǔn)準(zhǔn)備備，，當(dāng)當(dāng)接接觸觸器器KM1或KM2線圈圈失失電電，，它它們的的常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)斷斷開開，，主主軸軸電電動動機(jī)機(jī)M1停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，同同時時它它們們的的常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)返回回，，使使制制動動電電磁磁離離合合器器線線圈圈得得電電，，此此時時時時間間繼繼電電器器KT線圈圈雖雖也斷斷電電，，但但其其斷斷電電延延時時打打開開的的常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)尚尚未未斷斷開開，，從從而而整整流流橋橋VC整流流電電路路接接通通，，對對電電磁磁離離合合器器YC提供供直直流流電電實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)制制動動，，在在KT延時時斷斷開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)打打開開時時，，切切斷斷整整流流橋橋電電路路，，則則YC線圈圈失失電電，，制制動結(jié)結(jié)束束。。3.1.3CM6132型臥臥式式車車床床電電氣氣控控制制線線路路SA1-1到中中位位，，KM1、、KM2線圈圈掉掉電電KT延時時斷斷開開、、制制動動結(jié)結(jié)束束SA4閉合合、、接接通通YC開始始制制動動KM1、、KM2動斷斷觸觸頭頭閉閉合合3.1.3CM6132型臥臥式式車車床床電電氣氣控控制制線線路路(3)主軸軸的變變速控控制主軸的的變速速是利利用液液壓機(jī)機(jī)構(gòu)操操縱兩兩組撥撥叉進(jìn)進(jìn)行改改變速速度的的。變變速時只需需轉(zhuǎn)動動變速速手柄柄，將將液壓壓變速速閥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到相相應(yīng)的的位置置，使使得兩兩組撥撥叉都移到到相應(yīng)應(yīng)的位位置進(jìn)進(jìn)行位位置定定位，，并壓壓動微微動開開關(guān)SQl和SQ2，HL2燈亮，，表示示變速速完成成。若若滑移移齒尚尚未嚙嚙合好好。則則HL2燈不亮亮，此此時應(yīng)應(yīng)操作SAl于向上上或向向下位位置，，接通通KMl或KM2，使主主軸稍稍許轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，，讓齒輪正正常嚙嚙合，，HL2燈亮，，說明明變速速結(jié)束束，可可進(jìn)行行正常常工作作起動動。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路2．冷冷卻泵泵電動動機(jī)控控制M2是冷卻卻泵電電動機(jī)機(jī)，功功率0.125kW，單向旋旋轉(zhuǎn)，，由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開開關(guān)SA2手動動操作作控制制。M2電動機(jī)機(jī)的電電源接接在KMl、KM2主觸點(diǎn)點(diǎn)之后，實(shí)實(shí)現(xiàn)了了冷卻卻泵電電動機(jī)機(jī)應(yīng)在在主軸軸電動動機(jī)起動之之后才才能起起動的的順序序起動動控制制要求求。3．液液壓泵泵電動動機(jī)控控制M3是拖動動液壓壓泵的的電動動機(jī)，，功率0.12kW，單向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，提提供主主軸變速速裝置置和潤潤滑的的用油油，因因?yàn)殡妱訖C(jī)機(jī)容量量小，，采用用轉(zhuǎn)換換開關(guān)關(guān)SA1-1控制中中間繼繼電器器KA實(shí)現(xiàn)控控制。液液壓泵泵電動動機(jī)的的起動動、停停止通過自自動開開關(guān)控控制。。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路4．聯(lián)聯(lián)鎖、、保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)、信信號與與照明明電路路控制制(1)聯(lián)鎖鎖環(huán)節(jié)節(jié)接接觸觸器KM1、KM2，常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正、、反向向電氣氣互鎖，，同時時實(shí)現(xiàn)現(xiàn)起動動工作作與停停機(jī)制制動互互鎖。。利用用轉(zhuǎn)換換開關(guān)關(guān)SAl機(jī)械定位，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)及工工作與與停機(jī)機(jī)的機(jī)機(jī)械聯(lián)聯(lián)鎖。。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路(2)保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)通過自自動開開關(guān)QF，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主軸軸電動動機(jī)的的短路路、過過載保保護(hù)。。熔斷斷器FU1實(shí)現(xiàn)對對M2電動機(jī)機(jī)的短短路保保護(hù)，，熔斷斷器FU2實(shí)現(xiàn)對對M3電動機(jī)機(jī)的短短路保護(hù)護(hù)，熔熔斷器器FU2實(shí)現(xiàn)對對控制制電路路及變變壓器器的短短路保保護(hù)，，熔斷斷器FU4實(shí)現(xiàn)照照明電電路的的短路路保護(hù)護(hù)，熔熔斷器器FU5實(shí)現(xiàn)直直流電電路的的短路路保護(hù)。熱熱繼電電器KR1實(shí)現(xiàn)M2電動機(jī)機(jī)的過過載保保護(hù)，，熱繼繼電器器KR2實(shí)現(xiàn)M3電動機(jī)機(jī)的過過載保保護(hù)。。轉(zhuǎn)換換開關(guān)關(guān)SA1與繼電電器KA實(shí)現(xiàn)零零位、、零壓壓保護(hù)護(hù)。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路(3)信號號顯示示電路路信號燈燈HL1為電源源指示示燈。。HL2為主軸軸變速速完成成指示示燈，，變速速完成SQ1、SQ2壓合，，HL2燈亮。。(4)照明明電路路通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開開關(guān)SA3控制EL照明燈燈電路路，照照明電電路具具有一一定的的獨(dú)立性性。3.1.3CM6132型臥式式車床床電氣氣控制制線路路3.2搖搖臂臂鉆床床的電電氣控制線線路鉆床為為孔加加工機(jī)機(jī)床，，按其其結(jié)構(gòu)構(gòu)型式式不同同，有有立式式鉆床床、臥臥式鉆鉆床、深深孔鉆鉆床、、多軸軸鉆床床及搖搖臂鉆鉆床等等，搖搖臂鉆鉆床是是機(jī)械械加工工中常常見的機(jī)機(jī)床，，它適適用于于單件件或批批量生生產(chǎn)中中帶有有多孔孔的零零件的的加工工。Z3040型搖臂鉆床床即為常見見的一種搖搖臂鉆床。。搖臂鉆床主主要的運(yùn)動動包括：①主運(yùn)動：：主軸的旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及及進(jìn)給運(yùn)動動。②輔助運(yùn)動動：搖臂沿沿外立柱的的垂直移動動，主軸箱箱沿?fù)u臂的的徑向移動及搖臂臂與外立柱柱一起相對對于內(nèi)立柱柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動，后兩兩者為手動動。另外還需考考慮主軸箱箱、搖臂、、內(nèi)外立柱柱的夾緊和和松開。內(nèi)外立柱主軸箱搖臂主軸工作臺底座SB1-主電機(jī)停停止按鈕SB2-主電機(jī)起起動按鈕SB3-搖臂上升升按鈕SB4-搖臂下降降按鈕SB5-松開按鈕鈕SB6-夾緊按鈕鈕3.2.1搖臂鉆鉆床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動動形式Z3040搖臂鉆床有有4臺工作作電動機(jī)，，一般采用用籠式異步步電機(jī)，其中M1主電機(jī)：控控制主軸旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和和進(jìn)給運(yùn)動動，單向旋旋轉(zhuǎn)，用機(jī)機(jī)械變換完成成加工螺紋紋所需的正正、反向；；M2搖臂升降電電機(jī)：控制制搖臂升降運(yùn)動動，雙向旋旋轉(zhuǎn)；M3液壓泵電機(jī)機(jī)：控制搖搖臂夾緊、、放松，主油箱及外外立柱相對對內(nèi)立柱的的夾緊與放放松，雙向向旋轉(zhuǎn)；M4冷卻泵電機(jī)：手動動控制，單單向旋轉(zhuǎn)。。3.2.1搖臂鉆鉆床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動動形式主電機(jī)由KM1接觸器控制制，SB2、SB1為起動和停停止按鈕。。當(dāng)自動開關(guān)關(guān)QF接通電源后后，按下SB2按鈕時，KM1接觸器得電并自鎖，，主電機(jī)M1起動旋轉(zhuǎn)。。按下停止按按鈕SBl，KM1斷電，M1電機(jī)停停止。3.2.1搖臂鉆鉆床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動動形式內(nèi)立柱固定定在底座的的一端，外外立柱套在在內(nèi)立柱上上，并可繞繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360°，搖搖臂的一端端為套筒，，它套在外外立柱上，，借助升降降絲杠的正、反反向旋轉(zhuǎn)可可沿外立柱柱作上下移移動。由于于升降絲杠杠與外立柱柱構(gòu)成一體，，而升降螺螺母則固定定在搖臂上上，所以搖搖臂只能與與外立柱一一起繞內(nèi)立柱柱回轉(zhuǎn)。主主軸箱是一一個復(fù)合部部件，它由由主傳動電電動機(jī)、主主軸和主軸傳傳動機(jī)構(gòu)、、進(jìn)給和變變速機(jī)構(gòu)以以及機(jī)床的的操作機(jī)構(gòu)構(gòu)等部分組組成。主軸箱箱安裝于搖搖臂的水平平導(dǎo)軌上，，可以通過過手輪操作作使主軸箱箱沿?fù)u臂水平平導(dǎo)軌移動動。3.2.1搖臂鉆鉆床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動動形式鉆削加工時時，主軸旋旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)運(yùn)動，而主主軸的直線線移動為進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動。當(dāng)進(jìn)進(jìn)行鉆孔工工作時鉆頭頭—面作旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，，一面作縱縱向進(jìn)給運(yùn)動。此時時，主軸箱箱應(yīng)通過夾夾緊裝置緊緊固在搖臂臂的水平導(dǎo)導(dǎo)軌上，搖臂與外立立柱也應(yīng)通通過夾緊裝裝置緊固在在內(nèi)立柱上上。搖臂鉆鉆床的輔助運(yùn)動有：：搖臂沿外外立柱作上上下移動、、主軸箱沿沿?fù)u臂水平平導(dǎo)軌作長度方向移移動、搖臂臂與外立柱柱一起繞內(nèi)內(nèi)立柱的回回轉(zhuǎn)運(yùn)動。。3.2.1搖臂鉆鉆床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動動形式3.2.2搖臂鉆鉆床電氣控控制特點(diǎn)搖臂鉆床的的工作特性性與電力拖拖動控制要要求如下：：1．一般為為了簡化機(jī)機(jī)床傳動裝裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)，常采用用多電動機(jī)機(jī)拖動。2．主軸的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動動、縱向進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動及及其變速機(jī)機(jī)構(gòu)均通過過主軸箱的一臺異步步電動機(jī)進(jìn)進(jìn)行拖動。。3．為了適適應(yīng)多種加加工方式的的要求，主主軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動均有較大的調(diào)速速范圍，一一般情況下下由機(jī)械變變速機(jī)構(gòu)實(shí)實(shí)現(xiàn)，有時時采用可變變極調(diào)速的籠型型異步電動動機(jī)來簡化化變速箱的的結(jié)構(gòu)設(shè)計計。4．加工螺螺紋時，要要求主軸能能正、反向向旋轉(zhuǎn)，若若采用機(jī)械械方法來實(shí)現(xiàn)，則則拖動主軸軸的電動機(jī)機(jī)只需單向向旋轉(zhuǎn)，否否則也需要要設(shè)計正反反轉(zhuǎn)控制電路路。5．搖臂的的升降由升升降電動機(jī)機(jī)拖動，要要求電動機(jī)機(jī)能正、反反向旋轉(zhuǎn)，一般采采用籠型異異步電動機(jī)機(jī)配合正反反轉(zhuǎn)控制電電路實(shí)現(xiàn)。。6．內(nèi)外立立柱、主軸軸箱與搖臂臂的夾緊與與松開，有有采用手柄柄機(jī)械操作、電氣氣-機(jī)械裝裝置、電氣氣-液壓裝裝置、電氣氣-液壓-機(jī)械裝置置等控制方法。Z3040型搖臂鉆鉆床采用電電動機(jī)帶動動液壓泵，，通過夾緊緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。其其夾緊與松松開是通過過控制電動動機(jī)的正、、反轉(zhuǎn)，送送出不同流流向的壓力油油，推動活活塞、帶動動菱形塊動動作來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。因此拖拖動液壓泵泵的電動機(jī)要要求能正、、反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。3.2.2搖臂鉆鉆床電氣控控制特點(diǎn)7．搖臂鉆鉆床主油箱箱、立柱的的夾緊與松松開由一條條油路控制制，且能同時動作作。而搖臂臂的夾緊、、松開是與與搖臂升降降工作連成成一體，由由另一條油路路控制，根根據(jù)鉆床工工作要求，，通過控制制電磁鐵操操縱兩條油油路，使其中中一條處于于工作狀態(tài)態(tài)。由于主主軸箱和立立柱的夾緊緊、松開動動作是點(diǎn)動操操作的，因因此液壓泵泵電動機(jī)能能采用點(diǎn)動動控制。3.2.2搖臂鉆鉆床電氣控控制特點(diǎn)3.2.2搖臂鉆鉆床電氣控控制特點(diǎn)8．根據(jù)加加工的不同同需要，操操作者可以以手動操作作冷卻泵電電動機(jī)作單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。9．機(jī)床必必須有相對對獨(dú)立的安安全照明和和信號指示示電路。3.2.2搖臂鉆鉆床電氣控控制特點(diǎn)3.2.3Z3040型型搖臂鉆床床電氣控制制線路Z3040型搖臂鉆鉆床的電器器大部分安安裝在搖臂臂后面的壁壁龕內(nèi)。主主軸電動機(jī)安裝裝在主軸箱箱上方，搖搖臂升降電電動機(jī)安裝裝在立柱上上方，液壓壓泵電動機(jī)安裝裝在搖臂后后面電氣盒盒下部，冷冷卻泵電動動機(jī)安裝在在底座上。。該機(jī)床床采采用用先先進(jìn)進(jìn)的的液液壓壓技技術(shù)術(shù)，，具具有有兩兩套套液液壓壓控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，一一套套由由主主軸軸電電動動機(jī)拖拖動動齒齒輪輪泵泵輸輸送送壓壓力力油油，，通通過過操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主主軸軸正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、、停停車車制制動、、空空擋擋、、預(yù)預(yù)選選與與變變速速。。另另一一套套由由液液壓壓泵泵電電動動機(jī)機(jī)拖拖動動液液壓壓泵泵輸輸送送壓壓力力油，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)搖搖臂臂的的夾夾緊緊與與松松開開，，主主軸軸箱箱和和立立柱柱的的夾夾緊緊與與松松開開。。1．．主主軸軸電電動動機(jī)機(jī)控控制制主軸軸電電動動機(jī)機(jī)M1為為單單向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，由由按按鈕鈕SBl、、SB2和和接接觸觸器器KMl實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)起起動動和和停停止止控控制制。。主主軸軸的正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)則則由由M1電電動動機(jī)機(jī)拖拖動動齒齒輪輪泵泵送送出出壓壓力油油，，通通過過液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，配配合合正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)摩擦擦離離合合器器驅(qū)驅(qū)動動主主軸軸正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或或反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。3.2.3Z3040型型搖搖臂臂鉆鉆床床電電氣氣控控制制線線路路2．．搖搖臂臂升升降降控控制制搖臂臂鉆鉆床床在在加加工工時時，，要要求求搖搖臂臂應(yīng)應(yīng)處處于于夾夾緊緊狀狀態(tài)態(tài)，，才才能能保保證證加加工精精度度。。但但在在搖搖臂臂需需要要升升降降時時，，又又要要求求搖搖臂臂處處于于松松開開狀狀態(tài)態(tài)，，否否則則電動動機(jī)機(jī)負(fù)負(fù)載載大大，，機(jī)機(jī)械械磨磨損損嚴(yán)嚴(yán)重重，，無無法法升升降降工工作作。。搖搖臂臂上上升升或或下下降降時，，其其動動作作過過程程是是，，隨隨著著升升降降指指令令發(fā)發(fā)出出，，先先使使搖搖臂臂與與外外立立柱柱處處于于松開開狀狀態(tài)態(tài)，，而而后后上上升升或或下下降降，，待待升升降降到到位位時時，，要要自自行行重重新新夾夾緊緊。。由于于松松開開與與夾夾緊緊工工作作是是由由液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，，因因此此，，升升降降控控制制必必須須與與松緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)緊緊密密配配合合。。3.2.3Z3040型型搖搖臂臂鉆鉆床床電電氣氣控控制制線線路路M2為為升升降降電電動動機(jī)機(jī)，，由由按按鈕鈕SB3、、SB4點(diǎn)點(diǎn)動動控控制制接接觸觸器器KM2、、KM3接接通通或斷斷開開，，使使M2電電動動機(jī)機(jī)正正、、反反向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，拖動動搖搖臂臂上上升升或或下下降降移移動動。。3.2.3Z3040型型搖搖臂臂鉆鉆床床電電氣氣控控制制線線路路M3為為液液壓壓泵泵電電動動機(jī)機(jī)，，通通過過接接觸觸器器KM4，，KM5接接通通或或斷斷開開，，使M3電電動動機(jī)機(jī)正正向向帶帶動動雙雙向向液液壓壓泵泵送送出出壓壓力力油油，，經(jīng)經(jīng)二二位位六六通通閥閥至至搖臂臂夾夾緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)夾夾緊緊與與松松開開。。3.2.3Z3040型型搖搖臂臂鉆鉆床床電電氣氣控控制制線線路路3．．夾夾緊緊、、松松開開控控制制Z3040型型搖搖臂臂鉆鉆床床除除了了上上述述搖搖臂臂上上升升下下降降過過程程需需要要夾夾緊緊、、松松開開控制外外，還還有主主軸箱箱和立立柱的的松開開、夾夾緊控控制。。主軸軸箱和和主柱柱的松松開、夾夾緊從從液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)中看看出二二者是是同時時進(jìn)行行的。。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路當(dāng)按下下松開開按鈕鈕SB5，，接觸觸器KM4線圈圈得電電，液液壓泵泵電動動機(jī)M3正正轉(zhuǎn)，拖拖動液液壓泵泵輸送送出壓壓力油油，經(jīng)經(jīng)二位六六通閥閥，進(jìn)進(jìn)入主主軸箱箱與立立柱的的松開油油缸推推動活活塞和和菱形形塊，，使主主軸箱與與立柱柱實(shí)現(xiàn)現(xiàn)松開開，此此時由由于YV不得電電，壓壓力油油不會會進(jìn)入入搖臂臂松開開活塞，，搖臂臂仍處處于夾夾緊狀狀態(tài)。。當(dāng)主主軸箱與與立柱柱松開開時，，行程程開關(guān)關(guān)SQ4不受壓壓，觸觸點(diǎn)(101-102)閉合合，指指示燈HLl亮亮，表表示主主軸箱箱與立立柱處處于松開狀狀態(tài)，，可以以手動動操作作主軸軸箱在在搖臂的的水平平導(dǎo)軌軌上移移動至至適當(dāng)當(dāng)位置置。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路同時推推動搖搖臂(套在在內(nèi)立立柱上上)使使外立柱柱繞內(nèi)內(nèi)立柱柱旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)至適適當(dāng)?shù)牡奈恢弥?，按下夾夾緊按按鈕SB6，接接觸KM5線圈圈得電，M3電電動機(jī)機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，拖拖動液液壓泵泵輸送出反反向壓壓力油油至夾夾緊油油缸，，使主主軸箱和和立柱柱夾緊緊。同同時行行程開開關(guān)SQ4壓下，，觸點(diǎn)點(diǎn)(101-102)斷斷開，，HLl燈燈暗，，而(101-103)閉閉合，，HL2燈燈亮，，指示示主軸箱與與立柱柱處于于夾緊緊狀態(tài)態(tài)，可可以進(jìn)進(jìn)行鉆削加加工。。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路4．冷冷卻泵泵電動動機(jī)控控制冷卻泵泵電動動機(jī)容容量小小(0.125kW)，，由SA1開關(guān)關(guān)控制制單向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路5．聯(lián)聯(lián)鎖、、保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)電路中中利用用SQ2實(shí)實(shí)現(xiàn)搖搖臂松松開到到位，，開始始升降降的聯(lián)聯(lián)鎖控控制，，利用SQ3，實(shí)實(shí)現(xiàn)搖搖臂完完全夾夾緊的的聯(lián)鎖鎖控制制。通通過KT延延時斷斷開的的常開觸觸點(diǎn)實(shí)實(shí)現(xiàn)搖搖臂松松開后后自動動夾緊緊的聯(lián)聯(lián)鎖控控制。。搖臂臂升降降除了了按鈕SB4、SB3機(jī)械械互鎖鎖外，，還采采用KM2、KM3電氣氣互鎖鎖的雙雙重互鎖鎖控制制。主主軸箱箱與立立柱進(jìn)進(jìn)行松松開、、夾緊緊工作作時，，為保保證壓壓力油不不供給給搖臂臂夾緊緊油路路，通通過SB5、SB6常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)切斷斷YV線圈電路路，達(dá)達(dá)到聯(lián)聯(lián)鎖目目的。。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路電路利利用熔熔斷器器FUl作作為總總電路路和電電動機(jī)機(jī)M1、M4的的短路路保護(hù)護(hù)。利用熔熔斷器器FU2作作為電電動機(jī)機(jī)M2、M3及及控制制變壓壓器T一次次側(cè)的的短路路保護(hù)，，利用用熱繼繼電器器KRl為為M1電動動機(jī)的的過載載保護(hù)護(hù)，KR2為M3電電動機(jī)的過過載保保護(hù)。。組合合行程程開關(guān)關(guān)SQ1作作為搖搖臂上上升、、下降降的極極限位位置保護(hù)護(hù)，SQl有兩兩對常常閉觸觸點(diǎn)，，當(dāng)搖搖臂上上升下下降至至極限限位置置時，，相應(yīng)觸點(diǎn)點(diǎn)動作作切斷斷與其其對應(yīng)應(yīng)的上上升下下降接接觸器器KM2、、KM3，，使M2電電動機(jī)停停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，，搖臂臂停止止升降降，實(shí)實(shí)現(xiàn)升升降極極限位位置保保護(hù)，，電路路中失壓或或欠壓壓保護(hù)護(hù)由各各接觸觸器實(shí)實(shí)現(xiàn)。。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路6．照照明與與信號號指示示電路路通過控控制變變壓器器T降降壓提提供照照明燈燈EL安全全電壓壓，由由SA2開開關(guān)操作。。熔斷斷器FU3作為為短路路保護(hù)護(hù)。當(dāng)主軸軸電動動機(jī)工工作時時，KMl觸點(diǎn)點(diǎn)(101-104)接接通，，指示示燈HL3亮，表表示主主軸工工作；；當(dāng)主軸軸箱、、立柱柱處于于夾緊緊狀態(tài)態(tài)時，，SQ4觸觸點(diǎn)(101-103)接通通，HL2燈亮亮。主主軸箱箱、立立柱處處于松松開狀狀態(tài)，，SQ4觸觸點(diǎn)(101-102)接通通，HLl燈亮亮。3.2.3Z3040型型搖臂臂鉆床床電氣氣控制制線路路3.3萬萬能銑銑床的的電氣氣控制線線路在金屬屬切削削機(jī)床床中，，銑床床的數(shù)數(shù)量占占有非非常大大的比比例。。銑床床可用用來加工工平面面、斜斜面、、溝槽槽等。。裝上上分度度頭，，可以以銑切切直齒齒輪和和螺旋旋面。若裝上上圓工作臺臺，可銑切切凸輪和弧弧形槽。以常用的立立銑和臥銑銑來說，刀刀具(銑刀刀)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動稱為為主運(yùn)動，，工件(工作作臺)的移移動或進(jìn)給給箱的移動動稱為進(jìn)給給運(yùn)動，輔輔助運(yùn)動有有工作臺的快速移移動及工作作臺的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動。主主運(yùn)動與進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動沒沒有比例協(xié)協(xié)調(diào)的要求，，為縮短傳傳動鏈和便便于分別控控制，大多多數(shù)銑床將將主軸和工工作臺分別用用單獨(dú)的電電機(jī)拖動，，對于中小小型銑床來來說，一般般用普通三三相異步電動動機(jī)拖動。。3.3.1銑床結(jié)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動動方式X62W銑銑床主要由由底座、床床身、懸梁梁、刀桿支支腳、升降降工作臺組組成。銑削加加工時，銑銑刀安裝在在刀桿上，，銑刀的旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為為主運(yùn)動。。工件安裝在工工作臺上，，工件可隨隨工作臺作作縱向進(jìn)給給運(yùn)動，可可沿滑座導(dǎo)導(dǎo)軌作橫向進(jìn)給給運(yùn)動，還還可隨升降降臺作垂直直方向進(jìn)給給運(yùn)動。因因此，工件件在工作臺上能能實(shí)現(xiàn)三個個方向的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動。。為了減少少工件向刀刀具接近或或離開的時間，，三個方向向的進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動都配有有快速移動動裝置。X62W銑銑床還配有立銑頭頭和圓工作作臺以擴(kuò)大大銑床的加加工范圍。。圖3.6臥臥式萬能能銑床外形形結(jié)構(gòu)圖1-底座2-主軸軸電動機(jī)3-床床身4-主軸5-懸梁6-刀刀桿掛腳7-工作臺臺8-工工作臺左右右進(jìn)給操作作手柄9-滑座座10-工作作臺前后、、上下操作作手柄11-進(jìn)給給變手柄及及變速盤12-升降降工作臺13-進(jìn)給電動動機(jī)14-主軸軸變速盤15-主軸變變速手柄3.3.1銑床結(jié)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動動方式3.3.2銑床的的工作特點(diǎn)點(diǎn)和要求銑削加工方方式有逆銑銑與順銑。。順銑時，，銑刀正向向安裝，要要求主軸電動機(jī)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；逆銑時時因加工需需要，銑刀刀需反向安安裝，同時要求主軸軸電動機(jī)反反向旋轉(zhuǎn)。。當(dāng)銑削方方向確定后后，在銑削削加工過程中則不需需要改變旋旋轉(zhuǎn)方向。。因此，對對主軸電動動機(jī)的控制制要求是在加工之前前選擇好轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向(正向向或反向)，而后起起動加工。。銑刀是一一種多刃刀具具，其切削削過程是斷斷續(xù)的，負(fù)負(fù)載隨時間間波動，造造成電機(jī)拖動的不平平衡，為了了減小負(fù)載載波動的影影響，在主主軸上采用用飛輪增加慣量，這這樣又引起起主軸在停停車時的慣慣性大，停停車時間較較長，影響生產(chǎn)效率率，為了實(shí)實(shí)現(xiàn)能快速速停車的目目的，主軸軸都采用了了制動停車方式。銑削時根據(jù)據(jù)工件的加加工要求，，有縱向、、橫向和垂垂直三個方方向的進(jìn)給運(yùn)動，，由一臺電電動機(jī)拖動動。進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動的方向向，是通過過操作選擇擇運(yùn)動方向的的手柄與開開關(guān)，配合合進(jìn)給施動動電動機(jī)的的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的的。為了保證機(jī)機(jī)床、刀具具的安全，，在銑削加加工時只允允許工件作作一個方向向的進(jìn)給運(yùn)動動。在使用用圓工作臺臺加工時，，不允許工工件作縱向向、橫向和和垂直方向的的進(jìn)給運(yùn)動動。為此，，各向進(jìn)給給運(yùn)動之間間應(yīng)具有聯(lián)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。。銑削加工中中，為了提提高停車位位置的準(zhǔn)確確性，也可可采用制動動方法。3.3.2銑床的的工作特點(diǎn)點(diǎn)和要求銑床主運(yùn)動動和進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動間沒有有比例協(xié)調(diào)調(diào)的要求，，但從機(jī)械械結(jié)構(gòu)的合理性考考慮，應(yīng)采采用兩臺電電動機(jī)單獨(dú)獨(dú)拖動。在在銑削加工工中，為了了不使工件與與銑刀碰撞撞而造成事事故，要求求進(jìn)給運(yùn)動動一定要在在銑刀旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)后才能進(jìn)行行，銑刀停停止旋轉(zhuǎn)，，進(jìn)給運(yùn)動動就應(yīng)該停停止或同時時停止。因因此，要求進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動電電動機(jī)與主主軸電動機(jī)機(jī)之間要有有可靠的聯(lián)聯(lián)鎖。為了適應(yīng)各各種不同的的銑削加工工要求，銑銑床主軸及及進(jìn)給運(yùn)動動都應(yīng)具有一定的的調(diào)速范圍圍。為了使使齒輪在變變速時易于于相互嚙合合，要求主主軸電動機(jī)和和進(jìn)給施動動電動機(jī)都都應(yīng)具有變變速沖動控控制電路。。3.3.2銑床的的工作特點(diǎn)點(diǎn)和要求為了使操作作者能在銑銑床的正面面、側(cè)面方方便地操作作，對主軸軸的起動、停止止，工作臺臺進(jìn)給運(yùn)動動選向及快快速移動等等的控制，，設(shè)置了多地點(diǎn)控制制方案。為為保證加工工質(zhì)量相機(jī)機(jī)床設(shè)備的的安全，要要求控制系統(tǒng)中應(yīng)具具有較完善善的聯(lián)鎖保保護(hù)環(huán)節(jié)。。銑削加工中中，根據(jù)不不同的工件件材料，也也為了延長長刀具壽命命和提高加工質(zhì)質(zhì)量，需要要切削液對對工件刀具具進(jìn)行冷卻卻潤滑，而而有時又不采用，因因此，采用用轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)控制冷卻卻泵電動機(jī)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。此外，，還應(yīng)配有安安全照明電電路。3.3.2銑床的的工作特點(diǎn)點(diǎn)和要求3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路萬能銑床的的機(jī)械操縱縱與電氣控控制的配合合得非常緊緊密，同樣樣也是作為機(jī)電控控制研究的的一個典型型，這種機(jī)機(jī)床控制線線路有以下下特點(diǎn)：①電氣控制制線路與機(jī)機(jī)械配合相相當(dāng)緊密，，因此分析析中要詳細(xì)細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與與電氣控制制的關(guān)系，，但機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)相對比比較復(fù)雜。。②控制線路路中設(shè)置了了變速沖動動控制，從從而使變速速順利進(jìn)行行。③采用多地地控制，操操作方便。。④具有完善善的電氣聯(lián)聯(lián)鎖，并具具有短路、、零壓、過過載及超行行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)，下面介介紹其相應(yīng)應(yīng)的電氣控控制電路。。1．主軸電電動機(jī)控制制Ml為主軸軸拖動電動動機(jī)。它的的旋轉(zhuǎn)方向向通過轉(zhuǎn)換換開關(guān)SA5預(yù)設(shè)來來確定。轉(zhuǎn)換換開關(guān)SA5觸點(diǎn)動動作見表3.2。主主軸電動機(jī)機(jī)的起動、、停止由接觸器KMl控制，，接觸器KM2及電電阻R和速速度繼電器器KV組成成停機(jī)反接制動控制制。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路(1)主軸軸電動機(jī)起起動接通電源開開關(guān)Q，選選擇主軸電電動機(jī)轉(zhuǎn)向向，操作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5于所所需的位置置。主軸電動機(jī)起起動、停止止分別由裝裝于工作臺臺上與床身身上的控制制按鈕SB1、SB2和SB3、SB4實(shí)現(xiàn)現(xiàn)多地控制制。按下按按鈕SB1或SB2，接觸器器KMl得得電，主觸觸點(diǎn)閉合并并自鎖，主主軸電動機(jī)機(jī)按預(yù)選方方向起動，，帶動主軸軸、銑刀旋旋轉(zhuǎn)，同時時速度繼電電器KV常常開觸點(diǎn)閉合，，為停機(jī)反反接制動作作準(zhǔn)備。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路(2)主軸軸電動機(jī)停停機(jī)按下停機(jī)按按鈕SB3或SB4。接觸器器KMl失電，切斷斷正序電源源，同時接接觸器KM2得電，，電動機(jī)串電電阻實(shí)現(xiàn)反反接制動，，當(dāng)主軸電電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)／／分，KV觸點(diǎn)斷開開，KM2斷電，電動機(jī)機(jī)反接制動動結(jié)束。停停機(jī)操作時時應(yīng)注意在按下SB3或SB4要按按到底，否否則反接制制動電路未接接入，電動動機(jī)只能實(shí)實(shí)現(xiàn)自然停停機(jī)。如果在按下下按鈕時間間太短，反反接制動的的時間也太短，制制動效果差差，因此，，操作時要要在主軸快停機(jī)時時再松開按按鈕。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路(3)主軸軸的變速點(diǎn)點(diǎn)動主軸的變速速采用圓孔孔盤式結(jié)構(gòu)構(gòu)，變速時時操作變速速手柄在拉拉出或推回過程程中短時觸觸動點(diǎn)動開開關(guān)SQ7，主軸電電動機(jī)瞬動動一下而實(shí)實(shí)現(xiàn)。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路主軸處于停停車狀態(tài)時時，操作變變速手柄，，觸動沖動動開關(guān)SQ7使接觸器KM2瞬時時電，電動動機(jī)定子串串電阻沖動動一下，帶帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，，便于齒輪輪嚙合，完完成變速。。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路主軸已起動動工作時，，要變速同同樣操作變變速手柄，，操作時也也觸動沖動開關(guān)SQ7，使使接觸器KMl失電電，KM2得電瞬間間進(jìn)行反接接制動，使主軸轉(zhuǎn)速速迅速下降降，以便于于在低速下下齒輪嚙合合，完成變變速后，應(yīng)應(yīng)重新按起動動按鈕，主主軸電動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動繼續(xù)續(xù)工作。主主軸在變速速操作時，，以較快速度度將手柄推推入嚙合位位置，因?yàn)闉镾Q7的的瞬動是靠靠手柄上凸凸輪的一次接觸觸達(dá)到，如如果推入動動作緩慢，，凸輪與SQ7接觸觸時間延長長，會使主軸電電動機(jī)轉(zhuǎn)速速過高，從從而位齒輪輪嚙合不上上，甚至損損壞斷輪。。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路2．工作臺臺進(jìn)給運(yùn)動動控制工作臺的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動需需在主軸起起動之后進(jìn)進(jìn)行。接觸觸器KM常常開觸點(diǎn)(11-12)閉合合，接通進(jìn)進(jìn)給控制電電源。工作作臺的左、、右、前、、后、上、、下方向的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動均均由進(jìn)給拖拖動電動機(jī)機(jī)M2驅(qū)動動，通過M2電動機(jī)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械械結(jié)構(gòu)的聯(lián)聯(lián)合動作，，來實(shí)現(xiàn)六六個方向的的進(jìn)給運(yùn)動動?？刂乒すぷ髋_運(yùn)動的電電路是與左左、右機(jī)械械操作手柄柄聯(lián)動的行行程開關(guān)SQ1、SQ2及與前、后、、上、下操操作手柄聯(lián)聯(lián)動的行程程開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)合控控制。這時圓工作臺臺開關(guān)SA1在斷開開位置，即即SA1觸觸點(diǎn)(17-18)和(12-22)接通，(22-19)斷斷開，進(jìn)給給電動機(jī)通通過工作臺臺方向操作作手柄進(jìn)行行控制。圓圓工作臺開開關(guān)SA1動作作見表表3.3。。3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路(1)工作作臺的的左、、右(縱向向)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動工作臺臺的左左、右右進(jìn)給給運(yùn)動動由工工作臺臺前面面的縱縱向操操作手手柄進(jìn)進(jìn)行控制。。當(dāng)將將操作作于柄柄扳到到向右右位置置時，，行程程開關(guān)關(guān)SQ1壓壓合，，其常常開觸點(diǎn)點(diǎn)(18-19)接接通，，常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)(25-l7)新新開，，此時時，控控制電電源經(jīng)經(jīng)(12-15-16-17-18——19)接接通接接觸器器KM3，，KM3吸吸合，，主觸觸點(diǎn)接接通M2電電動機(jī)機(jī)正序序電源源，M2正正向旋旋轉(zhuǎn)，，工作作臺作作向右右進(jìn)給給運(yùn)動動。同同理，當(dāng)當(dāng)將操操作于于柄扳扳到向向左位位置時時，行行程開開關(guān)SQ2壓合合，工工作臺臺向左進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動。。若將將手柄柄置于于中間間位置置，SQ1、SQ2復(fù)原原，KM3、KM4均不不吸合合，工工作臺臺停止止左右右方向向運(yùn)動動。3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路(2)工作作臺前前后(橫向向)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動和和上、、下(垂直直)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動工作臺臺的前前后及及上下下進(jìn)給給運(yùn)動動，共共用一一套操操作于于柄控控制，，手柄有有5個個控制制位置置，處處于中中間位位置為為原始始狀態(tài)態(tài)，進(jìn)進(jìn)給離離合器器處于脫脫開狀狀態(tài)，，行程程開關(guān)關(guān)SQ3、、SQ4均均被復(fù)復(fù)位，，工作作臺不不運(yùn)動。當(dāng)當(dāng)操作作向前前、向向后手手柄時時，通通過機(jī)機(jī)械裝裝置連連結(jié)前前、后后進(jìn)給離合合器。。當(dāng)操操作向向上、、向下下手柄柄時，，連結(jié)結(jié)上、、下進(jìn)進(jìn)給離離合器。同同時，，使SQ3或SQ4壓合合接通通，M2電動動機(jī)正正向或或反向向旋轉(zhuǎn)，，帶動動工作作臺作作前后后、上上下進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動。。3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路3.3.3X62W萬萬能銑銑床的的電氣氣控制制線路路工作臺臺向前前相向向下進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動的的電氣氣控制制電路路相同同。當(dāng)當(dāng)將操操作手柄扳扳到向向前或或向下下位置置時，，壓合合行程程開關(guān)關(guān)SQ3，，使其其常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)斷開，，常開開觸點(diǎn)點(diǎn)閉合合，控控制電電源經(jīng)經(jīng)(12-22-25-17-18-19)接接通KM3線圈，，KM3吸吸合，，進(jìn)給給電動動機(jī)M2正正向旋旋轉(zhuǎn)并并通過過機(jī)械械聯(lián)動動將前前、后進(jìn)給給離合合器或或上下下進(jìn)給給離合合器接接入，，使工工作臺臺作向向前或或向下下方向的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動。。工作臺臺向后后和向向上進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動也也共用用一套套電氣氣控制制裝置置。當(dāng)當(dāng)將操作手手柄扳扳到向向后或或向上上位置置時。。壓合合行程程開關(guān)關(guān)SQ4，，進(jìn)給給電動動機(jī)反向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，使使工作作臺作作向后后或向向上方方向進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動電電路的的工作作過程與前面面分析類類似。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(3)圓圓工作臺臺的工作作圓工作臺臺的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動由由進(jìn)給電電動機(jī)M2經(jīng)傳傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)驅(qū)動。。在使用用時，首先先必須將將圓工作作臺轉(zhuǎn)換換開關(guān)SA1扳扳至“接接通”位位置，即即圓工作作臺的工作作位置。。此時，，SA1的觸點(diǎn)點(diǎn)(12-22)、(17-18)斷開，，(22-19)接通，這樣樣就切斷斷了銑床床工作臺臺的進(jìn)給給運(yùn)動控控制回路路，工作作臺就不不能作左、右右、前、、后和上上、下方方向的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動。圓工工作臺的的控制電電路中，控制制電源經(jīng)經(jīng)(12-15-16-17-25-22-19)接通通接觸器器KM3線圈回回路，使M2電電動機(jī)帶帶動圓工工作臺作作回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動。由由于KM4線圈圈回路被被切斷，，所以進(jìn)給給電動機(jī)機(jī)僅能以以正向旋旋轉(zhuǎn)。因因此，圓圓工作臺臺只能按按一個方方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(4)進(jìn)進(jìn)給變速速沖動進(jìn)給變速速沖動與與主軸變變速沖動動一樣，，為了便便于變速速時齒輪輪的嚙合，電氣氣控制上上沒有進(jìn)進(jìn)給變速速沖動電電路。但但進(jìn)給變變速時不不允許工工作臺作任何何方向的的運(yùn)動。。變速時，，先將變變速手柄柄拉出，，使齒輪輪脫離嚙嚙合，然然后轉(zhuǎn)動動變速盤至所選選擇的進(jìn)進(jìn)給速度度擋，最最后推入入變速手手柄。在在推入變變速手柄柄時，應(yīng)先將手手柄向極極端位置置拉一下下，使行行程開關(guān)關(guān)SQ6被壓合合一次，，其常閉觸點(diǎn)(12-15)斷開，，常開觸觸點(diǎn)(15-19)接接通，控控制電源源經(jīng)(12-22-25-17-16-15-19)接通接接觸器KM5，，進(jìn)給電電動機(jī)M2作瞬瞬時轉(zhuǎn)動動，便于于齒輪嚙合合。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(5)工工作臺快快速移動動銑床工作作臺除能能實(shí)現(xiàn)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動外，還還可進(jìn)行行快速移移動，它可通過過方向控控制手柄柄配合快快速移動動按鈕SB5或或SB6進(jìn)行操操作。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路3．冷卻卻泵電動動機(jī)的控控制與照照明電路路冷卻泵電電動機(jī)M3通常常在銑削削時由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)SA3操作。。當(dāng)轉(zhuǎn)換換開關(guān)扳至至“接通通”位置置時，觸觸點(diǎn)SA3(3-4)閉合，，接觸器器KM6通電，，M3起動動旋轉(zhuǎn)，，拖動冷冷卻泵送送出冷卻卻液。機(jī)床的局局部照明明由變壓壓器T2輸出24V安安全電壓壓，由開開關(guān)SA4控制照明明燈EL。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路4．控制制電路的的聯(lián)鎖與與保護(hù)銑床的運(yùn)運(yùn)動較多多，電氣氣控制電電路較復(fù)復(fù)雜，為為了保證證刀具、、工件和機(jī)機(jī)床能夠夠安全可可靠地進(jìn)進(jìn)行工作作，應(yīng)具具有完善善的聯(lián)鎖鎖與保護(hù)護(hù)。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(1)主主運(yùn)動與與進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動的順順序聯(lián)鎖鎖進(jìn)給運(yùn)動動電氣控控制電路路接在主主軸電動動機(jī)接觸觸器KM1觸點(diǎn)點(diǎn)(11-12)之后。這這就保證證了在主主電動機(jī)機(jī)M1起起動后，，進(jìn)給電電動機(jī)M2才可可起動，，主軸電動動機(jī)Ml停止時時，進(jìn)給給電動機(jī)機(jī)M2應(yīng)應(yīng)立即停停止。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(2)工工作臺六六個進(jìn)給給運(yùn)動方方向間的的聯(lián)鎖工作臺左左、右、、前、后后及上、、下六個個方向進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動分別由由兩套機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)操操作，而而銑削加加工時只只許一個個方向的的進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動，為為了避免免誤操作，采用用機(jī)械聯(lián)聯(lián)鎖比較較困難，，因此采采用電氣氣聯(lián)鎖。。當(dāng)工作作臺實(shí)現(xiàn)現(xiàn)左、右方向進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動時，控控制電源源，必須須通過控控制上、、下與前前、后進(jìn)進(jìn)給的行程開關(guān)關(guān)SQ2、SQ4常閉閉觸點(diǎn)支支路。當(dāng)當(dāng)工作臺臺作前、、后和上上下方向向進(jìn)給運(yùn)動時時，控制制電源必必須通過過控制右右、左進(jìn)進(jìn)給的行行程開關(guān)關(guān)SQl、SQ2常閉觸點(diǎn)點(diǎn)支路。。這就實(shí)實(shí)現(xiàn)了由由電氣配配合機(jī)械械定位的的六個進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動方向的聯(lián)鎖。。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(3)圓圓工作臺臺工作與與六個方方向進(jìn)給給運(yùn)動間間的聯(lián)鎖鎖圓工作臺臺工作時時不允許許六個方方向進(jìn)給給運(yùn)動中中作任一一方向的的進(jìn)給運(yùn)動。電電路中除除了通過過SA1開關(guān)定定位聯(lián)鎖鎖外，還還必須使使控制電電路通過SQ1、SQ2、SQ3、、SQ4的常閉閉觸點(diǎn)實(shí)實(shí)現(xiàn)電氣氣聯(lián)鎖。。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(4)進(jìn)進(jìn)給變速速沖動不不允許工工作臺作作任何方方向的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動聯(lián)鎖變速沖動動時，SQ6動動作觸點(diǎn)點(diǎn)(12-15)斷開開，(15-19)接接通，因因此，控制電源源必須經(jīng)經(jīng)過SA1-3觸點(diǎn)(即圓工工作臺不不工作)和SQ1、SQ2、、SQ3、、SQ4四個常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)(即工工作臺六六個方向向均無進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動動)，才才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給給變速沖沖動。3.3.3X62W萬能銑銑床的電電氣控制制線路(5)保保護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)主電路、、控制電電路和照照明電路路都具有有短路保保護(hù)。六六個方向向進(jìn)給運(yùn)動的終終端限位位保護(hù)，，是由各各自的限限位擋鐵鐵來碰撞撞操作手手柄，使使其返回中間間位置以以切斷控控制電路路來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。三臺電動動機(jī)的過過載保護(hù)護(hù)，分別別由熱繼繼電器KR1、、KR2、KR3實(shí)現(xiàn)。為了確確保刀具與與工件的安安全，要求求主軸電動動機(jī)、冷卻卻泵電動機(jī)機(jī)過載時，除除二臺電動動機(jī)停轉(zhuǎn)外外，進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動也應(yīng)停停止，否則則撞壞刀具具與工件，因因此，KRl、KR3應(yīng)串接接在相對位位置的控制制電路中。。當(dāng)進(jìn)給電動機(jī)過過載時，則則要求進(jìn)給給運(yùn)動先停停止，允許許刀具空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一會，再再由操作人員員全部停車車。因此，，KR2的的常閉觸點(diǎn)點(diǎn)只串接在在進(jìn)給運(yùn)動動控制支路中。。3.3.3X62W萬能銑銑床的電氣氣控制線路路3.3.4X52K立式式銑床電氣氣控制線路路X52K立立式銑床的的電氣控制制與X62W臥式銑銑床的電氣氣控制相比比較，主軸停機(jī)采采用能耗制制動控制方方法，工作作臺快速移移動可以在在主軸電動動機(jī)未起動情情況下進(jìn)行行，X52K立式升升降臺銑床床采用三臺臺電動機(jī)，，主軸電動機(jī)ZD，進(jìn)給電電動機(jī)GD和冷卻泵泵電動機(jī)LD。其主主要控制電電路與X62W型型銑床類似似。3.3.4X52K立式式銑床電氣氣控制線路路3.4龍龍門刨床床的電氣控控制線路龍門刨床是是用來加工工各種平面面，斜面及及槽的大型型機(jī)床。刨刨床的工作臺作往往復(fù)循環(huán)運(yùn)運(yùn)動，在前前進(jìn)行程時時進(jìn)行切削削加工，返返回行程時時不切切削削，，而而以以較較高高的的速速度度返返回回，，以以減減少少空空行行程程時時間間。。為為適適應(yīng)應(yīng)刨刨床床生生產(chǎn)的的工工藝藝要要求求，，大大型型龍龍門門刨刨床床都都有有較較復(fù)復(fù)雜雜的的電電氣氣控控制制線線路路。。3.4.1龍龍門門刨刨床床工工作作特特點(diǎn)點(diǎn)和和對對電電氣氣系系統(tǒng)統(tǒng)的的要要求求1．．工工作作臺臺有有較較寬寬的的調(diào)調(diào)速速范范圍圍，，以以便便加加工工時時能能選選擇擇最最合合適適的的切切削削速速度度。。2．．工工作作臺臺能能按按照照需需要要實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自自動動的的往往復(fù)復(fù)運(yùn)運(yùn)動動，，并并使使返返回回速速度度高高于于切切削削速度度。。3．．高高速速切切削削時時，，為為了了減減小小對對刀刀具具的的沖沖擊擊，，應(yīng)應(yīng)使使刀刀具具慢慢速速切切入入工工件件，，然后后再再增增加加到到規(guī)規(guī)定定的的速速度度，，在在前前進(jìn)進(jìn)與與返返回回行行程程的的末末尾尾，，工工作作臺臺能能自動動減減速速，，以以避避免免工工件件邊邊緣緣崩崩裂裂，，同同時時可可減減小小返返向向沖沖程程和和對對電電機(jī)機(jī)、、機(jī)械械的的沖沖擊擊。。4．．工工作作臺臺在在換換向向、、減減速速等等過過渡渡過過程程中中應(yīng)應(yīng)迅迅速速，，平平穩(wěn)穩(wěn)。。5．．具具有有必必要要的的限限位位、、聯(lián)聯(lián)鎖鎖保保護(hù)護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)，，保保證證刨刨床床安安全全運(yùn)運(yùn)行行。。3.4.2龍龍門門刨刨床床的的主主傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)龍門門刨刨床床的的主主傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)，，最最早早采采用用交交流流異異步步電電動動機(jī)機(jī)拖拖動動工工作作臺臺并實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的方方案案，，以以及及采采用用交交流流電電動動機(jī)機(jī)通通過過液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正正反反轉(zhuǎn)的的方方案案。。20世世紀(jì)紀(jì)60年年代代開開始始使使用用直直流流發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)-電電動動機(jī)機(jī)組組的的拖拖動動方方案。。這這種種方方案案又又分分為為兩兩類類：：一一類類是是用用自自勵勵放放大大機(jī)機(jī)控控制制并并改改變變發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)勵磁磁進(jìn)進(jìn)行行調(diào)調(diào)速速的的方方案案，，如如國國產(chǎn)產(chǎn)B210、、B215型型龍龍門門刨刨床床；；另另一一類類是是采用用交交磁磁放放大大機(jī)機(jī)控控制制并并改改變變發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)勵勵磁磁進(jìn)進(jìn)行行調(diào)調(diào)速速的的方方案案，，如如國國產(chǎn)產(chǎn)A系列列龍龍門門刨刨床床。。目目前前使使用用越越來來越越多多的的是是晶晶閘閘管管直直接接供供電電給給直直流流電電動動機(jī)（（SCR-M））來來拖拖動動工工作作臺臺方方案案的的龍龍門門刨刨床床系系列列化化產(chǎn)產(chǎn)品品。。3.4.3工工作作臺臺的的控控制制線線路路1.行行程程開開關(guān)關(guān)的的作作用用工作作臺臺自自動動循循環(huán)環(huán)是是由由裝裝在在床床身身側(cè)側(cè)面面的的六六個個行行程程開開關(guān)關(guān)來來控控制制的的。。行程程開開關(guān)關(guān)的的工工作作情情況況如如圖圖3.11所所示示。。在在自自動動工工作作過過程程中中各各個個制制子子碰碰撞各各自自的的行行程程開開關(guān)關(guān)，，前前進(jìn)進(jìn)限限位位制制子子A碰碰撞撞前前進(jìn)進(jìn)減減速速限限位位開開關(guān)關(guān)ST1，，然