數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)業(yè)工作總結(jié)

引導(dǎo)自動(dòng)化集裝箱碼頭、堆場(chǎng)庫(kù)場(chǎng)改造，推動(dòng)港口建設(shè)養(yǎng)護(hù)運(yùn)行全過(guò)程、全周期數(shù)字化，加快港站智能調(diào)度、設(shè)備遠(yuǎn)程操控、智能安防預(yù)警和港區(qū)自動(dòng)駕駛等綜合應(yīng)用。鼓勵(lì)港口建設(shè)數(shù)字化、模塊化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)建造過(guò)程智能管控。建設(shè)港口智慧物流服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)展智能航運(yùn)應(yīng)用。建設(shè)船舶能耗與排放智能監(jiān)測(cè)設(shè)施。應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)，推進(jìn)電子單證、業(yè)務(wù)在線辦理、危險(xiǎn)品全鏈條監(jiān)管、全程物流可視化等。結(jié)合規(guī)劃編制，統(tǒng)籌布局謀劃交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，穩(wěn)妥有序推進(jìn)項(xiàng)目落地實(shí)施。落實(shí)國(guó)家重大區(qū)域戰(zhàn)略，選擇特點(diǎn)突出、條件成熟、創(chuàng)新能力強(qiáng)的重點(diǎn)地區(qū)，依托重要運(yùn)輸通道、樞紐等開(kāi)展多層次的交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施試點(diǎn)示范，形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)。衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)和機(jī)遇（一）國(guó)家政策為衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展提供了有力支持高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)是我國(guó)當(dāng)前重點(diǎn)發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)?！蛾P(guān)于印發(fā)國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃的通知》明確提出要進(jìn)一步提升衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、各類(lèi)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容應(yīng)用等技術(shù)水平，推動(dòng)核心基礎(chǔ)產(chǎn)品升級(jí)，促進(jìn)高性價(jià)比的導(dǎo)航、授時(shí)、精密測(cè)量、測(cè)姿定向等通用產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)。同時(shí)，國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部等政府部門(mén)也出臺(tái)了許多相關(guān)領(lǐng)域的法律法規(guī)政策，推動(dòng)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)上下游市場(chǎng)不斷擴(kuò)大和發(fā)展。（二）衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模和需求不斷增長(zhǎng)隨著我國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)終端應(yīng)用滲透率不斷提高，2012年至2021年，我國(guó)高精度導(dǎo)航市場(chǎng)產(chǎn)值從23．0億元增至151．9億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23．34%；根據(jù)《2022中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，2021年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各類(lèi)高精度應(yīng)用終端（含測(cè)量型接收機(jī)）總銷(xiāo)量已接近170萬(wàn)臺(tái)/套1。同時(shí)，由于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，以及與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等相關(guān)行業(yè)不斷融合，出現(xiàn)了諸如智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市等新的行業(yè)需求形態(tài)，未來(lái)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)前景將十分廣闊。完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范構(gòu)建適應(yīng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)重點(diǎn)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)供給，分類(lèi)制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，及時(shí)將試點(diǎn)成果轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)工程建設(shè)。加快完善通信網(wǎng)絡(luò)、北斗系統(tǒng)、環(huán)境感知、交通誘導(dǎo)與管理、BIM、數(shù)據(jù)融合等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推進(jìn)建立適應(yīng)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)化碼頭、無(wú)人配送的基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)范體系。建立標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化、政企共建和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制。第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）等協(xié)同應(yīng)用結(jié)合5G商用部署，統(tǒng)籌利用物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、光纖網(wǎng)等，推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施與公共信息基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)建設(shè)。逐步在高速公路和鐵路重點(diǎn)路段、重要綜合客運(yùn)樞紐、港口和物流園區(qū)等實(shí)現(xiàn)固移結(jié)合、寬窄結(jié)合、公專(zhuān)結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。協(xié)同建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，推動(dòng)重點(diǎn)地區(qū)、重點(diǎn)路段應(yīng)用車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)，支持車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等。在重點(diǎn)橋梁、隧道、樞紐等應(yīng)用適用可靠、經(jīng)濟(jì)耐久的通信技術(shù)，支撐設(shè)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、安全預(yù)警等應(yīng)用。積極推動(dòng)高速鐵路5G技術(shù)應(yīng)用。面向行業(yè)需求，結(jié)合國(guó)家衛(wèi)星通信等設(shè)施部署情況和要求，研究應(yīng)用具備全球?qū)拵ЬW(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力的衛(wèi)星通信設(shè)施。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)現(xiàn)狀農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括衛(wèi)星定位模塊、機(jī)械控制模塊、電子控制單元，其中高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要集成了高精度GNSS接收機(jī)、多功能方向盤(pán)等主要部件和其他零部件，利用BDS、GPS等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及定位技術(shù)對(duì)農(nóng)機(jī)實(shí)行動(dòng)態(tài)的位置定位，即時(shí)向農(nóng)機(jī)反饋應(yīng)前進(jìn)的方向、位置、速度等信息，能夠有效提升農(nóng)機(jī)作業(yè)的運(yùn)行精度、提高土地產(chǎn)出率和農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)爆發(fā)性的增長(zhǎng)，已成為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用最大的細(xì)分領(lǐng)域之一。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與政府的大力支持，我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，以精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)為表現(xiàn)形態(tài)的農(nóng)業(yè)智能革命已經(jīng)到來(lái)。農(nóng)機(jī)北斗導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，部分產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)。然而，受農(nóng)機(jī)產(chǎn)品需求多樣化、機(jī)具作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等因素影響，我國(guó)目前的農(nóng)機(jī)化水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有10至20個(gè)百分點(diǎn)的差距，我國(guó)農(nóng)田地塊規(guī)模小、耕種地勢(shì)環(huán)境復(fù)雜、耕地細(xì)碎化問(wèn)題突出的客觀條件對(duì)國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)的智能化發(fā)展提出了更高的要求，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依托日益精進(jìn)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，與視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)、超聲波導(dǎo)航技術(shù)等相結(jié)合，有望在未來(lái)滿足對(duì)于農(nóng)機(jī)作業(yè)更高精確度、更強(qiáng)適應(yīng)性的需求。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制涉及電子、機(jī)械、材料和航天等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的尖端科技，技術(shù)門(mén)檻較高，目前世界上有且僅有中國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、歐洲、日本和印度六個(gè)國(guó)家或地區(qū)正在建設(shè)或已經(jīng)建設(shè)完成了具有實(shí)用性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其中，只有中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）和歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo）具備在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航定位服務(wù)的能力，而日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度的區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NAVIC）僅具備區(qū)域?qū)Ш椒?wù)能力。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于安全監(jiān)測(cè)、資源勘探、救援救災(zāi)、測(cè)量測(cè)繪、移動(dòng)通信、交通運(yùn)輸、農(nóng)林牧漁等各領(lǐng)域。PNT體系即定位（Positioning）、導(dǎo)航（Navigation）、授時(shí)（Timing）體系組成的時(shí)空體系，是得以在紛繁信息中準(zhǔn)確描述時(shí)間和空間的關(guān)鍵技術(shù)。目前常見(jiàn)的PNT信息都是由全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供。目前，中國(guó)和美國(guó)均已宣布在自有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建國(guó)家PNT體系，標(biāo)志著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)展的新時(shí)代。國(guó)家PNT體系由政府層面主導(dǎo)創(chuàng)建，能夠?qū)崟r(shí)提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)等空間和時(shí)間信息服務(wù)，即使在受到外界干擾攻擊時(shí)，國(guó)家PNT體系仍須具備較高的可靠性，是重要的國(guó)家級(jí)空間基礎(chǔ)設(shè)施。人工智能持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)、智慧工地等研發(fā)應(yīng)用。建設(shè)一批國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)測(cè)試基地，豐富不同類(lèi)型和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的測(cè)試場(chǎng)景，完善測(cè)試評(píng)價(jià)體系，提升測(cè)試驗(yàn)證能力。圍繞典型應(yīng)用場(chǎng)景和運(yùn)營(yíng)模式，推動(dòng)先導(dǎo)應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)，實(shí)施一批先導(dǎo)應(yīng)用示范項(xiàng)目。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)鏈概況按照企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航用戶段產(chǎn)業(yè)可以細(xì)分為上游、中游和下游三部分。上游主要是指包括高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模塊、軟件、天線等在內(nèi)的基礎(chǔ)器件；中游主要是指諸如高精度GNSS接收機(jī)在內(nèi)的各類(lèi)數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)品以及各類(lèi)高精度GNSS系統(tǒng)集成服務(wù)；下游主要是基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的上游供應(yīng)商主要提供高精度GNSS芯片、板卡/模塊以及研制核心算法、軟件等產(chǎn)品。高精度GNSS芯片、板卡/模塊是技術(shù)含量較高的環(huán)節(jié)，需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累與巨大的資金投入，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在核心技術(shù)上的突破，芯片、板卡/模塊市場(chǎng)主要由國(guó)外巨頭壟斷的局面已經(jīng)有所改觀，目前國(guó)內(nèi)外高精度GNSS芯片、板卡/模塊主要廠商包括司南導(dǎo)航、和芯星通、天寶（Trimble）、諾瓦泰（NovAtel）等。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用主要通過(guò)終端產(chǎn)品或軟硬件集成的系統(tǒng)解決方案加以實(shí)現(xiàn)。終端產(chǎn)品主要有高精度GNSS接收機(jī)及GIS數(shù)據(jù)采集器等，系統(tǒng)解決方案包括形變與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、駕培系統(tǒng)等。高精度GNSS接收機(jī)市場(chǎng)過(guò)去基本由國(guó)外廠商主導(dǎo)，但隨著國(guó)內(nèi)廠商特別是上游基礎(chǔ)器件廠商的技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，國(guó)產(chǎn)終端產(chǎn)品性能已不亞于國(guó)外廠商。目前中游產(chǎn)品及解決方案的市場(chǎng)份額基本已被國(guó)內(nèi)廠商取代，代表性的廠商主要有南方導(dǎo)航、司南導(dǎo)航、華測(cè)導(dǎo)航及中海達(dá)等。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)主要是通過(guò)建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的衛(wèi)星信號(hào)增強(qiáng)服務(wù)以及基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)代表性廠商主要有千尋位置、中國(guó)移動(dòng)、六分科技等。高精度GNSS接收機(jī)行業(yè)狀況高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用的終端集成產(chǎn)品主要為GNSS接收機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備。高精度GNSS接收機(jī)集成上游基礎(chǔ)器件和基礎(chǔ)軟件，內(nèi)置GNSS板卡/模塊，采用差分定位技術(shù)，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，被廣泛運(yùn)用于測(cè)量測(cè)繪、交通運(yùn)輸、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、形變與安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。高精度GNSS接收機(jī)在高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)鏈中處于中游，是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。高精度GNSS接收機(jī)海外市場(chǎng)空間廣闊，根據(jù)歐洲GNSS管理局（GSA）統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，2019年GNSS接收設(shè)備全球出貨量為18億臺(tái)，預(yù)計(jì)2029年將增加至28億臺(tái)，其中高精度接收設(shè)備占比約為3%，以單價(jià)1，000美元計(jì)算，高精度GNSS接收機(jī)全球市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)到840億美元，國(guó)產(chǎn)廠商將進(jìn)入國(guó)際化發(fā)展的關(guān)鍵階段。同時(shí)，國(guó)內(nèi)高精度GNSS接收機(jī)市場(chǎng)正迎來(lái)重大發(fā)展機(jī)遇。新基建政策的出臺(tái)刺激了高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備市場(chǎng)需求的持續(xù)快速增長(zhǎng)，在交通、能源、水利等基礎(chǔ)設(shè)施體系建設(shè)及各類(lèi)北斗應(yīng)用數(shù)字化場(chǎng)景落地的帶動(dòng)下，終端集成設(shè)備采購(gòu)規(guī)模顯著提高，2021年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值1，270億元，同比增長(zhǎng)13．09%，在產(chǎn)業(yè)鏈總體產(chǎn)值中占比為27．09%。近年來(lái)，高精度GNSS接收機(jī)產(chǎn)業(yè)正在逐步實(shí)現(xiàn)。早期，國(guó)內(nèi)高精度GNSS接收機(jī)市場(chǎng)份額主要被天寶、拓普康、徠卡等國(guó)外廠商壟斷，2000年前后部分國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始涉足相關(guān)儀器的研發(fā)和生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品逐漸成為主流。2021年，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)研究數(shù)據(jù)顯示我國(guó)高精度應(yīng)用終端總銷(xiāo)量已超過(guò)170萬(wàn)臺(tái)/套，其中應(yīng)用了國(guó)產(chǎn)高精度GNSS板卡/模塊的終端已超過(guò)70%。高精度GNSS芯片發(fā)展面臨的困難前期研發(fā)大，且前期失敗率較高，對(duì)應(yīng)的收益率較小。芯片研發(fā)的前期費(fèi)用也是芯片發(fā)展的一大難關(guān)，如GNSS芯片的流片，僅開(kāi)一次光罩便要花費(fèi)600-800萬(wàn)元不等，而一次性流片成功的往往不多。這一關(guān)鍵因素也直接導(dǎo)致了資金充足的大企業(yè)更易在芯片研發(fā)上取得突出成果，中小企業(yè)則無(wú)力支撐。同時(shí)，如此大手筆的開(kāi)支，如果沒(méi)有海量的市場(chǎng)需求作為支撐，芯片企業(yè)很難持續(xù)經(jīng)營(yíng)下去。目前我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)偏重于衛(wèi)星的研制和發(fā)射，占北斗研究總經(jīng)費(fèi)的90%，只有不到10%用于導(dǎo)航芯片的開(kāi)發(fā)研究。從產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)規(guī)模來(lái)看，芯片在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)值占比10%不到，投入大，收益小，也制約著企業(yè)的研發(fā)熱情。從人才儲(chǔ)備角度，GNSS芯片產(chǎn)業(yè)是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)從業(yè)人員的專(zhuān)業(yè)性有較高要求。要制造好產(chǎn)品的關(guān)鍵在于技術(shù)創(chuàng)新，而技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵在于高素質(zhì)人才。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)在于高精度北斗/GNSS芯片的設(shè)計(jì)以及RTK高精度定位算法的解算能力，因此對(duì)芯片設(shè)計(jì)和算法工程師的學(xué)歷、專(zhuān)業(yè)、經(jīng)驗(yàn)要求較高。同時(shí)，由于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)難以在較短時(shí)間內(nèi)積累，并且出于保密的需要，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)通常盡可能選擇自主培養(yǎng)來(lái)滿足人才需求。但隨著高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，業(yè)內(nèi)不少企業(yè)的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，對(duì)人才的需求不斷上升，內(nèi)部人才培養(yǎng)已無(wú)法滿足企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)有需求，進(jìn)而加劇了市場(chǎng)上的人才爭(zhēng)奪，導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)高端人力資源儲(chǔ)備嚴(yán)重不足。從制作工藝角度