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文檔簡介

大眾汽車總裝車駕駛艙EMS程序培訓(xùn)（高級）手件組如上圖所示，所有具有現(xiàn)場總線功能的設(shè)備都通過profinet總線來進(jìn)行連接，PLC網(wǎng)絡(luò)的子設(shè)備的IP地址范圍為172.30.209.X，設(shè)備與圖紙相對應(yīng)主控制柜的PLC應(yīng)用的是319F-3PN/DP來控制現(xiàn)場所有的設(shè)備，網(wǎng)關(guān)CP343-1是用來PLC與中控室交換數(shù)據(jù)的ET200現(xiàn)場IO通信模塊用來系統(tǒng)的信號，并且通過PLC的邏輯處理來反饋至系統(tǒng)的執(zhí)行元件。并且系統(tǒng)ET200通信模塊帶有具有安全功能的模塊，通過西門子profisafe全協(xié)議能夠及時關(guān)斷執(zhí)行元件的使能或供電，可以有效及時的保護設(shè)備使用者的PN-PN-Coupler是用來PLC與其他PLC通信，通過PN總線來交換交接信號與安全信號，能夠使PLC與PLC之間進(jìn)行有效的配現(xiàn)場驅(qū)動設(shè)備，現(xiàn)場驅(qū)動設(shè)備主要型號為SEW的MOVIPRO和MOVIFIT，其中MOVIFIT分為FC（可變頻）和（不可變頻LJU控制模塊分為PCM，EMDI塊。PCM塊負(fù)EMS車發(fā)出控制指令，EM塊負(fù)EMS車的指令，DI塊負(fù)責(zé)接收系統(tǒng)傳感器的信號。全程如上圖所示，安全程序調(diào)用安全FB生產(chǎn)安全DB，其中F_ELEMNTAxx處理系統(tǒng)的安全元件（如急停，安全門鎖，F(xiàn)_MTRIX為安全矩陣對安全信號進(jìn)行邏輯處理，F(xiàn)_LOA_CRLE_xx輸出使能至安全執(zhí)行元器件。1.安全程序解安全矩陣3.輸送程FM301為EMS單步控制段的功能塊，主要用于單吊架控制區(qū)域FM302FM302為EMS積放控制段的功能塊，用于吊 段的控制FC189EMS動塊FM120為MovifitFC的功能塊，主要用于驅(qū)動升降機鎖緊裝置的邏輯處FB166movifitFC的驅(qū)動塊，通過三個控制字來控制MOVIFIT的狀態(tài)且在其背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)可以調(diào)節(jié)MOVIFIT狀態(tài)FM122為升降機的功能塊，控

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