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雨水下水道最佳化操作模式與模擬系統(tǒng)教育訓(xùn)練
2006/10/20
謝尚賢教授、林旭信教授、廖英博營(yíng)建署「下水道自動(dòng)化管理技術(shù)研究」子計(jì)畫(huà)一課程規(guī)畫(huà)9:10~10:30子計(jì)畫(huà)一:雨水下水道最佳化操作模式與模擬系統(tǒng)之建立10:30~10:40休息10:40~12:00子計(jì)畫(huà)一:雨水下水道最佳化操作模式與模擬系統(tǒng)之建立12:00~13:00午餐13:30~14:30子計(jì)畫(huà)二:污水下水道最佳化維修模式與模擬系統(tǒng)之建立14:30~14:50休息14:50~16:20子計(jì)畫(huà)三:雨水下水道暴雨逕流污染監(jiān)測(cè)模擬平臺(tái)之建立16:20~17:00綜合討論課程內(nèi)容9:10~10:30SWMM與S4系統(tǒng)簡(jiǎn)介SWMM簡(jiǎn)介SWMM模式模擬資料準(zhǔn)備S4簡(jiǎn)介S4發(fā)展背景與演進(jìn)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作S4使用者介面展示S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)10:40~12:00S4系統(tǒng)實(shí)務(wù)操作與應(yīng)用S4操作導(dǎo)覽S4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例online模擬即時(shí)操作最佳化操作問(wèn)卷填寫(xiě)SWMM模式簡(jiǎn)介內(nèi)容大綱模式概述模式架構(gòu)運(yùn)算模組之理論背景模式概述SWMM是美國(guó)環(huán)境保護(hù)署為都市區(qū)域暴雨逕流所發(fā)展出來(lái)的一套包含水量與水質(zhì)運(yùn)算功能豐富的管理模式。第一版SWMM乃於1969-1971年由下列三個(gè)單位共同研究發(fā)展而成的電腦程式版本:Metcalf-Eddy,IncUniversityofFloridaWaterResourcesEngineers,Inc模式概述(續(xù))HuberandDickinson(1988),Roesneretal(1988)已將版本更新至第四版,且模式之模擬分析功能已擴(kuò)展至下列各項(xiàng)問(wèn)題:分流制與合流制下水道之水文水力分析。都市非點(diǎn)源污染負(fù)荷。都市排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)劃評(píng)估。下水道水質(zhì)分析。複雜排水系統(tǒng)水理運(yùn)算。模擬單場(chǎng)降雨或連續(xù)性降雨都市雨水逕流之水量及水質(zhì)。模式架構(gòu)SWMM電腦程式是以FORTRAN語(yǔ)言撰寫(xiě),且美國(guó)環(huán)保署可提供原始程式碼內(nèi)容供使用者自行改寫(xiě)以配合實(shí)際需求。模式主要內(nèi)容如下所示:運(yùn)算模組(Computationalmodule)輔助模組(Servicemodule)執(zhí)行模組(Executivemodule)模式中各模組間關(guān)係如圖1所示。圖1SWMM各模組間關(guān)係圖模式架構(gòu)(續(xù))雨水下水道運(yùn)算模組(Computationalmodule)運(yùn)算模組主要包含:地表逕流模組(Runoffmodule)幹線輸水模組(Transportmodule)幹線輸水模組(Extranmodule)蓄水/處理模組(Storage/Treatmentmodule)各程式模組之功能如下所示:地表逕流模組(Runoffmodule)利用降雨資料計(jì)算出逕流量、污染負(fù)荷及水質(zhì)。幹線輸水模組(Transportmodule)以動(dòng)力波方法進(jìn)行水力演算,並可推算晴天水量及水質(zhì)問(wèn)題。運(yùn)算模組(Computationalmodule)(續(xù))幹線輸水模組(Extranmodule)利用一維DeSaintVenant方程式作水力演算(不包括水質(zhì)),因Extran模組係以動(dòng)力波進(jìn)行水力演算,可模擬流況包括:迴路型排水網(wǎng)路系統(tǒng)壓力管流演算蓄水/處理模組(Storage/Treatmentmodule)蓄水量演算及處理設(shè)施之水質(zhì)模擬。各程式模組之水力演算特性如表1所列。運(yùn)算模組(Computationalmodule)(續(xù))地表逕流模組(Runoffmodule)輸水幹線模組(Transportmodule)輸水幹線模組(Extranmodule)水力演算方法非線性水庫(kù)階梯式管溝運(yùn)動(dòng)波階梯式管溝動(dòng)力波互動(dòng)性管網(wǎng)計(jì)算機(jī)費(fèi)用低中高洪峰歷線衰減有有有洪峰歷線圖弱有有管內(nèi)貯留有有有迴水及下游控制效應(yīng)無(wú)無(wú)有表1SWMM程式模組水力演算特性運(yùn)算模組(Computationalmodule)(續(xù))逆水流況無(wú)無(wú)有滿(mǎn)流演算弱弱有壓力流況無(wú)無(wú)有樹(shù)枝型管網(wǎng)有有有迴路型管網(wǎng)無(wú)無(wú)有指定管溝型狀限制數(shù)5168水力設(shè)施單元(如Pumps,Weirs,Orifices)WOPWOPWO運(yùn)算模組(Computationalmodule)(續(xù))晴天水量及基流演算部份有有污染歷線演算有有無(wú)土砂沖淤無(wú)有無(wú)外部輸入水文歷線/污染歷線資料無(wú)有有輔助模組(Servicemodule)輔助模組主要包含:組合模組(Combinemodule)降雨模組(Rainmodule)溫度模組(Tempmodule)統(tǒng)計(jì)模組(Statisticmodule)各程式模組之功能如下所示:組合模組(Combinemodule)串接前後模組之演算資料及檔案,使演算能順利進(jìn)行。降雨模組(Rainmodule)可處理長(zhǎng)期性之降雨序列資料(以1hr或15分鐘為單元),輸入至地表逕流模組以進(jìn)行連續(xù)性模擬演算。輔助模組(Servicemodule)(續(xù))溫度模組(Tempmodule)可處理長(zhǎng)時(shí)期溫度、蒸發(fā)量、風(fēng)速及融雪資料,輸入至地表逕流模組以進(jìn)行演算。統(tǒng)計(jì)模組(Statisticmodule)分離連續(xù)性降雨模擬結(jié)果,形成單場(chǎng)暴雨逕流。依設(shè)計(jì)規(guī)範(fàn)將暴雨事件排序(例如洪峰量、總逕流量、污染負(fù)荷及污染物平均濃度等)。依降雨頻率及重現(xiàn)期距,率定逕流及污染物參數(shù)。模式演算結(jié)果的表格化與圖形化。原始資料之轉(zhuǎn)化(例如對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換)。降雨時(shí)序分析。EPASYNOP程式內(nèi)定之統(tǒng)計(jì)分析功能。執(zhí)行模組(Executivemodule)執(zhí)行模組之主要功能是指定檔案之編排資料及程式模組之執(zhí)行次序。運(yùn)算模組之理論背景運(yùn)算模組主要包含:地表逕流模組(Runoffmodule)幹線輸水模組(Transportmodule)幹線輸水模組(Extranmodule)蓄水/處理模組(Storage/Treatmentmodule)地表逕流模組(Runoffmodule)模組說(shuō)明:此部分在模擬雨滴降落地面後,流入各排水幹道前之水量與水質(zhì)的變化歷程。當(dāng)雨水降落地面後,如降雨量超過(guò)入滲容量(infiltrationcapacity)時(shí),地面凹陷部分開(kāi)始積水,當(dāng)積水達(dá)窪蓄飽和容量時(shí),水便溢出而成漫地流。在漫地流現(xiàn)象中,側(cè)流量包括降雨量、入滲量等,最後以流量歷線與水質(zhì)歷線流入各集水次區(qū)之入流人孔。地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))計(jì)算理論與程序:本模組乃利用一維之聖凡南(Saint-Venant)變量流方程式來(lái)求解流量(或流速)及水深,控制方程式如下所示:(1)
(2)地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))式中:流量:斷面之平均流速:時(shí)間座標(biāo):沿流動(dòng)方向之空間座標(biāo):水深:重力加速度:渠底之縱向坡度:能量坡度線但在一般地表漫地流問(wèn)題,因其流程長(zhǎng)、水深淺、地表阻力頗大,可採(cǎi)較簡(jiǎn)易之運(yùn)動(dòng)波推估之(Kinematicwaveapproximation)替代繁雜之動(dòng)量方程式,亦可得較佳之近似結(jié)果。運(yùn)動(dòng)波方程式乃忽略式(2)左邊慣性項(xiàng)及之影響,僅考慮,即能量坡降線與渠底坡度平行。地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))運(yùn)算模組(Computationalmodule)(續(xù))本模組對(duì)地表逕流之演算程序分述如下:讀入降雨強(qiáng)度、入滲率、坡度、面積、寬度、粗糙度、不透水百分比、側(cè)溝資料。根據(jù)降雨組體圖(Hyetograph)計(jì)算降雨後地面之水深。(3)
式中:降雨過(guò)後之次集水區(qū)水深 :在時(shí)刻時(shí)之次集水區(qū)水深:在時(shí)段內(nèi)之平均降雨強(qiáng)度:計(jì)算之時(shí)距地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))利用荷頓方程式(Horton‘sequation)或Green-Ampt方程式計(jì)算入滲損失。
Horton'sequation
(4)式中
:起始入滲率
:最終入滲率
:入滲遞減率
:內(nèi)之平均入滲率
地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))當(dāng)(地表阻滯量),利用簡(jiǎn)化之動(dòng)量方程式(曼寧公式)計(jì)算速度及流量,其出流流速為
(5)出流量為
(6)式中W為次區(qū)寬度。
地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))以連續(xù)方程式計(jì)算下一時(shí)段之水深(7)
式中:次集水區(qū)之面積
計(jì)算側(cè)溝之入流量
(8)式中
:各次區(qū)入流量和
:上游側(cè)溝流量和
地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))利用連續(xù)方程式計(jì)算側(cè)溝水深(9)
式中
為在及之自由水面積平均值。利用曼寧公式計(jì)算側(cè)溝流速及流量為(10)(11)式中
:側(cè)溝中水深為時(shí)之水力半徑
:側(cè)溝至溝底縱坡
:側(cè)溝水深為時(shí)之通水面積地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))以連續(xù)方程式計(jì)算次時(shí)段之側(cè)溝水深(12)重複以上步驟直到所有側(cè)溝皆計(jì)算完成為止。地表逕流模組之程式流程如圖2所示。
地表逕流模組(Runoffmodule)(續(xù))圖2地表逕流模組(Runoffmodule)之程式流程圖輸水幹線模組(Extranmodule)模組說(shuō)明
與TRANSPORT的目的相同,唯一的差異是採(cǎi)用完整的動(dòng)力波方程式。本模組所包含之相關(guān)副程式如下所示:EXTRAN:以executivemodule呼叫,使程式進(jìn)入EXTRAN。TRANSX:為EXTRAN中主要控制程式,主要是用來(lái)呼叫INDATA、INFLOW、HEAD、BOUND、OUTPUT等副程式。BOUND:計(jì)算半管流及滿(mǎn)管流在人孔、堰壩及加壓站之水流歷線;同時(shí)也可以計(jì)算水位高及放流口之流量。DEPTH:計(jì)算臨界及正常水深。
輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))HEAD:計(jì)算上下游節(jié)點(diǎn)表面寬度及指定表面積。HYDRAD:計(jì)算水力半徑,斷面積及幹線系統(tǒng)中所有渠道的寬度。INDATA:輸入所需資料。INFLOW:計(jì)算入流量。TIDCF:計(jì)算INDATA中7項(xiàng)係數(shù)。OUTPUT:印出結(jié)果。CURVE.PINE.PPLOT.SCALE:畫(huà)出水面高程及渠道流量。
輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))演算理論與程序下水道流動(dòng)問(wèn)題的基本差分方程式為明渠流中的漸變不穩(wěn)定流方程式所產(chǎn)生的,方程式如下所示:(13)
式中
:管線通過(guò)的流量
:管線的流速
:水流的斷面積
:水利水頭:摩擦坡降
輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))其中是由曼寧方程式定義而來(lái)的。(14)而(15)(13)式利用有限差分來(lái)表示,即為:(16)
輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))經(jīng)由動(dòng)量方程式可將式(16)轉(zhuǎn)變成下式:(17)其中、、是管線末端在時(shí)刻的權(quán)重平均值。在式(17)中,、和是未知量。而、、又因?yàn)樯婕昂停晕覀冃枰硪粋€(gè)與有關(guān)聯(lián)性的方程式來(lái)配合。
輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))藉著每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連續(xù)方程式,我們可以得到所需的相關(guān)方程式:
(18)或以差分的形式來(lái)表示:(19)將上述結(jié)果代入原式即可依次求解。輸水幹線模組之程式流程如圖3所示。輸水幹線模組(Extranmodule)(續(xù))圖3輸水幹線模組(Extranmodule)之程式流程圖SWMM模式
模擬資料準(zhǔn)備內(nèi)容摘要概觀SWMM模擬程式SWMM有哪些模組?如何啟動(dòng)SWMM?如何製作SWMM輸入檔輸入檔的架構(gòu)串連一個(gè)以上的SWMM模組RUNOFF與EXTRAN模組輸入檔介紹概觀SWMM模擬程式SWMM有哪些模組?ServiceModulesRainModuleTemperatureModuleCombineModuleStatisticsModuleHydrology/HydraulicsModulesRunoffModuleTransportModuleExtranModuleStorageModule概觀SWMM模擬程式 (續(xù)1)SWMMExecutiveModuleServiceModules
(DataManagement)Hydrology/HydraulicsModules
(ProcessSimulation)RainModuleTemperatureModuleCombineModuleStatisticsModuleRunoffModuleTransportModuleExtranModuleStorageModule概觀SWMM模擬程式 (續(xù)2)如何啟動(dòng)SWMM?雨量資料
(歷線,雨型…)入流歷線水位時(shí)序資料集水區(qū)地文資料
(地表狀況、地下水文…)都市排水系統(tǒng)
(渠道、管線/人孔/水工構(gòu)造物…)SWMM模組參數(shù)設(shè)定I/O控制SWMM模式輸入檔(InputFile)SWMM模式如何製作SWMM輸入檔?輸入檔的架構(gòu)SWMM控制保留字SW:各模組輸出/輸入檔案控制MM:各模組暫存檔開(kāi)啟代碼控制@:命名/指定某代碼檔案*:註解文字$RUNOFF,$EXTRAN…$ENDPROGRAM:呼叫SWMM模組SWMM模組資料設(shè)定A1,B0,B1…依各模組需要看個(gè)RUNOFF例子…如何製作SWMM輸入檔? (續(xù)1)細(xì)看SWMM控制保留字…SW:各模組輸出/輸入檔案控制如:SW1 0 9如:SW2 0 9 9 0MM:各模組暫存檔開(kāi)啟代碼控制如:MM4 1 2 3 10@:命名/指定某代碼檔案如:@ 9 ‘T’如:@ 10 ‘Scrat4.dat’$:呼叫SWMM模組呼叫RUNOFF、EXTRAN模組:$RUNOFF,$EXTRAN結(jié)束SWMM模擬:$ENDPROGRAM如何製作SWMM輸入檔? (續(xù)2)串連一個(gè)以上的SWMM模組SW2 0 9 9 0MM…@…$Module1模組1所需資料$Module2模組2所需資料$ENDPROGRAM看個(gè)RUNOFF+EXTRAN例子…RUNOFF模組輸入檔概述資料列內(nèi)容用途$RUNOFF呼叫RUNOFF模組,並且讀入所需資料列A1標(biāo)題列,共兩行B1-B4RUNOFF模組控制參數(shù)C1-C5降雪、溶雪模擬參數(shù)D1降雨資料控制參數(shù)E1-E3降雨資料F1-F2蒸發(fā)量資料F3-F4,H5入滲/入流反應(yīng)曲線資料G1集水分區(qū)渠道/管線資料G2集水分區(qū)的堰、孔口資料H1集水分區(qū)地表地文資料H2-H4集水分區(qū)土壤、地下水文資料資料列內(nèi)容用途I1-I2集水分區(qū)降雪、溶雪資料JJ土地利用資訊J1-J6水質(zhì)模擬參數(shù)K1沖刷模擬參數(shù)L1-L2集水分區(qū)水質(zhì)資料M1-M4元件列印、輸出控制RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)1)RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)2)應(yīng)用於臺(tái)灣,模擬都市暴雨時(shí):無(wú)須考慮降雪、溶雪情形僅考慮水量,不考慮水質(zhì)不考慮沖刷C1-C5:降雪、溶雪模擬參數(shù)I1-I2:集水分區(qū)降雪、溶雪資料JJ,J1-J6:水質(zhì)模擬參數(shù)K1:沖刷模擬參數(shù)L1-L2:集水分區(qū)水質(zhì)資料資料列內(nèi)容用途$RUNOFF呼叫RUNOFF模組,並且讀入所需資料列A1標(biāo)題列,共兩行B1-B4RUNOFF模組控制參數(shù)D1降雨資料控制參數(shù)E1-E3降雨資料F1-F2蒸發(fā)量資料F3-F4,H5入滲/入流反應(yīng)曲線資料G1集水分區(qū)渠道/管線資料G2集水分區(qū)的堰、孔口資料H1集水分區(qū)地表地文資料H2-H4集水分區(qū)土壤、地下水文資料M1-M4元件列印、輸出控制RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)3)RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)4)B1資料列(RUNOFF模組控制參數(shù)):IVAPIVAP=4:由第三暫存檔(MM控制列)讀入蒸發(fā)量的時(shí)序資料(Temp模組模組模擬結(jié)果)。D1資料列(降雨資料控制參數(shù)):ROPTROPT=0:代表將由E1-E3列讀取降雨歷線??赏高^(guò)@指定第一暫存檔檔名,將降雨歷線儲(chǔ)存下來(lái)。ROPT=1:由第一個(gè)暫存檔讀入降雨歷線。若該檔案已經(jīng)存在,則需透過(guò)@指定該檔案;可為Rain模組模擬後的結(jié)果,亦可為前次Runoff模組模擬時(shí)所儲(chǔ)存的檔案。RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)5)G1-G2:集水分區(qū)‘渠道/管線’與‘堰/孔口’配對(duì)輸入若該筆渠道/管線有附屬之堰/孔口構(gòu)造物,即當(dāng)G1列中的NPG=5,6,7,則G2列參數(shù)必須緊接著出現(xiàn)。例如:* NAMEG NGTO NPG…G120 2 7…* WTYPE WELEVWDIS SPILLG20 3.0 3.3 10.0G130 2 2…RUNOFF模組輸入檔概述 (續(xù)6)H1,H2-H5:集水分區(qū)地表、地下水文資料與G1-G2相同,必須配對(duì)輸入該集水分區(qū)的地下水文資料。亦即:* JK NAMEW NGTO…H11 100 1…H2 …H3 …H4 …H5 …* JK NAMEW NGTO…H1 1 200 20EXTRAN模組輸入檔概述資料列內(nèi)容用途$EXTRAN呼叫EXTRAN模組,並且讀入所需資料列A1標(biāo)題列,共兩行B0-B2EXTRAN模組控制參數(shù)B3-B9列印與繪圖輸出控制BA-BE列印控制BF-BH輸出結(jié)果作為WASP的輸入BZ輸出結(jié)果作為T(mén)RANAID的輸入C1排水系統(tǒng)渠道/管線資料C2-C4不規(guī)則斷面渠道資料C5-C8具有橋墩的斷面資料(BridgeOpenings)D1人孔/節(jié)點(diǎn)資料E1-E2人孔/節(jié)點(diǎn)蓄水量描述資料列內(nèi)容用途F1-F4孔口(Orifice)資料與操作方式G1堰(Weir)資料H1抽水機(jī)組(Pump)資料I1-I2放流口(Outfall)設(shè)定J1-J3放流口邊界條件設(shè)定,包括潮位設(shè)定K1-K3使用者自訂人孔入流歷線EXTRAN模組輸入檔概述 (續(xù)1)BF-BH:輸出結(jié)果作為WASP的輸入BZ:輸出結(jié)果作為T(mén)RANAID的輸入EXTRAN模組輸入檔概述 (續(xù)2)C2-C4:每個(gè)不規(guī)則斷面渠道資料是由一組C2,C3與C4資料列所定義而成。C2:定義左、右岸以及渠道的粗糙度(曼寧N值)C3:命名該斷面,並定義左、右岸以及渠道的位置C4:以左岸開(kāi)始,輸入不規(guī)則斷面的位置與高程如:* NCOND NJ1 NJ2… NKLASS STHETAC1 10081 8 91* XNL XNR XNCHC2 0.08 0.08 0.03* SECNO NUMST STCHL STCHR…C3 91 6 50.0 110.0…* EL1 STA1 EL2 STA2…C4 5.0 0.0 4.0 50.0…EXTRAN模組輸入檔概述 (續(xù)3)C5-C8:每個(gè)具有橋墩的斷面,是由一組C5,C6,C7與C8等資料列所定義而成。C5:命名並定義該斷面。包括可分成幾個(gè)部分粗糙度,是由幾點(diǎn)所組成,以及具有幾個(gè)橋墩C6:曼寧N值C7:自左岸開(kāi)始,輸入斷面位置與高程C8:橋墩寬度與橋面舨高程資料如:C550012 2 10 5C60.025 250 0.030 310C7610051204.51402145…C85142.54.511705…EXTRAN模組輸入檔概述 (續(xù)4)F1-F4:孔口資料,最多200筆F1:記錄孔口所在人孔、下游人孔、形式以及一些基本性質(zhì)F2:具時(shí)程控制(Time-history)的孔口操作方式F3,F4:定速率啟閉控制(Timedclosuregatedcontrol)的孔口操作方式F2,F3或F4列資料需與F1列配對(duì)出現(xiàn),如:F129900288001…F13000030001130.7850.62.01.05.0F33000013.012.50.10.501
EXTRAN模組輸入檔概述 (續(xù)5)G1:堰資料,最多60筆。H1:抽水機(jī)組資料,最多75筆。需注意每個(gè)水工構(gòu)物的下游人孔。若堰設(shè)置於放流口處,則該堰下游人孔輸入0。如:* NJUNC1 NJUNC2 KWEIR…G182309 0 1若抽水機(jī)組設(shè)置於放流口處,則需搭配設(shè)定放流口為自由放流口(I1)或者是受潮位影響之放流口(I2)。如:* IPTYP NJUNC1 NJUNC2…H12 82309 15009* JFREE NBCFI115009 1如何正確、有效率製作輸入檔?集中管理地文資料以及其上的水工構(gòu)物依所屬區(qū)域依水工構(gòu)物所架設(shè)的渠道/管線/人孔/節(jié)點(diǎn)集中管理水文時(shí)序資料雨量歷線水位歷線郊區(qū)人孔入流歷線…不規(guī)則斷面渠道具有橋墩的斷面輸入檔例子SWMM控制保留字SW:各模組輸出/輸入檔案控制MM:各模組暫存檔開(kāi)啟代碼控制@:命名某代碼檔案*:註解文字$RUNOFF,$ENDPROGRAMSWMM模組資料設(shè)定A1,B0,B1…依各模組需要返回RUNOFF模組資料設(shè)定S4簡(jiǎn)介內(nèi)容摘要S4發(fā)展背景與演進(jìn)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作S4使用者介面展示S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)S4發(fā)展背景與演進(jìn)(1/11)第一期(於九十二年十二月底執(zhí)行完成)完成雨水下水道最佳化操作評(píng)估工具RTCFT(RealTimeControlFeasibilityTool)之設(shè)計(jì)與初步開(kāi)發(fā)以臺(tái)北市第一、第四排水分區(qū)中的單一排水區(qū)域(六館、實(shí)踐抽水站系統(tǒng))為研究案例進(jìn)行最佳化操作模擬,以期改善抽水站系統(tǒng)內(nèi)某些特定人孔的溢流發(fā)生情況。S4發(fā)展背景與演進(jìn)(2/11)RTCFT(第一期)進(jìn)行水理模擬S4發(fā)展背景與演進(jìn)(3/11)RTCFT(第一期)進(jìn)行最佳化操作S4發(fā)展背景與演進(jìn)(4/11)RTCFT(第一期)之簡(jiǎn)易GIS功能S4發(fā)展背景與演進(jìn)(5/11)第二期(於九十三年十二月底執(zhí)行完成)擴(kuò)充及改寫(xiě)RTCFT,使能模擬多個(gè)抽水站系統(tǒng)之聯(lián)合最佳化操作以臺(tái)北市第四排水分區(qū)(含中港、實(shí)踐、保儀木新抽水站系統(tǒng))進(jìn)行聯(lián)合最佳化操作模擬,以總溢流量與避免抽水站發(fā)生當(dāng)機(jī)之情況,模擬結(jié)果顯示聯(lián)合操作能有效降低總溢流量。S4發(fā)展背景與演進(jìn)(6/11)RTCFT多重文件介面S4發(fā)展背景與演進(jìn)(7/11)RTCFT進(jìn)行水理模擬S4發(fā)展背景與演進(jìn)(8/11)RTCFT進(jìn)行最佳化操作模擬S4發(fā)展背景與演進(jìn)(9/11)RTCFT展示中港、實(shí)踐與保儀木新抽水站系統(tǒng)閘門(mén)分佈局部放大圖S4發(fā)展背景與演進(jìn)(10/11)第三期(於九十四年十二月底執(zhí)行完成)針對(duì)RTCFT重新設(shè)計(jì),完成一個(gè)更具親和性使用者介面的雨水下水道模擬系統(tǒng)(StormSewerSimulationSystem,簡(jiǎn)稱(chēng)S4),以輔助一般工程師更有效地進(jìn)行雨水下水道系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與模擬。設(shè)計(jì)SWMMExtran對(duì)應(yīng)之XMLSchema,運(yùn)用XMLDataBinding技術(shù)及物件導(dǎo)向分析與設(shè)計(jì)方法使系統(tǒng)整體開(kāi)發(fā)更具彈性,完成輸入輔助介面設(shè)計(jì)、管線及人孔之VCL元件開(kāi)發(fā)、簡(jiǎn)易專(zhuān)案功能、最佳化參數(shù)設(shè)定介面、改進(jìn)GIS介面等功能。S4發(fā)展背景與演進(jìn)(11/11)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(1/6)系統(tǒng)需求分析S4使用案例圖S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(2/6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)S4系統(tǒng)架構(gòu)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(3/6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)S4系統(tǒng)架構(gòu)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(4/6)系統(tǒng)實(shí)作開(kāi)發(fā)工具BorlandC++Builder6CompaqVisualFortran6.6相關(guān)技術(shù)XMLDataBindingWindowsGDI(GraphicalDeviceInterface)BorlandVCL(VisualComponentLibrary)S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(5/6)系統(tǒng)實(shí)作SWMM輸入檔輔助元件實(shí)作概念S4設(shè)計(jì)與實(shí)作(6/6)系統(tǒng)實(shí)作LayoutViewer元件實(shí)作方式以GDI繪製管線與人孔平面佈置以VCL處理視窗訊息自行開(kāi)發(fā)VCL元件人孔元件管線元件S4使用者介面展示(1/11)S4專(zhuān)案類(lèi)型S4使用者介面展示(2/11)SWMM輔助輸入表單(控制參數(shù))S4使用者介面展示(3/11)SWMM輔助輸入表單(管線資料)S4使用者介面展示(4/11)SWMM輔助輸入表單(邊界條件)S4使用者介面展示(5/11)S4最佳化參數(shù)輸入畫(huà)面S4使用者介面展示(6/11)S4LayoutViewer功能展示(圖層功能)S4使用者介面展示(7/11)S4LayoutViewer功能展示(標(biāo)籤圖層功能)S4使用者介面展示(8/11)S4LayoutViewer功能展示(放大功能)S4使用者介面展示(9/11)S4LayoutViewer功能展示(縮小功能)S4使用者介面展示(10/11)S4人孔VCL元件,於LayoutViewer中展示即時(shí)資訊S4使用者介面展示(11/11)S4管線VCL元件,於LayoutViewer中展示即時(shí)資訊S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(1/17)RTCFT已成功地應(yīng)用於雨水下水道系統(tǒng)模擬之研究,S4擴(kuò)充並改進(jìn)其缺點(diǎn),使其應(yīng)用於工程實(shí)務(wù)上,其輔助介面具備一定的親和性,本年度工作重點(diǎn)之預(yù)期目標(biāo)主要針對(duì)以下三點(diǎn):推廣並持續(xù)改善S4系統(tǒng)下水道模式與地表淹水同時(shí)模擬規(guī)劃分散式都市暴雨模擬分析整合系統(tǒng)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(2/17)舉辦專(zhuān)家座談會(huì)與教育訓(xùn)練將本研究所研發(fā)的本土化雨水下水道模擬系統(tǒng)S4推廣,聽(tīng)取專(zhuān)家與各機(jī)關(guān)工程人員的建議,改善S4的使用者介面,使S4的使用者介面更具親和性。並舉辦教育訓(xùn)練推廣S4。S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(3/17)S4水理核心與二維淹水模式銜接持續(xù)回顧與評(píng)估國(guó)內(nèi)外二維淹水模式實(shí)際應(yīng)用之情況與相關(guān)版權(quán)議題。選用一地表淹水模式與S4水理核心進(jìn)行初步整合。評(píng)估未來(lái)以物件導(dǎo)向的方式重新設(shè)計(jì)與實(shí)做一二維淹水模式,以期提高模式整合的彈性。S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(4/17)規(guī)劃分散式都市暴雨模擬分析整合系統(tǒng)框架分散式都市暴雨模擬分析整合系統(tǒng)框架之建立。包括整合系統(tǒng)框架之需求與規(guī)劃設(shè)計(jì)(都市水文歷程各個(gè)子系統(tǒng)訊息溝通機(jī)制)。暴雨模擬分析系統(tǒng)各個(gè)服務(wù)元件之建構(gòu)。例如本研究前三年所整合的暴雨管理模式SWMM、二維地表淹水模式與其他以開(kāi)發(fā)之河川模式等,將這些已開(kāi)發(fā)之模式以獨(dú)立的網(wǎng)路服務(wù)(webservice)形式存在。以標(biāo)準(zhǔn)XML格式傳訊訊息和這些網(wǎng)路服務(wù)溝通,這些網(wǎng)路服務(wù)做為Simulation/AnalysisLayer模擬核心,除了可提升計(jì)算效率外,也可以經(jīng)由網(wǎng)際網(wǎng)路提供給其他決策支援系統(tǒng)使用。建構(gòu)前端展示系統(tǒng),此展示系統(tǒng)可以將都市暴雨模擬結(jié)果進(jìn)行分析與展示,提供給工程師做為輔助分析之工具,同時(shí)也提供給決策者進(jìn)行決策的參考。S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(5/17)目前已完成之工作內(nèi)容如下:S4功能擴(kuò)充及使用者操作介面改善操作介面之改善渠道斷面圖形化管理及編輯輔助工具之發(fā)展回顧都市水文模式S4與二維淹水模式銜接模擬初步評(píng)估S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(6/17)操作介面之改善增加GIS介面直接使用滑鼠操作平移(Pan)及縮放功能(ZoomIn/Out)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(7/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為更改展示區(qū)邊界)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(8/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為繪製河道斷面)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(9/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為編輯修改河道斷面)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(10/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為DrawPad選單)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(11/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為十字形游標(biāo))S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(12/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為顯示格線後之畫(huà)面)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(13/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為Snap編輯模式)使斷面節(jié)點(diǎn)對(duì)齊格點(diǎn)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(14/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為RiverBank選單)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(15/17)渠道斷面展示及編輯輔助工具視窗畫(huà)面(圖為顯示左右河岸分界線)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(16/17)S4與二維淹水模式銜接模擬初步評(píng)估2小時(shí)4小時(shí)6小時(shí)8小時(shí)S4之發(fā)展現(xiàn)況與未來(lái)(17/17)未來(lái)發(fā)展舉辦教育訓(xùn)練推廣S4,並聽(tīng)取專(zhuān)家的建議修改S4,使其更具友善的使用者操作介面,達(dá)到雨水下水道系統(tǒng)輔助分析之目的。規(guī)劃分散式都市暴雨管理模擬分析系統(tǒng)框架,包括了系統(tǒng)框架各個(gè)元件的基本設(shè)計(jì)、各個(gè)元件訊息溝通標(biāo)準(zhǔn)化格式之定義、訊息交換之機(jī)制、與標(biāo)準(zhǔn)化的工作流程、系統(tǒng)框架所能整合之模式所必須具備之條件等。S4操作導(dǎo)覽S4操作導(dǎo)覽開(kāi)啟檔案1.2.3.4.5.視窗檢視ProjectTree開(kāi)啟專(zhuān)案樹(shù)狀資料視窗ProjectInput開(kāi)啟SWMM輸入檔輔助輸入表單S4操作導(dǎo)覽ProjectTreeS4操作導(dǎo)覽ProjectInput開(kāi)啟SWMM輸入檔輔助輸入表單,開(kāi)啟後於主視窗會(huì)顯示三個(gè)子視窗InputFile–Header檔頭欄位,主要為模式控制參數(shù)InputFile–LayoutLayout欄位,包括管線、人孔、抽水機(jī)、閘門(mén)、堰、不規(guī)則斷面…等水工結(jié)構(gòu)物資料InputFile–FileEnd檔尾欄位,主要為模式邊界條件S4操作導(dǎo)覽InputFile–HeaderS4操作導(dǎo)覽欄位中英文說(shuō)明S4操作導(dǎo)覽InputFile–Layout增加列刪除列插入列欄位中英文說(shuō)明InputFile–FileEndS4操作導(dǎo)覽欄位中英文說(shuō)明S4操作導(dǎo)覽編輯完後如何存檔?存檔不存檔取消繼續(xù)編輯1.2.視窗檢視InputFile開(kāi)起SWMM輸入檔文字檔視窗OutputFile開(kāi)啟SWMM輸出檔文字檔視窗,模式尚未執(zhí)行時(shí)沒(méi)有資料,模式執(zhí)行完畢後會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟SimulationControl開(kāi)啟模擬控制盤(pán)S4操作導(dǎo)覽S4操作導(dǎo)覽InputFileS4操作導(dǎo)覽編輯完後如何存檔?1.2.存檔後離開(kāi)不存檔離開(kāi)S4操作導(dǎo)覽OutputFileS4操作導(dǎo)覽SimulationControl執(zhí)行OnLine模擬暫停執(zhí)行最佳化控制模擬即時(shí)操作閘門(mén)視窗檢視JunctionList開(kāi)啟人孔核選列表PipeList開(kāi)啟管線核選列表GateList開(kāi)啟控制閘門(mén)列表------------------------------Layout開(kāi)啟GIS介面S4操作導(dǎo)覽JunctionListS4操作導(dǎo)覽PipeListS4操作導(dǎo)覽GateListS4操作導(dǎo)覽Layout開(kāi)啟GIS介面,GIS介面操作可分為GIS介面滑鼠操作ZoomIn(放大)滑鼠左鍵向右下方托曳並框選域放大範(fàn)圍還原滑鼠左鍵向左上方托曳Pan(平移)滑鼠中鍵托曳S4操作導(dǎo)覽GIS介面圖層操作按下滑鼠右鍵可打開(kāi)popmenu選Layer選項(xiàng)可選擇欲繪製之繪圖層,JunctionLayer為繪製人孔,PipeLyaer為繪製館線,GateLayer為繪製閘門(mén)。選Label選項(xiàng)可選擇欲標(biāo)籤層,JunctionLayer為繪製人孔標(biāo)籤,PipeLyaer為繪製館線標(biāo)籤,GateLayer為繪製閘門(mén)標(biāo)籤。ZoomIn選項(xiàng)可放大ZoomOut選項(xiàng)可縮小Refresh選項(xiàng)可重繪S4操作導(dǎo)覽GIS介面物件操作–人孔物件S4操作導(dǎo)覽1.2.GIS介面物件操作–管線物件S4操作導(dǎo)覽1.2.視窗檢視JunctionStage開(kāi)啟人孔水位圖表JunctionSurcharge開(kāi)啟人恐溢流量圖表JunctionTotalSurcharge開(kāi)啟人孔總溢流量圖表-----------------------------------GAParameters開(kāi)起最佳化控制參數(shù)設(shè)定視窗S4操作導(dǎo)覽S4操作導(dǎo)覽JunctionStage選擇欲監(jiān)看之人孔S4操作導(dǎo)覽JunctionSurcharge選擇欲監(jiān)看之人孔S4操作導(dǎo)覽GAParameters欄位中英文說(shuō)明視窗排列Tile並列螢?zāi)簧系囊暣癈ascade疊合螢?zāi)簧系囊暣癆rrange將縮小視窗排列整齊MinimizeAll將所有開(kāi)啟之視窗最小化S4操作導(dǎo)覽S4操作導(dǎo)覽TileS4操作導(dǎo)覽CascadeS4操作導(dǎo)覽MinimizeAllS4操作導(dǎo)覽ArrangeS4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例S4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例–準(zhǔn)備步驟請(qǐng)上下載程式、範(fàn)例、相關(guān)文件解壓縮放至硬碟當(dāng)中因S4執(zhí)行時(shí)會(huì)變更原始輸入檔,因此請(qǐng)另外開(kāi)一個(gè)暫存工作目錄,並將欲執(zhí)行之範(fàn)例輸入檔連同中繼檔複製到該目錄中。執(zhí)行S4後,於開(kāi)啟檔案時(shí),選擇該暫存工作目錄中之範(fàn)例輸入檔開(kāi)啟。S4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例–範(fàn)例說(shuō)明範(fàn)例一簡(jiǎn)易一維系統(tǒng),上游入流歷線直接列在輸入檔後,因此無(wú)中繼檔。範(fàn)例二保儀系統(tǒng),降雨頻率5年90分鐘,需RUNOFF產(chǎn)生之中繼檔。範(fàn)例三保儀系統(tǒng),降雨頻率5年24小時(shí),需RUNOFF產(chǎn)生之中繼檔。S4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例–online模擬開(kāi)啟檔案若有需要可利用輔助介面或文字視窗編輯或修改輸入檔於左邊人孔核選列表上勾選欲監(jiān)看水位、溢流量之人孔於控制盤(pán)上按下Run開(kāi)始執(zhí)行按Pause可暫停執(zhí)行執(zhí)行完畢後會(huì)自動(dòng)跳出OutputS4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例–即時(shí)控制開(kāi)啟檔案若有需要可利用輔助介面或文字視窗編輯或修改輸入檔於左邊人孔核選列表上勾選欲監(jiān)看水位、溢流量之人孔於控制盤(pán)上按下Run開(kāi)始執(zhí)行於執(zhí)行時(shí)可在左邊之閘門(mén)核選列表上勾選欲關(guān)閉之閘門(mén),其餘門(mén)將被設(shè)為開(kāi)啟,再於控制盤(pán)上按下GateOn/Off鍵設(shè)定閘門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)。按Pause可暫停執(zhí)行執(zhí)行完畢後會(huì)自動(dòng)跳出OutputS4實(shí)際應(yīng)用範(fàn)例–最佳化操作開(kāi)啟檔案若有需要可利用輔助介面或文字視窗編輯或修改輸入檔於左邊人孔核選列表上勾選欲監(jiān)看水位、溢流量之人孔開(kāi)啟GAParameters視窗可設(shè)定基因演算法之參數(shù),以進(jìn)行最佳化演算。於控制盤(pán)上按下Optimize開(kāi)始執(zhí)行最佳化操作按Pause可暫停執(zhí)行執(zhí)行完畢後會(huì)自動(dòng)跳出OutputYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%r#oWl%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-x*t$q
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