內(nèi)容應(yīng)用與分類推桿的運(yùn)動規(guī)律凸輪廓線曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

重點(diǎn)幾種常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)和應(yīng)用壓力角與機(jī)構(gòu)尺寸、機(jī)構(gòu)效率的關(guān)系盤形凸輪廓線曲線的設(shè)計(jì)中國最大的資料庫下載一、應(yīng)用配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)§1應(yīng)用與分類中國最大的資料庫下載靠模機(jī)構(gòu)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)中國最大的資料庫下載二、分類1.按凸輪的形狀分：2.按從動桿運(yùn)動形式分:3.按從動桿形狀分：盤形、移動、圓柱移動（直動）、擺動尖頂、滾子、平底中國最大的資料庫下載基圓r0d01d0'd02SHd0推程、推程角、上停程角（遠(yuǎn)休）下停程角(近休)回程、回程角轉(zhuǎn)角、位移、升程§2推桿的運(yùn)動規(guī)律中國最大的資料庫下載偏置、偏距e、偏距圓偏置凸輪的轉(zhuǎn)角、從動桿的相對位置理論廓線、工作廓線基圓半徑指的是理論廓線上的最小向徑.工理d01d0d0'中國最大的資料庫下載一、等速運(yùn)動規(guī)律(直線位移運(yùn)動規(guī)律、一次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律)Sdd0HVdd0adHwd0∞∞d0特點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡單、勻速進(jìn)給、amax

最小。始點(diǎn)、末點(diǎn)有剛性沖擊。適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量不大，以及要求勻速的情況。中國最大的資料庫下載二、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律

(拋物線位移運(yùn)動規(guī)律、二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律)Sdd0HVdd0ad2Hwd0d04Hw2d0d0H特點(diǎn):amax最小→慣性力小。起、中、末點(diǎn)有軟性沖擊.適于中低速、中輕載.S中國最大的資料庫下載ad三、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律

(簡諧運(yùn)動位移運(yùn)動規(guī)律)d0H01234567812345678SdVd012345678d0pHw2d0012345678p2Hw22d020123456特點(diǎn):加速度變化連續(xù)平緩.始、末點(diǎn)有軟性沖擊.適于中低速、中輕載.01234

5678中國最大的資料庫下載add0pHw2d02012467801234

56783四、正弦加速度運(yùn)動規(guī)律

Vd2Hwd00123468d001234

5678557Hp特點(diǎn)：加速度變化連續(xù).

amax

最大.對加工誤差敏感.適于高中速、輕載.(擺線投影位移運(yùn)動規(guī)律)d012345678dH123456S700中國最大的資料庫下載ad五、幾種常用運(yùn)動規(guī)律的比較H等速余弦d0等加正弦等速的amax最小,省力.正弦的amax最大.a等速的Vmax最小,安全.d0等加的amax最小，慣性小.等速的a→∞.正弦的a

連續(xù).(動量mVmax最小,SdVd即沖力F=mV/t最小.)中國最大的資料庫下載6.多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律

S=C0+C1d+C2d2+C3d3+¨¨+Cndn

.六、常用運(yùn)動規(guī)律的選擇1.沒有任何要求、輕載、2.低速、輕載，要求等速、adad小行程、手動,可用圓弧或偏心圓.等位移,3.中低速、中輕載,可用等加減速或余弦加速度運(yùn)動規(guī)律.可用等速運(yùn)動規(guī)律.4.較高速、輕載,可用正弦加速度運(yùn)動規(guī)律.5.組合型.中國最大的資料庫下載一、對心尖頂移動從動桿例:已知R0、H、w的方向、從動桿運(yùn)動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角:凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運(yùn)動規(guī)律0～180等速上升H180

～210

上停程210

～300等速下降H300

～360

下停程解:1.以mS

=¨¨作位移曲線.Sd03600180021003000H123456789102.以同樣的mS作凸輪廓線w012345678910§3凸輪廓線曲線的設(shè)計(jì)中國最大的資料庫下載二.對心滾子移動從動桿已知:R0、H、RT、w的方向、從動桿運(yùn)動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角.nn理論廓線工作廓線中國最大的資料庫下載三、偏置尖頂移動從動桿例.已知:R0、H、e、w的方向、凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運(yùn)動規(guī)律0～180等速上升H180

～210

上停程210

～300等速下降H300

～360

下停程解:1.以mS

=¨¨作位移曲線.2.以同樣的mS作凸輪廓線w012345678910四、偏置滾子移動從動桿從動桿運(yùn)動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角:Sd03600180021003000H12345678910中國最大的資料庫下載從動桿運(yùn)動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角:例.已知:R0、L2、L3、w1

的方向、五、尖頂擺動從動桿凸輪轉(zhuǎn)角f從動桿運(yùn)動規(guī)律0～1800等速上升ymw1L2ymR0L311800～2100上停程2100～3000等速下降ym3000～3600

下停程解:1.以my

=¨¨作位移曲線.2.以mL

=¨¨

作凸輪廓線012345w1y1y2y3L223中國最大的資料庫下載六、滾子擺動從動桿七、擺動從動桿盤形凸輪的壓力角和從動桿的相對位置nnV中國最大的資料庫下載一、壓力角a

與驅(qū)動力Pa

a↑→P↑當(dāng)a大于一定值,將自鎖.一般,推程[a

]=30

(移動) 35

—45(擺動) 回程[a'

]=70—80

二、壓力角

a

與效率

h

a↑→h↓

a'過大將造成滑脫QQ§4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定中國最大的資料庫下載1.凸輪副的瞬心(同速點(diǎn))運(yùn)動平面平行的三個構(gòu)件的三個速度瞬心（同速點(diǎn)），必在同一條直線上。②高副接觸,速度瞬心在接觸點(diǎn)公法線上.③據(jù)此,接觸點(diǎn)公法線與連心線的交點(diǎn)PVP1=VP2AB123P13P23P12三、壓力角

a

與基圓半徑

r0即為凸輪付1、2的瞬心.①三心定理O123PCVC1VC2中國最大的資料庫下載O2.壓力角

a

與基圓半徑r0tga

=——CPBC=OP-OCBC其中：①據(jù)三心定理VP1=VP2②OC=e③BC=即:OP·w=V得:OP=V/wS+S0=S+r02-

e2從而tga

=V/w

-

eS+r02-

e2

CBPa123S0顯然,R0↑→a↓3.偏置方向與壓力角凸輪逆時針轉(zhuǎn)動,從動桿應(yīng)右偏置;凸輪順時針轉(zhuǎn)動,從動桿應(yīng)左偏置.SwwV中國最大的資料庫下載四、凸輪基圓半徑的確定

1.諾模圖中國最大的資料庫下載2.經(jīng)驗(yàn)法確定

Rb

r0

r孔

rT

r轂3～51)結(jié)構(gòu)要求

r0=

r轂+

rT

+(3～5)

mm其中,輪轂半徑2)驗(yàn)算amaxH等速余弦dL等加正弦等速運(yùn)動規(guī)律,amax在起點(diǎn)處;其余運(yùn)動規(guī)律,amax在中點(diǎn)附近.Sd

r轂=1.75

r孔+(5～7)

中國最大的資料庫下載

rT過大,外凸時可能造成凸輪工作廓線變尖或失真;rT