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文檔簡介

計算機限制技術--基于Matlab的最少拍限制系統設計學院：計算機科學與技術班級：計科0902班學號：姓名：指導老師：日期：2012年12月10日試驗五基于Matlab的最少拍限制系統設計一、試驗目的學習運用Matlab設計最少拍系統的方法二、試驗器材x86系列兼容型計算機，Matlab軟件三、試驗原理系統如圖所示，建立相應的數字PID系統和最少拍系統并進行仿真。1.數字PID系統設計建立所示的數字PID系統限制模型并進行系統仿真，已知，采樣周期T=0.1s。2.最少拍系統仿真計算機限制系統仿真試驗建立所示的數字PID系統限制模型并進行系統仿真，已知，采樣周期T=1s。廣義被控對象脈沖傳遞函數：，則G(z)的零點為-0.718(單位圓內)、極點為1(單位圓上)、0.368(單位圓內)，故u=0，v=1，m=1。a.有紋波系統單位階躍信號：依據穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點應包含在Φe(z)的零點中，系統針對階躍輸入進行設計，q=1，明顯精確性條件中已滿意了穩(wěn)定性要求，于是可設，依據，求得，則，。無紋波系統單位階躍信號：依據穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點應包含在的零點中，系統針對階躍輸入進行設計，q=1，明顯精確性條件中已滿意了穩(wěn)定性要求，于是可設，依據，求得，則。四、試驗步驟1.依據試驗要求設計數字限制器對系統進行限制并仿真2.視察并記錄輸出的結果，與理論計算值相比較3.變更參數，視察不同參數下的仿真結果五、試驗數據及結果分析記錄輸出的數據和圖表并分析。(1)有紋波限制系統仿真模型(A).數字限制器輸出U（z）(B)系統輸出Y(z)(2)最少拍無紋波限制系統的仿真總結此次試驗,在老師的細心指導下，通過查閱資料，動手實踐等環(huán)節(jié)，聯系理論學問，進一步了解和駕馭自動限制原理的基本概念、限制系統的基本分析和設計方法,提高分析問題和解決問題的實力。采納MATLAB軟件構成的實時限制試驗平臺,借助于該平臺構成典型試驗更加直觀地駕馭自動限制原理課程要求駕馭的內容,提高學習駕

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